Устройство для управления двумя шаговыми двигателями

Номер патента: 495751

Автор: Федукин

ZIP архив

Текст

79 СПИ ИЗОБ Союз СоветскихСоциалистически еслублик К АВТОРСКОМ 61) Дополнительн 22) Заявлено 11,0 51) М. Кл,при ени Государственныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретений 23) Приоритет Опубликовано 1и открытии а опубликова 72) Автор изобретени едукин 71) Заявитель осковский институт электронной техник(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМДВИГАТЕЛЯМИ АГОВЫМИ пределителей 9 и лей 9 и 10 много напряжений посту ности 11 и 12 соо гатели 1 и 2, отр говое перемещен положения 3 и 4, ют через ключи н вления двумя е из двух одоторых вклюото а и ас 10 Описываемая схема обеспечивает опережающую коммутацию фаз отстающего двигателя в пределах -+180 эл,град., вследствие чего создается разность поступающей в двигатели энергии, вызывающая синхронизацию их дви жения. Работу устройства поясняет фиг. 2, гдепоказаны угловые характеристики синхронизирующего момента опережающего и отстающего двигателей, сигналы их датчиков (Д 1 и Д 2) положения роторов в случае нейтральной 20 коммутации, сигналы на выходах фаз распределителей (обозначение, например, ЗФ 2 - сигнал на выходе третьей фазы распределителя второго отстающего двигателя). Заштрихованные площади кривых синхронизирующего мо мента показывают величину энергии, сообщаемой двигателю в каждом такте коммутации. Эпюры даны для трех случаев рассогласования в положении роторов; 45 эл. град.;90 эл.град.; 135 эл.град. Заштрихованная пло щадь выше оси абсцисс соответствует энергии Известны устроиства для упращаговыми двигателями, состоящинотипных каналов, каждый из кчает в себя датчик положения р р р пределитель импульсов.С целью обеспечения синфазности движения двигателей в предлагаемом устройстве выход датчика каждого канала связан со входом распределителя импульсов другого канала.На фиг, 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - угловые характеристики синхронизирующего момента двигателей и временные диаграммы фазных напряжений применительно к четырехфазному шаговому двигателю.Устройство включает в себя шаговые двигатели 1 и 2 с датчиками 3 и 4 положения на валах двигателей, связанными через формирователи 5 и 6 и ключи 7 и 8 со входами распределителей 9 и 10 импульсов выходы которых подключены ко входам усилителей 11 и 12 мощности, коммутирующих фазы шаговых двигателей. Управление ключами 7 и 8 осуществляется подачей сигналов на шину 13.Устройство работает следующим образом.Режим синфазного движения осуществляется при подаче по шине 13 потенциального сигнала на ключи 7 и 8, обеспечивающие прохождение импульсов обратной связи от датчиков 3 и 4 через формирователи 5 и 6 на входы рас 10. С выходов распределитефазная система питающих пает через усилители мощтветственно на шаговые двиабатывающие очередное шате, фиксируемое датчиками импульсы которых поступаа входы распределителей,4957511 разгона, ниже оси абсцисс - энергии торможения двигателя.При угле рассогласования в 90 эл. прад. отстающий двигатель постоянно работает под действием движущего момента, а опережающий - под действием тормозного момента. Следовательно, по принципу работы угол рассогласования не может превышать 90 эл. град, Результаты моделирования на цифровых и аналоговых вычислительных машинах шаговых двигателей в указанном режиме показывают, что максимальный угол рассогласования даже в переходном процессе не превышает величины 47 эл. град. Обеспечение синфазности работы щаговых двигателей в предлагаемом устройстве улучшает качество передачи угла в системах синхронной передачи угла и качество воспроизводства траектории в системах программного управления, использующих шаговый привод.5 Формула изобретения Устройство для управления двумя щаговыми двигателями, состоящее из двух однотип О ных каналов, каждый из которых включает всебя датчик положения ротора и распределитель импульсов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения синфазности движения двигателей, выход датчика каждого канала 15 связан со входом распределителя импульсовдругого канала,

Смотреть

Заявка

2031939, 11.06.1974

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ

ФЕДУКИН ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02P 7/58

Метки: двигателями, двумя, шаговыми

Опубликовано: 15.12.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-495751-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-dvumya-shagovymi-dvigatelyami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления двумя шаговыми двигателями</a>

Похожие патенты