Шагающий экскаватор

Союз Советских Соцналнстнческнх Республик(23) Приоритет -Государственный комитет СССР но деяам изобретений н открытий(54) ОЖГАЮЩИЙ ЖСКАВАТОУ Изобретение относится к экскаваторам, применяемьхи в горнорудной промышленности для ведения открытых работ.Известна конструкция шагающего экскаватора, перемещение которого происходит с полным отрывом от грунта опорной рамы во время шагания, состоящая иэ опорной рамы, башмаков, поворотной платформы, надстройки, расположенной выае поворотной плат" формы и механизма шагания, включающего сдвоенные подъемные цилиндры, крепящиеся корпусом к надстройке экскаватора на одной оси 1, Каждый цилиндр крепится штоком к своему башмаку и удерживается при подъеме балднаков во время шагания дополнительным горизонтальным цилиндром, крепящимся корпусом к надстройке экскаватора. Шагание экскаватора происходит с полным отрывом от грунта опорной рамы и перемещение башма" ков во время шагания происхсдит также с полным отрывом их от грунта. Количество пар цилиндров с каждой стороны экскаватора должно быть не менее двух, и поэтому с каждой стороны экскаватора должно быть четыре подъемных цилиндра и четыре дополни"тельных горизонтальных цилиндра. Недостатком этой конструкции является то, что большое количество цилиндров требует создания соответст.венного количества опор, Так какплоскость расположения цилиндров,совпадающая с продольной осью баввкаков,вынесенных эа диаметр опорной рамы,находитсяна определенном расстоянииот плоскости надстройки, расположенной от продольной,оси экскаватора нарасстояния радиуса роликового круга,то эти опоры требуют создания специальных консолей и балок, чтобы вертикальные и,горизонтальные составляющие нагрузкиот цилиндров передатьна надстройку экскаватора, несущуюв основном нагрузку от поворотнойчасти экскаватора. Это ведет к усложнению конструкции экскаватора и увеличению его веса. Кроме того, экскаваторы такого типа имеют сложную итрудноуправляемую гидросистему механизма шагания,Известны также шагакщие экскаваторы, содержащие опорную раму, поворот"ную платформу и механизм шагания, 718" О 5(1 едостатком такой конструкции являются большие распорные усилия,Целью изобретения является уменьшение нагрузок на конструкции экскаватора.Поставленная цель достигается тем, что экскаваторснабжен поперечной рамой, выполненной иэ верхнего риге- ЛЯ И, 11(ЕСТЕСО СОЕДИНЕННЫХ С НИМ СТОЯКр а подъемные цилиндры шарнирно связаны с поперечной рамой и с опорными башмакамир пРи этом кОРПУс оДного из цилиндров оснацян дополнительным ЦилинДРом поДъема баггггтгакар ПРИН:ем опора подъемных цилиндров связанн. с поворотной платформой элементом, раэмегцениым н плоскости подъемных цилиндров,а каждый подъемный цилиндр снабжен крюком для удержания башмака шарнирно установленным на его корпу- СР И СВЯЗаННЫМ С ПРИВОДНОЙ РЯЙКОФгв(га фиг, 1 изображен экскаватор, вкд сбоку," на фиг, 2 - разрез А-Р на фиг, 1, Яагаюший экскаватор состоит из Опорной рамы 1, опорных башмакон 2, поворотной платформы Зр надстройки 4 р поперечной рамы, состоящей из стоек 5 и верхнего ригеля б, подъемного цилиг(дра 7 р соединеннсго с поперечной рамой цилиндрическим, а с башмаком 2 сферическим шарнира" ж, подъемного цилиндра 8, соединенного с рамой и башмаком 2 сферичесг(ими опОРамк, поДъемного цилинДРа 9 р соединенного с корпусом подъемного цилиндра 7 к башмаком 2 сферическими шарнирами, крюков 10, удерживающих плунжер 11 подъемных цилиндров 7 к 8 Крюки 10 поворачиваются вокруг асей 12,укрепленных на корпусах цилиндров 7. 8 к пркВОДятся В книгение рРЙками 13 от двигателя и редуктора илк гидроцилкндра 14, установленных на корпусах подъемных цилиндров 7 р 8 Эг:ямент 15 экскаватора расположен н плос. кости цилиндров и соединяет Опору .;.ти. ллндро 11 на поперечной раме с поворотной платформой 8.Перемещение экскаватора производится следующим образом.Перед шаганием отключают крюки 1 Ор удерживаюгг 1 ие плунжеры 11 подъемных цилиндрон от их Опускания Подачей жидкости в подъемные цилиндры 7 и 8 опускагот башмаки 2 на грунт. При дальнейшей подаче жидкости экскана" тор наклоняется и вместе с ним поднимаетс 51 ЛЯВ ый край Опорной рамы 1 в Затем жидкость В цилиндре 7 запирают, а из цилиндра 8 направляют на слив, при этом, за счет поворота цйлиндра 7 вокруг опоры на башмаке 2, происходит перемещение экскаватора влево. Когд опорная рама полностью опустится на грунт, включают подни- маюШИЯ башмаки цилиндра 9. Башмаквб т.амбыпн МИ НИ МаРл НЕ4 И, 3 ЛЕМЯ Н ТЫ МЕ формула иэоб)етени 5 РОв В 1 р ..т,Э 2 левым концом будет подниматься иперемешаться влево правый его конецбУДРТ ПЯРЯмещатьсЯр неотРынансь Отгрунта. Когда середина байсака 2Достигнет оси попеРечной Рамыр вклго" чают подъемные цилиндры и процесс ттствг 01 сет( ст ПРО;Р от(остчрутрр тттга 1 гт Я Н КЛ 1 НЧ аЮ." КРЮ( т 1 С р КОТО".ЭыЕ ЭВПИ- ртагНТ ПЛУНЕЕры 1 1 .ОГ 1 ЬЕМНЫХ цклИИД РОВ 7 и Ор пРЯПЯтствУюших ОПУсканию баШМа КОН 2 При ЭК т(анатттККЫ сградгтсжЕННОЙ 1 ОНОдУ(лтКУ РЯССТОЯНКЕ ОТ центра тяжести экскаватора до нерхня- ггИГЕЛЯ р К КОТОРО 1 Р ПОДНЯ(ттЕНЫ ПОДЪЕМН 1 Я тггрл 11 НПрттс;:рРЕТСст тгостоягвтнЫгвг(Р те гтсв "( ттР Ов тоо(св .тгтэ тгт тг гтР ЯЯвд ОПОРгей Ратвтнт, ПОЭТОМг Г)аснврЛОкЕНИЕ РВМЬ 1 р ТПОСгттетннет цвитт-,а с СтсЯ р -.т(сг(ава.ттс с(.," с.: т-,с, в ",.; - ,.,;,;:;ттг;, сробтс: Иорк Э(13 а гвттР гта Г 3 в твтгв э цКЛИНД рон передаются на, надстройг(ур минуя говорОТтлт:(гтот,т. р г;в с ттярвикй ОИ ГЕЛЬ ПопсвР Ч"той РВ 1 гЪг с ВЫСОТ а КОТО Рого не огт анктен т 1 мо .;Ят быть Бы брана оптимальной по Весу, ГориэонталттИЫЕ На руКст (" тттвсНтт Р вв.,тут 1 тЯРЕДЯНЯТЬСЯ ЧЕсЕ ОИГсЛЬ ПО 11 ЕОРЧ НОЙ РЯМЫ На .ан тт Р" ( гР О" ЕЕ Натговоъгн у(т 1. л атфт мр ,ЗГИ бо н посред сгтстртгр ",:, . втст(г - ,1" .,в "рт сгад т Сй КУ р ттЯГЕЗ ЭГЯ "вЕНТ РасположЯННЫЙ Втто(трс рт 1:. тсгрр(О(Н И 3 ЕгияЮттт(т ОПОВЫ 1111 тттс НтттОВ "-,От;О-.ОТ НО( стла Тфос-"1",. й Пргрв -том (".ттот(тй пиля",дгров могут стс ттсгУ ( св ., (Р-тт,т тсс т в. т: . 1 в -,Р-:всОф-;Р тг П:;ЯРечнсй -.аг=св Прогтб, ПОВОРстьгой платОРтМЬ 1 НЯ ВЫЗЫВаЕт ГСПИЗОцтаЛЬНЬти РаС.ПОр, ПерЕдаЮттттгйоя На цИЛИНдрЫ За СЧЕТт рг иба ьеохнего т)т-лт сте егтв т бг г(вДаРЯ большой жесткости РкгелЯ (Ягс НЫСОТа в Вптглштт;та 51 Па Р(ЕСТ 1(ОСТЬ ПОак-:ИЧЕСЕИ тРОГРЯНИЧРНаг вт 11 РЕДложЯН Ой констВУкцик бсгшмаке нагРРог(аютСЯ ня сосредоточенной силой н ссредкне баигг;ахар а рассредоточеныгн силами, прилагаРмыми пО Длине батгвтвгаг(с" бла-(лар" сваттр значительно уметтьшаятся ИЗГкбаЮ(тг". г.Ог 1 ЕНТ, а 4."Л .:ДОВВТЯЛЬНО в СЯЧЕНИЯ Н Нес баШМсКсг в .( ЯКИМ О вРаэомУгтесгьгтгаетсн ДаВЛЯНИЯ На КРай С ГОРНОЙ 1 св 1 нг ИГОРИ З ОНТ алЬНЫЙРасп(свгт Пе Рс;гаг ШИ (Я и . тОДЬЯгвггтЫЕцилиндры, упрошается конструкция ирменьгдается Вяс экскаватОра,1, Шагаг(жтяй эксканаторв содерг.аший ОНОРИРЮ РИМУ ПОНОтсРОТНУЮ ПЛаТфОРМУ К механизм шаганияр нключаьщий ПОДъемНЫЯ ЦИЛИНДРЫр СНЯЗаННЫЕ С ОПОСЬ 1 ЬП 4 И багштгахаМИ В Дн УХ ТОЧКВХ в таэгвЯСЕННЬтв713965 Воспоетцилиндро Составитель И.Синицкаябург ТехредЛ,Алферова КоРРектоР Н,зацерновс Редактор ю щФТираж 713ЦИИИПИ Государствепо делам изобре3035, Москва, ЖПодписноого , комите та С ССний и открытийРаушская наб., д аз 9231 Патент ф, г,ужгород, ул, Проектная,4 ил по длине башмака, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения на"грузок на конструкции, он снабженпоперечной рамой, выполненной нзверхнего ригеля и жестко соединенныхс ним стоек, а подъемные цилиндрышарнирно евязаны с поперечной рамой ис опорными башмаками, при этом корпус одного из цилиндров оснащен дополнительным цилиндром подъема баверка. 2. Шагающий экскаватор по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что опоРа подъемных цилиндров связана с поворотной платформой элементом, размещенньм в плоскости подъемных цилиндров.3. Шагакщий экскаватор по п.1,о т л и ч а ю щ и й с я тем; что каждый подъемный цилиндр снабжен крюком5 для Мцержания бавиака, шарнйрно установленным на его корпусе и связанньвас приводной рейкой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизед 1. Авторское свидетельство СССРР 219455, кл. Е 02 Р 9/04, 1967.2, Авторское свидетельство СССР9 175443, кл. Е 02 Г 9/04, 1964 (прототип) .