F15B 21/08 — системы с сервомеханизмами, содержащие средства управления с электрическим приводом

Номер патента: 157545

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: F15B 21/08, F16H 1/16, G01M 13/02 ...

Метки: 157545

...червячной пары. Вследствие того, что червячная передача самотормозящаяся, усилие гидропривода 1 не приводит ее во вращение.Если же вал сервопривода 6 по заданной программе совершит поворот, то через тензометрическую втулку 7 получит вращение и червяк 8. В результате этого передача растормаживается, и поток мощности передается от гидропривода 1 к столу 3,Нагрузка, моделирующая силы сопротивления, создается гидроцилиндром 9, взаимодействующим со столом 3 через тензометрический датчик усилий 10.Для создания в стенде инерционной нагрузки используют эталонные грузы, закрепленные на поверхности стола.157545 Предмет изобретения Составитель В. С, Нижегородцева Техред Т, П. Курилко Корректор Т. В, Муллина Редактор Б. С. Нанкина Полн. к печ....

Номер патента: 209088

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гребенюк, Дейнеко, Фигуров

МПК: F15B 15/26, F15B 21/08, G05B 9/05 ...

Метки: гидравлический, командоаппарат

...датчики И 1, И 2, ИП, контролирующие исполнение позиций технологического цикла пресса; выходной усилитель У и электромагнит-привод 3 гидрораспределителя. Перевод гидрораспределителя в последующую позицию и тем самым совершение определенной позиции технологического цикла осуществляется при наличии двух сигналов: 5 первого сигнала от элемента П 1, П 2 и т. д.контролирующего совершаемую позицию технологического цикла, и второго сигнала от элемента И 1, И 2 и т, д., контролирующего окончание предыдущей позиции технологиче ского цикла пресса. Необходимые блокировкивыполняются простым суммированием сигналов на элементе И.Командоаппарат работает следующим образом.15 При каждом повороте кулачкового вала 1поворачивается закрепленная на его...

Номер патента: 273086

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Манук, Пархомов

МПК: F15B 21/08

Метки: привод, электрогидравлический

...силсвого цилиндра и включен по дифференциальной схеме в систему автоматического управления, содержащую усилитель и динамометр, например, тензометрического типа, ооразуюций обратную связь по силе и связываю;ций шток привода с объектом.5 На чертеже приведена схема предлагаемогоэлектрогидр авл 1 ческого привода.Рабочие полости силового цилиндра 1 п 1 исоединены непосредственно к напорньо маги стоалям системы гидропитания. К рабочим 10 полосгям силового цилиндра подключены дварегулятора давления 2, включенные в диффе.ренциальную схему управления через усилитель 3, на входе которого суммируются входной сигнал и сигнал отрицательной обратной 15 связи:по силе от дингмометра 4, которыйсвязывает шток привода с соъектом 5.На вход усилителя 3...

Номер патента: 284550

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Полозов

МПК: B64C 13/42, F15B 21/08

Метки: привод, рулевой, следящий

...редуктор. От гидравлических систем 3 н 4 питание к тормозным устройствам 11 и 12, а также к запорному устройству поступает 25 через командные устройства 17 и 18 релейноготипа, осуществляющие включение питания при определенной заданной величине давления н при величине давления, меньшей минимально допустимой, соединяющие устройства 11, 12 н 30 1 б со сливом.Запорное устройство состоит из тормозногобарабана 19, рычагов с тормозными колодками 20 и 21, поршней 22, 23, 24 и 25, ножевыхшарниров 2 б и 27 и возвратной пружины 28.При возникновении давления в гидросистемах 3 и 4 командные устройства срабатываюти давление поступает по каналам 29 и 30ьмежду поршнями 22 и 23, а также междупоршнями 24 и 25. Усилия, создаваемые поршнями...

Номер патента: 289958

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бекиров, Патентно, Турбин, Шершова

МПК: B64C 13/42, F15B 21/08

Метки: библиотека, ческая

...кацдлдмп с магистралью слива, вместе с копусцымц буртиками золотника 3 об 289958разуют переменные сопротивления сопло-конус узла 5 внутренней обратной связи.Узел б внешней обратной связи состоит из двух параллельно расположенных в расточках корпуса плунжеров 11, штоки которых через тягу 12 жестко закреплены на штоке исполнительного механизма 4. Каждый плунжер 11 имеет коническую среднюю часть, оканчивающуюся цилиндрическими направляющими буртиками, и гильзу 13, в которой выполнены калиброванные отверстия 14, образующие вместе с плунжерами 11 переменное сопротивление сопло-конус, получающее питание из канала подачи давления через постоянное сопротивле,ние 15. Утечки, просачивающиеся через цилиндрические буртики в торцовые полости...

Номер патента: 332257

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Всесоюзный, Карев, Легкого, Лещенко

МПК: F15B 21/08

Метки: pacпpeдeлиtejtь, электропневматический

...электропневматического распределителя показана на чертеже.Распределитель содержит корпус 1 катушки2 и 3 электромагнитов, сердечники 4 и б элек тромагнитов левого и правого соответственнос нанесенными продольными каналами для прохода воздуха и с дополнительными поперечными каналами на левом сердечнике 4, шариковые клапаны б и 7, штуцер 8 питания, 10 выходной штуцер 9, канал 10 сообщения сатмосферой и воздухопроводы 11,и 12, расположенные в корпусе.Распределитель работает следующим образом. В исходном положении при обесточенных 15 электромагнитах сердечники 4 и б находятсяв крайнем левом положении (показанном на чертеже). Прп этом выходной штуцер 9 через клапан б и каналы в сердечнике связан с атмосферой и отключен от штуцера питания 20...

Номер патента: 347469

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Прилипко, Савельев

МПК: F15B 21/08, F15B 9/03

Метки: импульсный, привод, следящий

...жестко связан с выходным валом исполнительного механизмапривода.Устройство следящего привода показано па чертеже. 2Привод содержит силовой цилиндр 1 с поршнем, в штоке 2 которого выполнены каналы, подводящие рабочую среду к проточному золотнику 3. На этом же штоке неподвижно установлен магнитопровод 4 поляризо- ЗО ванного электромагнита с тремя рабочими положениями якоря. Якорь управляющего электромагнита, золотник и якорь тормозного электромагнита 5 соединены друг с другом и перемещаются одновременно.В случае отсутствия командного импульса золотник удерживается в нейтральном положении тормозными электромагнитом, Командный импульс поступает на управляющий электромагнит; предварительно перед этим снимается цапряжение с тормозного...

Номер патента: 392278

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Асламаз, Васильев, Высшее

МПК: F15B 21/08, F15C 3/12

Метки: усилитель, электрогидравлический

...засл е меняется)едмет пзобрстенп Известен усилитель типа сопло - заслонка с электромагнитным приводом заслонки, выполненный с параллельно расположенными осями сопл. Однако в таком усилителе большое плечо действия силы струи жидкости, взаимодействующей с заслонкой, обусловливает большое перестановочное усилие заслонки.Предлагаемый усилитель отличается от известных таким выполнением заслонки, при котором ее рабочая плоскость удалена от оси вращения заслонки так, что при рабочем перемещении заслонки зазор между плоскостью ц срезами сопл практически не меняется; сопла усилителя выполнены прямоугольными, Это позволяет снизить перестановочное усилие заслонки.На чертеже показана схема предлагаемого усилителя и разрез по А - А.В корпусе...

Номер патента: 362951

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: F15B 21/08

Метки: «сопло—заслонка», типа, усилителб

...телей такого типа. илители типа сопло в заслонге электромагнитным приводом размещеектромаг полостей и повыженном усилителе сопла й части сердечников э даря чему герметизаци более простым способо жность устройства.же изображен предложе ныи уси 1 дмет изо 6 ретени усе 1 уси сью 3, н взаи мод вып олпе магнитов орпуса 1.креплен стер- установлена с соплами 5ердечников 7 становлены в лителя за которой йствующая ы в теле с 9 и 10 и уУсилител ром для пр тромагнит, повышения в сердечник ь типа сопло - заслонка,ивода заслонки использоваот,гичаюигийся тем, что, сего надежности, сопла выпах электромагнитов. кото элек целью лнень 20 Из ка,засло Од равли ской усилиВ предлоны в нижненитов, благодостигаетсяшается надеНа чертелитель.На корпжень 2 с...

Номер патента: 377267

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Кала, Лькович

МПК: B63H 3/08, F15B 21/08

Метки: 11итг, винта, г(ul, га, гоgt, емо, знрgt, испо, кgt, механизм, пьный, судового, тgt

...зцачеНци аналогового ппевматического управлтиощего сигнала, подводимого в кяиял 29, услис, ряз 5 зивяемое Воздухом ця мембранномпакете 28, уравновешено натякециевым пружины 32, а проводимость у 1 праВляющего щосселя, которая определяется зазором между соп. ом 19 и заслонкой 20, обеопечиВает равенство давлений в междроссельных камерах и О блока исполИения. Выходное звено золотника 1 под,поздеяствием ценгрцруюгц 1 х пруки 2 заниает ореднее положение, соответствуощее;рекигому удеркания лопастей ВРШ,При увелчен 11 и зарченИя управляющего пневыатического сипнала мембранный пакет 28 блока сравнения смешается, вправо, скпмая покружиИу 32 н увеличдвая зазор между соплом 19 и заслонкой, 20. Проводимость управляющего дросселя...

Номер патента: 557208

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Иофа, Сиротин, Шперлинг

МПК: F15B 21/08

Метки: дистанционный, привод, электрогидравлический

...вхо- ц дам логических элементов И 7 и 8. Вход сброса запоминающего блока 16 подключен к переключателю 14.В гидравлических каналах между электрогидравлическим распределителем 10 и 20 механизмом 2 включены гидравлический дроссель 17 с включенным параллельно ему невозвратным клапаном 18 и гидравлилический дроссель 19 с аналогично включенным клапаном 20, регулирующими ско рость отработки механизма 2. Работа привода осуществляется следующим образом.При управлении двигателем 1 при помо- З ши следящего канала управления сигналы от задатчика 4 и датчика обратной связи поступают на входы логического блока 6.При наличии рассогласования между этими сигналами, превышающего зону нечувстви- За тельности следящего канала, на выходе логического...

Номер патента: 590501

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Авдюшин, Карелин, Лебедев

МПК: F15B 21/08

Метки: исполнительный, механизм, электрогидравлический

...с отверстиями 10, а внешние электроды выполнены с выступающими пальцами 11, направленными в сторону среднего электрода и 15 расположенными напротив отверстий 10 последнего. Средний электрод 9 заземлен и при помощи блока управления через контакты 12 имеет возможность соединяться поочередно с внешними электродами 6. Полости 1 и 2 за полнены диэлектрической жидкостью,Работает исполнительный механизм следуощим образом.В обесточенном состоянии диэлектрическаяжидкость поровну заполняет силь фоны 3, 25 крышки 4 которых находятся в своем среднемположении. При поступлении команды блок 8 системы управления вырабатывает управляющий сигнал, напряжение которого в одном/ у ставнтсль Е олодников Михаилов рректор 3, Тарасов Т. Горячев рек да Тирахк...

Номер патента: 1539141

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Антипов, Кондаурова, Копытенков, Сиротин

МПК: B63H 21/22, F02C 9/00, F15B 21/08 ...

Метки: двигателем, дистанционный, привод, судовым

...канала управления сигнал от задатчика 3 режимов работы двигателя и датчика 4 обратной связи поступает на вход логического блока 5. При наличии рассогласования между этими сигналами, превышающими зону чувствительности следящего 10 канала, на выходе логического блока 5 появится сигнал, поступающий на входы логических элементов И 6 и 7,При отсутствии на инверсных входахлогических элементов И 6 и 7 сигнала с 15выхода запоминающего блока 17, с выхода элемента ИЛИ 8 и 9 сигнал через блоки 10 или 11 ограничения скорости отработки исполнительного механизма поступает на исполнительный механизм 2, воздействукцций при этом на орган регулирования 20 режимом работы двигателя 1 и одновременно на датчик 4 обратной связи, пока сигналы задатчика,...

Номер патента: 2005227

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Кузнецов, Пархомов, Фомичев, Шинин, Шутов

МПК: F15B 19/00, F15B 21/08

Метки: загрузочное, электрогидравлическое

...скоростью, которая измеряется датчиком 2 скорости, электрический сигнал с которого преобразуется суммирующим усилителем 37 и подается на электрогидравлический преобразователь б, что приводит к перемещению золотников 42,43 на такую величину, при которой обеспечивается расход рабочей жидкости в гидроцилиндре 1, соответствующий скорости перемещения штока 4 с объектом 54 без изменения усилия на штоке 4, которое остается в этом случае пропорциональным входному электрическому сигналу ОохДинамическая точность воспроизведения силы на штоке 4 повышены за счет каскадов усиления в виде золотников 20, 21 с позиционной обратной связью и установки золотников 42, 43 в цепи обратной связи по давлению, что позволяет оптимизировать режим и...