Дистанционный привод управления судовым двигателем

(ЬЦЬ В 63 Н 21/22; Г 15 В 21/08, Е 02 С 9/00 ИЯ НИЕ ИЗО ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Сиротин,Кондаурова тво ССС 08, 1975,ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) ДИСТАНЦИОННЫЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к судостроению. Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации судового двигателя. Дистанционный привод управления судовым двигателем содержит основной канал управления, выполненный в виде логического блока 5, соединенного при помощи блоков 10 и 11 ограничения скорости отработки с исполнительным механизмом 2, кинематически связанным с датчиком 4 обратной связи и задатчиком 3 режимов работы двигателя 1, а также по меньшей мере один резервный канал управления, выполненный в виде кнопочных замыкателей 212 и 13, подключенных с одной стороны к резервному источнику 14 питания, а с другой - через блоки 10 и 11 к исполнительному механизму и соединенных при по- моши логического элемента ИЛИ 16 и запоминающего блока 17 с блокировочными логическими элементами И 6 и 7, включенными между блоком 5 и блоками 10 и .11, а также переключатель 15 основного и резервного каналов управления. Дистанционный привод управления судовым двигателем снабжен каналом экстренного уменьшения частоты вращения двигателя 1, выполненным в виде кнопочного замыкателя 20, подключенного с одной стороны к резервному источнику 14, а с другой - при помощи дополнительного запоминающего блока 21 и логических элементов ИЛИ 18 и 19 к элементам И 6 и 7 и механизму 2 после блоков 10 и 11, при этом вход сброса блока 21 через логический элемент ИЛИ 23 прямым входом подключен к переключателю 15 каналов управления, а инверсным - к выходу сумматора 24 сравнения сигналов задатчика 3 и датчика 4. 1 ил.зИзобретение относится к судостроению, в частности к приводам для управления судовыми двигателями.Целью изобретения является повышение безопасности эксплуатации судового двигателя.На чертеже приведена схема предлагаемого дистанционного привода управления судовым двигателем.Двигатель 1 кинематически связан с исполнительным механизмом 2, имеющим две части: часть Б, работающую на увеличение частоты вращения двигателя (подачи топлива в двигатель); и часть М - соответственно на уменьшение частоты вращения двигателя,Задатчик 3 режимов работы двигателя 1 и датчик 4 обратной связи следящего канала управления подключены к входа м логического блока 5, Датчик 4 обратной связи кинематически связан с выходом исполнительного механизма 2. Выходы логического блока 5 при помощи блокировочных логических элементов И 6 и 7 и промежуточных логических элементов ИЛИ 8 и 9 подключены к блокам 10 и 11 ограничения скорости отработки исполнительного механизма 2. Кнопочные замыкатели 12 и 13 резервного канала управления режимами работы двигателя 1 подключены к резервному источнику 14 электропитания при помощи переключателя 15 и при помощи логических элементов ИЛИ 8 и 9 к блокам 10 и 11 ограничения скорости отработки. Кроме того, параллельно замыкатели 12 и 13 подключены при помощи логического элемента ИЛИ 16 к запоминающему блоку 17, выход которого при помощи логических элементов ИЛИ 18 и 19 подключен к инверсным входам логических элементовИ 6 и 7.Вход сброса блока 17 подключен к переключателю 15. Кнопочный замыкатель 20 быстрого уменьшения частоты вращения (подачи топлива) двигателя 1 подключен к резервному источнику 14 электропитания и при помощи дополнительного запоминающего блока 21 через логические элементы ИЛИ 18 и 19 - к инверсным входам логических элементов И 6 и 7, а через логический элемент ИЛИ 22 к части М (работающей на уменьшение подачи топлива) исполнительного механизма 2 помимо блока 11 ограничения скорости отработки.Вход сброса блока 21 связан через прямой вход логического элемента ИЛИ 23 с каналом резервного управления, а через инверсный вход логического элемента ИЛИ 23 - с выходом сумматора 24, входы которого связаны с выходом задатчика 3 и датчика 4,обратной связи.Блоки 10 и 11 ограничения скорости представляют собой генераторы электрических импульсов с регулируемой скважностью сигнала, уменьшение частоты выходного сиг И 6 или 7. Перевод запоминающего блока 17 в исходное положение и разблокировка канала осуществляется подачей сигнала на вход блока 17 от переключателя 15.При нажатии кнопочного замыкателя 20 сигнал через блок 21 и логические элементы ИЛИ 18 и 19 блокирует работу следящего канала, а через логический элемент ИЛИ 22 подается сигнал на быстрое 50 55 нала которых ограничивает скорость перекладки исполнительного механизма 2.Привод работает следующим образом.При управлении двигателем 1 при помощиосновного канала управления сигнал от задатчика 3 режимов работы двигателя и датчика 4 обратной связи поступает на вход логического блока 5. При наличии рассогласования между этими сигналами, превышающими зону чувствительности следящего 10 канала, на выходе логического блока 5 появится сигнал, поступающий на входы логических элементов И 6 и 7,При отсутствии на инверсных входахлогических элементов И 6 и 7 сигнала с 15выхода запоминающего блока 17, с выхода элемента ИЛИ 8 и 9 сигнал через блоки 10 или 11 ограничения скорости отработки исполнительного механизма поступает на исполнительный механизм 2, воздействукцций при этом на орган регулирования 20 режимом работы двигателя 1 и одновременно на датчик 4 обратной связи, пока сигналы задатчика, 3 и датчика 4 на входах блока 5 не сравняются. Кроме того, указанные сигналы поступают на входы сумматора 24, В случае равенства на выходе сумматора сигнал исчезает и на выходе логического элемента ИЛИ 23 появится сигнал который приводит запоминающий блок 21 в исходное состояние, поэтому на выходе логических элементов ИЛИ 18 и 19 сигнал о-сутствует и логические элементы И 6 и 7 включены. При выходе из строя следящего канала управления оператор управляет двигателем 1 при помощи кнопочных замыкателей 12 и 13, подключенных к резервному источнику 14 питания при помощи переключателя 15.Переводя переключатель 15 из положения 1 в положение 11 запоминающий блок 17 приводится в исходное положение, сигнал на его выходе отсутствует. При нажатии на замыкатель 12 или 13 сигнал с его 40выхода поступает на соответствующий логический элемент ИЛИ 8 и 9 и далее через блок 10 или 11 ограничения скорости отработки на исполнительный механизм 2. Изменение режима работы двигателя 1 45 осуществляется исполнительным механизмом 2 до тех пор пока нажат замыкатель 12 или 13, при этом сигнал от следящего канала не поступает, так как на выходе запоминающего блока 17 появляется сигнал, закрывающий логический элемент1539 Формула изобретения Составитель В. ГореловТехред И. Верес Корректор М. Максим игвинсп Тираж 361 Подписное Редактор Ю. СередаЗаказ 188 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1015уменьшение режима работы двигателя 1 со скоростью, не зависящей от установленного для нормального режима работы двигателя 1 блоком 11 ограничения скорости перекладки. Перекладка исполнительного механизма 2 в сторону уменьшения частоты вращения двигателя 1 будет осуществляться до крайнего положения, так как дополнительный запоминающий блок 21 будет подавать сигнал на часть М исполнительного механизма 2. 10 Дополнительный запоминающий блок 21 приходит в исходное состояние переключением работы со следящего канала на резервный или синхронизацией задатчика 3 с исполнительным механизмом 2 после отра ботки исполнительного механизма 2 по сигналу замыкателя 20. 20Дистанционный привод управления судовым двигателем, содержащий основной канал управления, состоящий из логического блока, соединенного при помощи блока ограничения скорости отработки с исполнительным механизмом, кинематически свя занным с датчиком обратной связи и задатчиком работы двигателя, по меньшей мере один резервный канал управления, состоящий из кнопочных замыкателей, подключенных с одной стороны к резервному источнику электропитания, а с другои - чен 30 рез второй блок ограничения скорости отработки к исполнительному механизму, и соединенного при помощи логического элемента ИЛИ и запоминающего блока с блокировочными элементами И, включенными между логическим блоком и вторым блоком ограничения отработки, и переключатель основного и резервного каналов управления,1416отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации судового двигателя, привод снабжен дополнительным запоминающим блоком, сумматором сравнения, кнопочным замыкателем быстрого уменьшения частоты вращения двигателя, каналом экстренного уменьшения частоты вращения двигателя и шестью дополнительными логическими элементами ИЛИ. первый и второй из которых включены между блокировочными логическими элементами И и блоками ограничения скорости отработки, третий и четвертый - между блокировочными логическими элементами И и запоминающим блоком и дополнительным запоминающим блоком со.ответственно, пятый - между вторым блоком ограничения скорости отработки, дополнительным запоминающим блоком и исполнительным механизмом, шестой - между сумматором сравнения, кнопочным замыкателем каналов управления и дополнительным запоминающим блоком, при этом канал экстренного уменьшения частоты вращения двигателя включает в себя кнопочный замыкатель, подключенный с одной стороны к резервному источнику электропитания, а с другой - при помощи дополнительного запоминающего блока, третьего и четвертого дополнительных логических элементов ИЛИ к блокировочным логическим элементам И, а через пятый дополнительный логический элемент ИЛИ - к исполнительному механизму после блоков ограничения скорости отработки, причем вход сброса дополнительного запоминающего блока подключен при помощи шестого дополнительного логического элемента ИЛИ прямым входом к переключателю каналов управления, а инверсным - к выводу сумматора сравнения сигналов задатчика и датчика обратной связи основного канала управления.