Электрогидравлический привод

Номер патента: 273086

Авторы: Манук, Пархомов

ZIP архив

Текст

"ФФив = а,па:ав.а иь 1 .1. Э, ,э Яттики;.О-;: . : -,- т 1,О ОП И И; ИЗОБРЕТЕНИЯ 273086 Союз Советскит Содиалистическиз РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства М Кл, 4711, 2 влено 13.11,1968 ( 1225746/25-8рисоединением заявки Ъо Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете тииистров СССР15 Ь 210 П тет ДК 62-822(088,8 чиковано 14,711.1970. Бюллетень чо 2 8.Х.197 Дата опубликования опис Авторыизобретения Б. С, Манукян, А. Г, Певзне, Пархосто аявител ИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВО ЭЛЕ Предлагаемое устройство относится к стендовому оборудованию, предназначенному для использования при физическом моделировании движения механических объектов в качестве электромеханического преобразователя силовозбудителя, воспроизводящего по входному электрическому сигналу силу независимо от скорости движения объекта.Известные конструкции гидравлических приводов, содеожащие силовой цилиндр и гидрораспределпт=льное устройство, ввиду большой жесткости д 1 еханической характеристики не обеспечивают воспроизведение усилий независимо от скорости движения обьекта, а также имеют зону нечувствительности.Целью предлагаемого изобретения является создание электрогидравлического привода, способного воспрсизводить усилия по закону, задаваезО.у элек 1 рпеским сигналоъ 1, практически независимо От скорости двии(ения объекта и без зоны нечувствительности.Сущность предложения состоит в том, что обе полости силового цилиндра подключены непосредственно к напорным магистралям системы гидропитанкя, а распределительное устройство состоит из двух регуляторов давления, каждый из которых подключен к одной из полостей силсвого цилиндра и включен по дифференциальной схеме в систему автоматического управления, содержащую усилитель и динамометр, например, тензометрического типа, ооразуюций обратную связь по силе и связываю;ций шток привода с объектом.5 На чертеже приведена схема предлагаемогоэлектрогидр авл 1 ческого привода.Рабочие полости силового цилиндра 1 п 1 исоединены непосредственно к напорньо маги стоалям системы гидропитания. К рабочим 10 полосгям силового цилиндра подключены дварегулятора давления 2, включенные в диффе.ренциальную схему управления через усилитель 3, на входе которого суммируются входной сигнал и сигнал отрицательной обратной 15 связи:по силе от дингмометра 4, которыйсвязывает шток привода с соъектом 5.На вход усилителя 3 подается напряжениесметцения О оосспечпвающее работу регуляторов давления в середине линейного участ ка статической характеристики. При отсутствии сигнала ча входе системы (У,=О) давление в обеих полостях гидроцилиндра одинаково, в результате чего усилие на штоке привода равно нулю. При подаче на вход си стемы управляющего сигнала Ь,давление водной полости увеличивается (У +У,), а в другой - уменьшается (У - с 1,). Б результате этого на штокс привода появляется г;ропорциональная входному сигналу сила, коЗ 0 торая через тензодинамометр 4 передается273086 Предмет изобретения оставитель М. Саков Редактор Т. Н. Караиова Корректор И. С. Хлыстова 2793/7 Тираж 480ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква, )К, Раушская наб., д. 4/5 Подписное е Министров СССР1.1 НИ ипография, пр. Сапунова, 2 объекту. Сигнал с тензодинамометра в виде сигнала обратной связи подается на вход усилителя. Электрогидравлкческий привод, содержа. щий силовой цилиндр, распределительное устройство и электрический усилитель, на вход которого подается управляющий сигнал и сигнал смещения, отличающийся тем, чго, с целью непре;ывного регулирования передаваемой обьекту силы независимо от скорости сго движения без зоны нечувствительности, распределительное устройство выполнено в ьиде двух регуляторов давления, каждый из 5 которых подключен по дифференциальной схеме к выходу усилителя, на вход которого подается образующий обратную отрицательную связь сигнал от установленного в звене (шток силового цилиндра - объект) динамометра, 10 и подсоединен к одной из полостей силовогоцилиндра и напорной магистрали системы гидропитания.

Смотреть

Заявка

1225746

Б. С. Манук А. Г. Певзнер, Д. А. Пархомов

МПК / Метки

МПК: F15B 21/08

Метки: привод, электрогидравлический

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-273086-ehlektrogidravlicheskijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрогидравлический привод</a>

Похожие патенты