Следящий рулевой привод

284550 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по дел аритет изобретений и открытий публиковано 14.Х.1970. Бюллетень32ата опубликования описания 7.1.1971 и Совете Министров СССР5(.1.(.111 1" 11/ 60 Авторизобретени А. В. Полоз аявитель ЛЕДЯЩИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД Изобретение относится к следящим рулевым механизмам управления летательным аппаратом, содержащим аварийный привод.Известен рулевой привод для систем управления летательным аппаратом, содержащий механический дифференциал гидродвигатели дублирующие друг друга и имеющие независимые гидросистемы, дублирующие друг друга. Гидросистемы объединены редуктором.В известном приводе отсутствует аварийный электропривод на случай выхода из строя обеих гидросистем, снабженный тормозным устройством при работе основных гидросистем.Целью изобретения является повышение надежности рулевого привода.Цель достигается введением аварийного элсктропривода, снабженного тормозным устройством, которое запирает ветвь механического дифференциала при работе основных гидравлических двигателей и отпирает его при работе аварийного электромеханизма.На фиг. 1 изображен рулевой механизм и показано место установки предлагаемого запорного устройства; на фиг, 2 - предлагаемое запорное устройство, общий вид.Рулевой механизм состоит из гидравлических двигателей 1 и 2, питание которых от гидросистем 8 и 4 регулируется с помощью золотниковой коробки 5. Передача мощности от гидравлических двигателей к выходному валу б осуществляется через механический дифференциальный редуктор 7.5 Входное управляющее воздействие передается на дифференциальный рычаг 8 золотниковой коробки от тяги 9, а механическая обратная связь 10 от выходного вала обеспечивает работу рулевого механизма как следящей си стемы. При отказе основных гидравлическихсистем 8 и 4 валы гидравлических двигателей запираются с помощью тормозных устройств П и 12 и вращение выходного вала осуществляется от аварийного электромеханизма 18, 15 имеющего муфту сцепления 14 н фрикционную муфту 15, ограничитель максимальной величины крутящего момента. Предлагаемое запорное устройство 1 б уста навливается на валу, соединяющем аварийныйэлектромех анизм и механический дифференциальныйный редуктор. От гидравлических систем 3 н 4 питание к тормозным устройствам 11 и 12, а также к запорному устройству поступает 25 через командные устройства 17 и 18 релейноготипа, осуществляющие включение питания при определенной заданной величине давления н при величине давления, меньшей минимально допустимой, соединяющие устройства 11, 12 н 30 1 б со сливом.Запорное устройство состоит из тормозногобарабана 19, рычагов с тормозными колодками 20 и 21, поршней 22, 23, 24 и 25, ножевыхшарниров 2 б и 27 и возвратной пружины 28.При возникновении давления в гидросистемах 3 и 4 командные устройства срабатываюти давление поступает по каналам 29 и 30ьмежду поршнями 22 и 23, а также междупоршнями 24 и 25. Усилия, создаваемые поршнями 22 и 25, взаимно уравновешиваются, а 10поршни 23 и 24 сжимают возвратную пружину и прижимают колодки 20 и 21 к тормозному барабану,Так как рычаги 20 и 21 связаны с корпусомрулевого механизма, а тормозной барабан с 15выходным валом электромеханизма 13 и механическим дифференциальным редуктором,при отжатии рычагов 20 и 21 обеспечиваетсязапирание гнезда редуктора и вала электромеханизма 13. Таким образом, в этом положении при работе рулевого механизма от основных гидравлических двигателей 1 и 2 крутящий момент не будет передаваться на фрикционную муфту 15 электромеханизма 13.При падении давления в гидросистемах 3 и 254 до допустимой наименьшей величины командные устройства срабатывают и соединяютзапорное устройство со сливом, вследствиечего возвратная пружина 28 разжимает рычаги 20 и 21, тормозной барабан освобождает- З 0ся. В этом положении при включении в работу аварийного электромеханизма 13 его вал будет вращаться совместно с тормозным барабаном, не испытывая сопротивления со стороны рычагов 20 и 21. В том числе, если в одной из гидросистем давление будет отсутствовать, а в другой сохранится, величина тормозного момента на барабане 19 не изменит своей величины, так как усилие обжатия рычагов 20 и 21 поршнями 22, 23 или 24, 25 сохранит ту же величину, что и при двух работающих гпдросистемах. Предмет изобретени яСледящий рулевой привод, состоящий из механического дифференциала, гидравлических двигателей, управляемых золотниковой коробкой, тормозов для запирания валов гидравлических двигателей при отказах гидросистем питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода, он оборудован аварийным электроприводом, снабженным тормозным устройством с барабаном, зажимаемым при получении питания от гидросистем двигателей рычагами с колодками, управляемыми поршнями, одни из которых соединены между собой тягой, а другие выполнены подвижными относительно тяги и опирающимися на рычаги с тормозными колодками,284550 22Составитель Екхтанова Редактор К. Н. Шанаурова Техред А. А. Камышникова Корректор Т, А. Джамаикуловааказ 3739/12 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5ипографня, пр, Саиуио