E02F 9/04 — шагающие ходовые устройства для экскаваторов

Номер патента: 435331

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Казаринова, Камышев, Лобов, Прахов

МПК: B62D 57/02, E02F 9/04

Метки: механизм, шагающий, экскаватора

...в головке плунжера и имеющим ось, жестко скрепленную с кронштейнами башмака.На чертеже изображено шарнирное соединение гидроцилиндров механизма шагания с опорным башмаком в двух проекциях,Предложенный механизм шагания включает гидроцилиндр подъема 1, сухарь 2, передающий усилие от подъемного гидроцилиндра на ось 3, жестко закрепленную в кронштейнах 4 опорного башмака 5. Усилие от гидро- цилиндра передвижения передается через шток 6 и сферическую втулку 7 на ось 3, при этом шток гидроцилиндра передвижения расположен в прорези цилиндрического сухаря 2.Для изготовления цилиндрического сухаря и головки плунжера подъемного гидроцилиндра целыми и возможности заводки сухаря в цилиндрическую расточку головки плунжера, размер А сухаря...

Номер патента: 456074

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Вайцман, Кочергин, Нарыжный

МПК: E02F 9/04

Метки: лыжа, механизма, ходового, щагающего

...рнирно соепоры, о т-прощения опоры ьыреплены на сь шарнпрс п 1 зодольЛыжавключаюдиненныел ича ющконструкполненыторцах оного соедной осью Изобретение относится к шагающим ходовым устройствам тяжелых строительных машин типа экскаватора.Известна лыжа шагающего ходового механизма, включающая основную балку и шар 5 нирно соединенные с ней дополнительные опоры.Целью изобретения является упрощение конструкции лыжи, которое достигается тем, что дополнительные опоры выполнены также 10 в виде балок и закреплены на торцах основной балки, причем ось шарнирного соединения балок совпадает с продольной осью основной балки.На фиг. 1 изображена предложенная лыжа; 15 на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фнг. 3 - то же, вид сбоку.Львка содержит основную...

Номер патента: 457778

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Казаринова, Камышев, Попов

МПК: E02F 9/04

Метки: механизма, опорное, ходового, шагающего

...следующим асло от насоса ется через зодействием прукамеру А гдеПри подъемедвижении пладо заплечиковкоторый переоложение и пееры Б. износа и разры при и- а Изобретение относится к шагающим ходовым устройствам мощных строительных машин.В основном авт. св,251484 описана конструкция опорного устройства шагающего ходового механизма, выполненного с подъемными силовыми цилиндрами, смонтированными на лыжах и шарнирно опирающимися на гидростатический подшипник, опора которого установлена на плите лыжи с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости с помощью дополнительного силового цилиндра, корпус которого шарнирно соединен с кронштейном лыжи.Однако в известном опорном устройстве наклонные сопряженные поверхности скольжения плиты...

Номер патента: 516794

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Анопов, Вязовикин, Жигалов, Королев, Столяров

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, ходовой

...их подошвы приподняты над землей, направляющие подошв упираются во внутреннюю кромку радиального паза направляющей, что обеспечивает начальный наклон всех домкратов,Направляющие повернуты и зафиксированытак что направление пазов соответствуетнужному направлению перемещения машины, 40При создании распирающего усилия домкратов опорные подошвы упираются в грунт.Вес машины почти полностью передается надомкраты. Давление днища машины на грунти сопротивление его перемещению уменьшается. Когда это сопротивление делается меньше горизонтальной составляющей нагрузкидомкратов, машина скользит по земле, направляясь пазами направляющих относительно неподвижных подошв. При движении машины угол наклона домкратов к вертикалибудет увеличиваться.После...

Номер патента: 271392

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Длоугий, Цупиков

МПК: E02F 9/04

Метки: машин, механизм, строительных, шагания

...3, Плита 2 каждой опоры при помощи шкворневого устройства 4 соединена с несущей платформой, на которой установлены два эксцентриковых вала 5 с опорными подшипниками 6. Для синхронизации работы оба эксцентриковых вала соединены между собой посредством шатуна 7. Боковые лыжи при помощи подшиптиков 8 насажены на эксцентрики 9, которые шпонками укреплены на валах 5.Каждая из опор соединена с несущей платформой посредством сферического шарнира 10. Один из эксцентриковых валов приводится во вращение при помощи открытой зубчатой передачи 11, червячного редуктора 12 и электродвигателя 13. Для передвижения опытного образца гидроме. ханизированного траншеекопателя было установлено три автономных опоры таким образом, что поворот несущей...

Номер патента: 540988

Опубликовано: 30.12.1976

Автор: Мамедов

МПК: E02F 9/04

Метки: гидравлический, грузоподъемных, движитель, машин, шагающе-рельсовый

...на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 3.Гидравлический шагающе-рсльсовый движитель для грузоподъемных машин состоит из ходовых опор 1, соединенных с внутренними 2 и наружными 3 лыжами, и выдвижной опоры 4. На каждой лыже укреплен рельс 5,соединенный захватами 6 с ходовой тележкой. Ходовая тележка 7 связана со штоком 8 гидроцилиндра, Ходовые опоры 1 попарно соединены между собой с помощью вертикаль ной оси 9, на которой симметрично укрепленыдва гпдроцплиндра 10, 11 с поршнями 12, соединенные с ходовыми тележками 7.Полости гпдроцилиндров 10, 11, соединенных с внутренними ходовыми опорами, связа ны с гидросистемой отдельно от полостей гидроцилиндров, соединенных с наружными опорами, а полости гидроцилиндров, связанных с одноименными опорами, соединены...

Номер патента: 540989

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Макаров, Оболенский, Сорока, Шостак

МПК: E02F 9/04

Метки: механизма, опорное, рельсошагающего, ходового

...благодаря чему после оппрания трех опорных плит 5 25 четвертая опорная плита 5 может оперетьсяв точке, не лежащей в плоскости остальных опор.Такое выполнение опорного уволяет уменьшить износ узлов30 рудованпя,строиства поз ходового обо Дата опубликования опис осится к тяжелым горноинам.е устройство рельсошагаюханизма тяжелых машинный узел с размещенными для перемещения ходовых опирании на неподатливый грунт возопирание лыжи на две точки, причем д них будет на середине лыжи.При переходе центра тяжести машины в процессе ее перемещения по лыжам через точку их опирания на грунт в сторону неопертаго конца лыжи происходит отрыв лыжи от грунта с одной стороны и опирание ее на грунт с другой стороны, При этом машина наклоняется, что вызывает...

Номер патента: 620555

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Казаринова, Камышев, Лобов, Прахов, Скобелев

МПК: E02F 9/04

Метки: опорное, шагающей

...уменьщенвя 1 нэгнба- . юшнх нагрузок на подъемный. силовой цилиндр, опорная плмта предлагаемого устройства снабжена установленнымн на нейпосредством кронштейнов, имеющих ось скольжения, гидроцилиндрами перемещения сферического опорного элемента, ряс".опоженными в горизонтальных плоскостях с двух противоположных сторон для взаимо" действия их плунжеров со сферическимЪ5 оперным элементом, который установлен на оси скольжения.На фиг. 1 изображено предлагаемое опорное устройство, вертиквпьный разрез на фиг. 2 дана схема работы опорного6 устройства.Корпус подъемного силового цилиндра Х шарнирно установпен при помощи оси 2 н подшипниках 3, смонтированных на корпу- .е машины. Головка штока ципиндра 1 при,,15 помощи оси 4 и сферической...

Номер патента: 620556

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Казаринова, Кругляков, Лобов

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, шагания, экскаватора

...их синхронная работа с обеих сторон экскаватора.Цель изобретения - обеспечение надежности и синхронизации ра оты механизма.Это достигается тем, что каждый гидроципнндр передвюкения шарнирно связан с одной стороны с гидроципиндром подъема, а с другой - с другим гидроципиндром передвижения, при этом шарнирное соединение опорных башмаков между собой и щарнирное соединение гидроципиндров передвижения имеют общую ось.На фиг. 1 изображен механизм шагания; на фиг, 2 - то же, вид сверху,На опорных башмаках 1 установлены гидроципиндры 2 подъема, передвигающиеся по направляющим 3 и в верхней части закрепленные в корпусе 4 экскаватора. Гильзы ципиндров 5 и 6 передвижения шарнирно закреплены к гидроципиндрам подъе6205ма, а их плунжеры...

Номер патента: 622942

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Аболишин, Столяревский

МПК: E02F 9/04

Метки: выравнивания, лыжи, механизм, шагающего, экскаватора

...соединены шарнирно с рычагами, акорпуса возвращающих устройств-шарнир.ноЬ с лыжей.На фиг.1 изображено о емоеустройство, вид сбоку 1 н 2-тже, вид в плане. 2Механизм выравнивания лыжи шагающего экскаватора включает опорное звено 1, соединенное с лыжей 2 сферическим шарниром 3, и возвращающее устройство 4, корпус которого шарниром 5 прикреплен к лыже.Опорное звено шарнирно соединено с рычагами б, на которых на осях 7 установлены ролики 8, К роликам крепится гибкая связь 9, другой конец которой упирается в шайбу 10, сжимающую пружину 11.Механизм работает следующим обраПри шагании лыжа 2 передвигается параллельно профильнойоси машины. Рычаги б при этом свободно поворачиваются вместе с опорно звеном 1, а возвращающее устройство 4 может...

Номер патента: 622943

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Вильянинова, Кочергин

МПК: E02F 9/04

Метки: опорное, шагающей

...цель достигается тем,что посадочные гнезда под ступицу выполнены на обоих концах корпуса и расположены симметрично относительно оси обода, при этом в одном из них3:) расйоложена ступица, а другое оснащено крышкой с сальником.На Фиг.1 иэображено описываемое устройство, вид сбоку; на Фиг.2 - ходовая тележка; на Фиг.3 - сечение А-А Фиг,2.Опорное устройство шагающей машины включает платформу 1, смонтированную на базе 2 через опорно-поворотный круг 3, На платформе закреплены гидроцилиндры 4, шарнирно соединеннь 1 е с ходовыми тележками 5, перемещающимися по рельсовым направляющим 6 лыж 7 с помощью гидроцилиндров 8.Ходовые тележки 5 двухосные, причем колеса 9 оси 10 выполнены с наружными ребордами 11, а колеса 12 оси 13 с...

Номер патента: 622944

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Кочергин, Лысенко

МПК: E02F 9/04

Метки: например, платформа, ходовая, шагающего, экскаватора

...рычагами опирается на горизонтальные цилиндры и соединяется с центральной стойкой 10, имеющей шлицевое или квадратное сечение. Рычаги крестовины имеют продольные швы, по которым перемещаются ролики 8 горизонтальных цилиндров. Центральная стойка установлена перпендикулярно опорному диску и соединена с ним шар. ниром Гука.Движение ходовой платформы происходит путем поочередного подъема и опускания опорного колокола и опорного диска с помощью вертикальных цилиндров и горизонтального перемещения их относительно друг друга с помощью горизонтальных платформ.Когда ходовая платформа опирается на опорный диск, горизонтальное перемещение осуществляется следующим образом;При движении вперед жидкость подается в полости Б и В цилиндров 4 и 6,...

Номер патента: 623930

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Иванов, Эзау

МПК: E02F 9/04

Метки: шагающее, шасси

...маергоемкость. ическим ре ется шагаюатформу, вала, кприкреплерто25ся е рмы, ч немати движе возмож ору, тся ув и обес ижении е- пеСибирский научно-ис институт газонефтеп СибНИПИИзобретение относится транспортным средствам и ности, к их двигателям. Известно шагающее шас щее платформу, привод и чатых вала, к шатунным ш рых прикреплены опоры 11 Для этого механизма х циклическое движение т. е остановка ее через периода движения. Такой принцип движени венно снижает скорость д шины и увеличивает ее эн Наиболее близким техн шением из известных явля щее шасси, включающее пл привод и два коленчатых шатунным шейкам которых ны опоры 21, Это шасси перемещается тикальных колебаний платф достигается усложнением к однако платФорма ее также...

Номер патента: 623931

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Приходько, Сорока

МПК: E02F 9/04

Метки: землеройнотранспортной, оборудование, шагающее

...ними.На Фиг, 1 изображено рельсошагакщее оборудование, вид сверху; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 - вид по стрелке Б; на Фиг. 4 - механизм передвижения и подъема с полнятой базой; на Фиг,5 то же, с опущенной базой.Платформа 1 опирается через свои направляющие 2, шарнирные полэуны 3 и переносную балку 4 на тележку 5 перемещения и тележку 6 поворота. Тележки 5 и б через штоки 7 связаны с механизмами 8 и 9 подъема, Механизм 10 передвижения, например гидроцилиндр, определяет положение шар" нирного ползуна 3. Тележка 5 передвигается по лыжам 11, а тележка бпо базе 12 при повороте машины. Переносная балка 4 опирается на тележки 5 и 6 через шарниры 13 и 14.При передвижении по лыжам 11 шарнирный ползун 3 находится цад тележкой...

Номер патента: 631610

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Казаринова, Орлов, Попов

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, шагания, экскаваторов

...достигается тем, чтоодна лыжа снабжена направляющей, установленной на одной оси с шарниром, соединяющим лыжи, а концы лыж связанымежду собой посредством тяг, шарнирно закрепленных на них и имеющих ползун, установленный с возможностью взаимодействия с направляющей посредством упругогоэлемента.На чертеже изображен описываемый ме.ханизм.Механизм шаганиз горизонтальных631610 Составитель А, Шестимнров едактор В. Смирягина Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко аказ 6303/31 Тираж 777 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретениЯ и открытиЯ 13036, Москва, Ж.ЗЬ, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул, Проектная, 4подъемных силовых цилиндров 2, опорЗ, лыж .4, попарно соединенных...

Номер патента: 641051

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Кисенко, Козлов, Кутяков

МПК: E02F 9/04

Метки: машин, оборудования, смазки, тяжелых, ходового

...полость и отверстие вступице бвлвнсирв - с мвслопроводом,рвзмешенным внутри корпуса балансираи сообщенным с осью ходового катка.Нв фиг. 1 изображено предлвгвемоеустройство, общий вид; нв фиг, 2 - сечение А-А фиг. 1; нв фиг. 3 - балансир,общий вид; нв фнг. 4 - сечение Е Бфиг. 3,Устройство для смазки ходового оборудоввния тяжелых машин, нвпрнмер эксквввтора, вкпючвет П-обрвзную раму 1,посредством опорных осей 2 шарнирноопирающуюся на балансиры 3 с ходовыми катками 4, установленными с помощью осей 5 В корпусе балансира 3, систему маслопроводов 6, сообщающих подвижные относительно рамы 1 смазываемые точки ходовых катков 4 с неподвижно установ ленными на раме 1 питателями 7 системы смазки.Каждый участок 8 маслопровода 6 выполнен в теле...

Номер патента: 646013

Опубликовано: 05.02.1979

Автор: Лушниченко

МПК: E02F 9/04

Метки: землеройных, машин, ходовое, шаговое

...направляющие планки 26, Для упора рычагов 23 и 24 на корпусе машины имеются площадки 2. 15Устройство работает следующим образом.В начале шага лыжи боковых опорных рам опущены на "поверхность земли и хо-довые колеса в прорезях рам находятся в крайнем левом положенииа лыжа средней опорной рамы поднята и ходовые колеса в прорезях находятся в крайнем правом положении. При вращении приводного вала по часовой стрелке пальцы-ползуны водил боковых опорных рам, двигаясь в кулисах, заставляют передвигаться ходовые колеса, Ю а следовательно, и корпус машины, в прорезях рам до крайнего правого йоложения. Пальцы-ползуиы водил средней опорной рамы толкают через кулису среднюю раму с поднятой лыжей вперед по ходу машины, Горизонтальность перемещения...

Номер патента: 653353

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Оболенский, Приходбко, Сорока

МПК: E02F 9/04

Метки: машин, оборудование, тяжелых, ходовое

...в балансирной балке 7, связанной с ходовой рамой 3 горизонтальной осью 8. Ходовые колеса 4 опираются на рельсовые на правляюшие 9 лыж 10. Подъемные гидро- цилиндры 11 корпусом 12 жестко соединены с платформой 1, а штоками 13 шарнирно соединены с опорной плитой 14, выполненной в виде колыда с помощью сферы 15 штока 13 и ползунов 16, свободно размещен 10 ных в гнездах 17 опорной плиты 14. Для перемедцеция машины по лыжам 10 установлен привод 18 с барабаном 19 и канатом 20, навитым на барабан 19 и закрепленный на обеих концах лыж 10. Поворотное устройство 2 выполнено в виде кольца 21, жестко скрепленного с платформой 1 и размещенного между верхним и нижним рядом тел качения 22, заключенный в обойму 23, с зубчатым венцом 24, жестко...

Номер патента: 653354

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Кауц, Шеллер

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, ходовой, шагающий

...через отверстие 18. Возвратно-поступательное движение клина 13 происходит между положением, в котором он утоплен, освобождая лыску корпуса гидро цилиндра, и положением, в котором он выдвинут (под этим подразумевается рациональное перемещение внутрь к оси гидроцилиндра), упираясь в наклонную поверхность лыски 11. Наклонная поверхность лыски расположена на участке фиксирования гидроцилиндра. Длина лыски определяется возможной деформацией и неровностями опорной поверхности. Обычно на разрезах участки передвижения машин планируют бульдозерами. При нагнетании рабочей жидкости в гидроцилиндры 6 рама 5 поднимается и балки 1 и 2 отрываются от опорной поверхности, Воспринимаемые фиксаторами 8 нагрузки определяются усилием отрыва балки от опорной...

Номер патента: 659695

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Исаков, Кочергин, Латынцев

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, типа, ходовой, щагающего

...Ходовые опоры 3 и 4 имеют возможность продольного перемещения в направляющих базы 2 посредством гидроцилиндров 8.Ходовая опора 5 состоит из ползупа 9, имеющего возможность продольного перемещения в направляющих базы 2, и сухаря 10, имеющего возмояность поперечного перемещения в направляющих ползуна 9 посредством гидроцилиндров 11,Ходовой механизм шагающего типа работаег следующим образом,При шагании без изменения азимута; исходкос положение - платформа 1 опирается на базу 2 ходовыми опорами 3 - 5. Лыки 6 подняты гидродомкратами 7 пад поверхностью опирания. Сухарь 10 устанавливается в среднее положение (на продольной оси базы 2). Гидроцилиндрами 8 ходовые опоры 3 и 4 перемещаются вдоль направляющих базы, перемещая одновременно платформу...

Номер патента: 663792

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Казаринова, Лобов, Прахов

МПК: E02F 9/04

Метки: землеройной, механизма, опора, шагания

...поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - то жег планаКронштейн 1 шарнирного соединения имеет цилиндрическую расточку, ь которую известным способом устанавливается су харь 2(с цйлиндрическими рабочими по. верхностями, передающий усилия от подьемного гидроцилиндра 3 через ось 4, жестко установленную в проушинах плунжера подъемного гидроцилиндра, и через нижнюю опорную цилиндрическую поверх 1.ность кронштейна на опорный башмак В.Усилие от тягового гидроцилиндра передается через шток,б и сферическую втулку 7 также на ось 4, при этом шток тягово. ,.го гидроцилиндра расположен в прорезяхцилиндрического сухаря 2 и кронштейна 16637924Благодаря наличйю кронштейна с ци- редством цилиндрического сухаря и...

Номер патента: 663793

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Андреев, Комиссаров, Рутковская, Суслов

МПК: E02F 9/04

Метки: землеройных, машин, передвижения

...установки землеройных машин и приводит к уменьшению ее рабочей зоны.Белью изобретения является уменьшение габаритов и нагруженности металлоконструкций машины,Это достигается тем, что башмакиустановлены в проемах опорной рамы, приэтом внутренние части башмаков прикреплены к опорной а раме посредствомподъемных гидроцилиндров.На чертеже изображено опиустройство.Устройство для передвижения землеройных машин содержит опорную раму ,в проемах которой установлены подъемные гидроцилиндры 2, и башмаки 3, состоящие иэ внутренней 4 и внешней 5663793 формула изобретения 3частей соединенных между собой тяговым1гидроципийцром 6, Внутренние части 4башмаков 3 шарнирно присоединены кштокам подъемных гидроцилиндров 2. Устройство работает следующим обра...

Номер патента: 675145

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Бабин, Казаринова, Орлов, Попов

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, шагающий, экскаватора

...принятые во внимание при вкспертизе 40.112203 кл; Е 02 7 9/04, 1986.2, Авторское свидетельство438331, кл. Е 02 Р 9/04, 1972.,45 673Целью изобретения является упроаение конструкции механизма и повышение надежности; его в ексйлуатацйв.Это достигается тем, что цилиндрический сухарь установлен с возм"бййо-""СФью йоворота в расточке корпуса, жестко закрепленного на башмаке, и выполнен с открытым продольным пазом, в ко-тором установлена ось с шарнирно закрепленными на ней штоками цилиндров" " "подъема и тяги.На фиг. 1 изображен предлагаемыймеханизм, поперечный разрезна фиг. 2 то же; продольный разрез.На башмаке жестко укреплен корпус 1,в расточке которого с возможностьюповорота установлен цилиндрический су-.харь 2, выполненный с открытым...

Номер патента: 676698

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Васильев, Вейс, Пузырьков, Шеллер

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, ходовой, шагающей

...отношению к продольной оси лыжи,б 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 бО 65 Продольное движение поднятой рамы 13 (фиг. 1 и 2) осуществляется гидроцплиндрами 27 и 29, перемещающими тележки 12 вдоль их направляющих. Для послсдугощего продольного движения рамы 13 механизмами 14 и 15 опускают ее до контакта с грунтом (фиг. 3) и поднимают лыжи 1 и 2, а затем передвигают их в направление предстоящего движения, после чего лыжи опускают до контакта с грунтом и последующего подъема рамы с целью повторения цикла движения,Поперечное движение несущей рамы осуществляется в процессе поворота направляющих б и 7 (фиг. 4) относительно оси 8 гидроцилиндрами 21 и 22, которые перемещаются во взаимно противоположных (встречных) направлениях. В процессе поворота...

Номер патента: 685773

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Дудник, Кох

МПК: E02F 9/04

Метки: шагающий, экскаватор

...4и дополнительную опору в виде пневматических колес 5. Подъем и опускание дополнительной опоры производится механизмом б, Поворот экскаватора осуществляется механизмом поворота 7 платфсрмы 1. Механизм подъема и опускания б дополнительной опо 1 О ры состоит из гидроцилиндров 8, шарнирно соединенных с подшипниками 9,шарнирных стоек 10, которые могутвращаться относительно оси 11, закрепленных на поворотной платформе 1.15 Штоки 12 шарнирно соединены с осямивращения дополнительной опоры,Работа экскаватора по выемке грунта производится при опирании на базу 4 и при поднятых в верхнее положение лыжах 3 и пневмоколесах 5, Перед передвижением поворотная платформа 1 с помощью механизма поворота 7устанавливается в направлении движения таким...

Номер патента: 692948

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Попов, Ситкарев

МПК: E02F 9/04

Метки: горных, машин, ходовое, шагающее

...описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же вид вплане,Ходовое шагающее устройство включаетверхнее строение 1, жестко соединенную с нимцилиндрическую опорную 45 аэу 2, оканчиваю.щуюся системой балансиров 3 с опорнымибашмаками 4 и находящуюся: в прямоугольномпроеме нижней рамы 5. На нижней раМе 5размещены вертикальные гидропилиндры подьема 6 с балансирами 7 и опорными башмаками8, роликовые направляющие 9, расположенныесимметрично относительно продольной оси рамы, горизонтальные гидроцилиндры, передвиже.ния 10, шарнирно соединенные одним концомс нижней рамой 5, а другим - с верхнимстроением 1, кольцевой подхват 11 нижнейрамы,В рабочем положении машина опирается нагрунт опорной базой 2 через балансирную систе, му 3 с опорными...

Номер патента: 692949

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Васильев, Лахенмаер, Пузырьков, Шеллер

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, типа, ходовой, шагающего

...гидроцилиндра пружинами 18.При опирании на почву с поперечным уклоном (относительно продольнойоси лыжи) балансиры 5 ходовых тележек 25поворачиваются относительно траверсыб, что позволяет лыже 2 занять наклонное положение в поперечном направлении. При поперечном наклоне лыки 2происходит самоустанавливание промежуточной опоры, так как каркас 1 пружинами 18 поворачивается относительно корпуса 10 до обеспечения равенства усилий пружин 18, Крепление к траверсе б корпуса 10 исключает воэможность его вращения вокруг продольной оси, что позволяет упростить подвод рабочей жидкости к полостям гидроцилиндров от маслостанции, обычно расположенной на раме 1,Формула ИзобретенияХодовой механизм шагающего типа,включающий лыжи,ходовые...

Номер патента: 702129

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Гулячек, Шендеров

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...установленных в направляющих лыж.На фиг, 1 изображено устройство, вид сбо.ку; на фиг, 2 - то же, план; на фиг. 3 -механизм передвижения одной лыжи, общийвид; на фиг. 4 - разрез по А - А на фиг. 3;на фиг, 5 - разрез по В-В на фиг. 4,Шагающее ходовое оборудование состоит иэбазы 1, лыж 2, ходовых тележек 3, на которые.опираются гидродомкраты 4 опорной рамы 5 машины, Механизм передвижения состоитйэ тележки 6, на которойзакреплен гндроцилиндр 7 и установлена насосная установка 8,Гидроцилиндр 7 штоком 9 с одной сторонышарнирно соединен с ходовой тележкой 3, а 35с другой стороны - со вспомогательной лебедкой 10, установленной на конце лыжи 2 припомощи полиспаста 11, На цилиндрах 7 закреплены опорные балки 12, имеющие на...

Номер патента: 713965

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Винокурский, Войцехович, Казаринова

МПК: E02F 9/04

Метки: шагающий, экскаватор

...н плос. кости цилиндров и соединяет Опору .;.ти. ллндро 11 на поперечной раме с поворотной платформой 8.Перемещение экскаватора производится следующим образом.Перед шаганием отключают крюки 1 Ор удерживаюгг 1 ие плунжеры 11 подъемных цилиндрон от их Опускания Подачей жидкости в подъемные цилиндры 7 и 8 опускагот башмаки 2 на грунт. При дальнейшей подаче жидкости экскана" тор наклоняется и вместе с ним поднимаетс 51 ЛЯВ ый край Опорной рамы 1 в Затем жидкость В цилиндре 7 запирают, а из цилиндра 8 направляют на слив, при этом, за счет поворота цйлиндра 7 вокруг опоры на башмаке 2, происходит перемещение экскаватора влево. Когд опорная рама полностью опустится на грунт, включают подни- маюШИЯ башмаки цилиндра 9. Башмаквб т.амбыпн...

Номер патента: 713966

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Кальницкий, Мальцев, Сергеев

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, ходовой, шагающий

...вдоль продольной оси,а другая - вдоль поперечной оси симметрии механизма,Поэтому один и тот же горизонтальный цилиндр можно использовать дляперемещения в двух направлениях, чтодает возможность в два раза сократить количество горизонтальных цилиндров по сравнению с прототипом.В известном устройстве каждый изгОриэонтальных цилиндров используется для перемещения механизма тольков одном направлении, т.к, при расположении цилиндров параллельно осямсимметрии механизма, в них возникаютусилия, направленные, только вдольодной из осей симметрии, вдоль тойоси, параллельно которой цилиндрыустановлень 1. Движение осуществляетсяповторением шага в заданном направлении за четыре такта работы цилиндров.При движении, например, вперед(до стрелке Б...