Импульсный следящий привод

Номер патента: 1319949

Опубликовано: 30.06.1987

Автор: Джавахян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: возвратно-поступательного, клетей, многоклетьевого, перемещения, привод, стана

...ленного на внутреннем зубчатом колесе 30, свободно на подшипниках 31установленном в корпусе и взаимодействующем с удлиненной шестерней. Свободно установленные в корпусе внут ренние зубчатые колеса спаренных кривошипно-шатунных механизмов соединены пальцем 32, соединенным черезшатун 23 и коромысло 34 с уравновешивающим грузом 35, установленным с 20 возможностью качания вокруг оси 36.Кривошипно-шатунные механизмы работают со смещением по Фазе вследствиесоответствующего размещения пальцевна кривошипных шестернях спаренныхмеханизмов.Привод работает следующим образом,Равномерное вращение приводногоЪвала с шестернями 2 и 4 передаетсянепосредственно наружным кривошипнымзубчатым колесам 14 и 25 и черезудлиненную шестерню 8, играющую...

Номер патента: 434183

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Иванов, Македонов, Найгорин

МПК: F15B 9/00

Метки: привод, роторный, следящий

...камерам 9 и 10 распределительного устройства. Двухсекциоццый дезаксиальцый механизм выполнен в виде колеса 11, име 20 ющего диаметрально расположенную полость.внутри которой установлен эксцентриковыйпоршень 12 с укрепленным ца цем выходнымвалом 13.Силовые камеры 14 и 15 дезаксиальцого ме 25 хаццзма образованы свободцымц объемамиполости колеса 11 по обе стороны от эксцецтрцкового поршня 12. Редуктор 16 соединяетдезаксиальцыЙ механизм со следящим элементом, выполненным в виде выходного вяла 17,З 0 соединенного с пружиной 4 обратной связи по.с : ; - -9 ЮКЭс ставитель Е. Тимохина Техред Н. Куклина актор Е. Дайч орректор О, Тюрин Изд.1758 Тираж 55 сударственного комитета Совета Ми истров С по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, 1...

Номер патента: 488450

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Годин, Додонкин, Лопатин

МПК: B23Q 5/06

Метки: инструмента, пневмоэлектрогидравлический, подачи, позиционный, привод, следящий

...на вход устройства 22 сравнения поступает черезустройство 23 ввода программы и устроиство 24 управления сигнал команды от задатчика, например от ЦВМ.Далее сигнал рассогласования подает 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 ся на устройство 25 формирования управляющей функции, преобразователь 26 код-аналог и электромеханический преобразователь 27.При выполнении намеченного цикла положение поршней силовых пневмогидроцилиндров 3 и 4 в процессе нагнетания масла к напорной полости исполнительного гидродвигателя регулируется системой нормально закнутых концевых выключателей 30-31, нормально разомкнутых концевых выключателей 28, 29, блокирующих рле 32, 33 и трехпозиционными пневмораспределителями 1 и 2Например, если шток гидроцилиндра 4...

Номер патента: 542613

Опубликовано: 15.01.1977

Авторы: Бараб-Тарле, Молчановский, Моргулис, Полевой, Сойфер, Тростановский

МПК: B23Q 5/06

Метки: возвратно-поступательного, перемещения, привод

...и сливом через реверсивный золотник 15.При вращении двигателя 3 через передачи 4, 5 и 6 червяк 7, отталкиваясь от рейки 9, перемещается в осевом направлении и перемещает корпус привода 2 и стол 1. При выключении двигателя перемещение червяка прекра. щается, но стол 1 с корпусом привода 2 и гидроцилиндром 12 продолжает двигаться. Поскольку шток 11 связан рычагом 10 с неподвижным червяком 7, происходит перемещение корпуса гидроцилиндра 12 относительно его штока 11. При этом масло из левой полости гидроцплпндра через отсекающий золотник 13 и регулируемый дроссель 14 перетекает в правую полость. Меняя сопротивление дросселя 14, можно регулировать силу и ускорение торможения. Таким образом обеспечивается плавная безударная остановка стола...

Номер патента: 930240

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Симаков

МПК: G05B 11/14

Метки: ограниченным, перемещением, привод, электромеханический

...открывает .ключ 13 и закрывает, через второй инвертор 12, ключ 14. Напряжение с источника входного сигнала проходит фтель 2 на двигатель 3. Последний начинает вращаться, приводя в движение объект 4 регулирования и кулачковый механизм 6. Ключ 14 закрыт ина работу электромеханического интегратора влияния не оказывает,Одновременно с выхода источника1 входного сигнала напряжение поступает на вход компаратора 9, Компара 16 тор представляет операционный усилитель с положительной обратной связью,Положительная обратная связь придает компаратору гистерезисные свойства, что позволяет устранить лож 15 ные срабатывания его при малых условиях сигнала, близких по величинек уровню шумов.При появлении на входе компаратора 9 сигнала определенного...