Ходовая платформа, например, шагающего экскаватора

ОЙ ЙСАИИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеюэ Сееетскма Социалистических Республик) М. Кл.Е 02 Р 9/О Е 02 Р 9/О единением заявкиос ,ов ио арствеиный комитет а Министров СССР аелам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 20.07,7 3) УДК 621.879,.2(088.8.М.Кочергин и М,Е.Лысенк Ждановский ордена Ленина и ордена О авод тяжелого машиностроения им.50 социалистической революци(7) Заявитель ХОДОВАЯ ПЛАТФОРМА, НАПРИМЕР, ШАГАЮЩЕГ ЭКСКАВАТОРА Целью изобретения яв ышение устойчивости при ра клонной поверхности.Поставленная цель достигается течто центральная стойка соединена сопорным диском с возможностью наклона в двух взаимно пеРпендикулярныхплоскостях, например, посредствомшарнира Гука,На фиг.1 иэобр ываемаяходовая платформа разрезА-А фиг.1Ходовая платформа включает опорный колокол 1, опорный диск 2, вертикальные цилиндры 3, четыре горизонтальных цилиндра 4-7 с роликами 8,крестовину 9, центральную стойку 10и шарнир Гука 11,Опорный колокол 1 соединен с опорным диском 2 вертикальными гидроцилиндрами 3, количество которых можетбыть любое, но не менее трех.Соединение вертикальных гидроцилиндров с опорным колоколом и опорнымдиском осуществляется через сферичес,кие штыри или шарниры Гука. Четырегоризонтальных цилиндра неподвижносвязаны штоками с опорным колоколом.В плане четыре гидроцилиндра образуютквадрат. Гильзы цилиндров через ролиажена опис на фиг.2 так кается ока. Кроповерпроцемер к Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в тяжелых горных машинах, например в шагающем экскаваторе.По основному авт.св. Р 195983 известна ходовая платформа, включающая опорный колокол, опорный диск с центральной стойкой, вертикальные и горизонтальные цилиндры. К опорному колоколу ходовой платформы жестко присоединены штоки горизонтальных цилиндров, на гильзах которых смонтированы ролики, перемещающиеся по крестовине, установленной на центральной стойке.Недостатком известной конструкции является то, что при опирании машины иа наклонную поверхность опорным диском ввиду жесткого соединения с ним центральной стойки вся платформа при подъеме, опускании и работе машины наклонена к горизонту.Это снижает устойчивость машины,к центр .тяжести машины смещатносительно центра опорного дисме того, работа на наклоннойхности вредно сказывается нассе работы оборудования, наприонвейеров. ябрьской Революцииетия Великой Октябрьскойки 8 соединены с крестовиной 9, Крестовина своими рычагами опирается на горизонтальные цилиндры и соединяется с центральной стойкой 10, имеющей шлицевое или квадратное сечение. Рычаги крестовины имеют продольные швы, по которым перемещаются ролики 8 горизонтальных цилиндров. Центральная стойка установлена перпендикулярно опорному диску и соединена с ним шар. ниром Гука.Движение ходовой платформы происходит путем поочередного подъема и опускания опорного колокола и опорного диска с помощью вертикальных цилиндров и горизонтального перемещения их относительно друг друга с помощью горизонтальных платформ.Когда ходовая платформа опирается на опорный диск, горизонтальное перемещение осуществляется следующим образом;При движении вперед жидкость подается в полости Б и В цилиндров 4 и 6, при движении назад - в полости Г и Д этих цилиндров, при движении вправо - в полости Е и Ж цилиндров 5 и 7, при движении влево - в их полости 3 и И. При развороте по часовой стрелке жидкость подается в полости Б, Е, Д и И цилиндров 4-7,при развороте против часовой стрелки в полости Г, 3, В и Ж этих же цилиндров.Кроме перемещений в двух взаимно перпендикулярных направлениях (вправо-влево, вперед-назад) возможно перемещение в любом направлении с мес та беэ предварительного разворота. Это достигается одновременной подачей жидкости в обе взаимно перпендикулярные пары горизонтальных цилиндров. Например, при движении вперед вправо необходимо подать жидкость одновременно в полости Б и В цилиндрсв 4 и 6 и в полости Е и Ж цилиндров 5 и 7. Количеством подаваемойжидкости в полости Б и В и в полостиЕ и Ж определяется скорость движенияпоршней цилиндров, Регулируя подачу 8 жидкости, можно получить необходимоенаправление движения.При опирании опорным диском нанаклонную поверхность вертикальнымигидроцилиндрами 3 опорный колокол 1 Ю и крестовина 9 устанавливаются в горизонтальное положение, а центральная стойка 10 занимает вертикальноеположение, наклоняясь в любом направлении относительно опорного диска 15 за счет шарнира Гука, Вместе с тем,шарнир Гука позволяет передать крутящий момент от стойки к опорному диску при развороте их относительно другдруга20 Помимо укаэанного эффекта, применение описываемой конструкции дляроторного экскаватора позволяет независимо от рельефа местности производить поворот роторной стрелы в горизонтальной плоскости, что обеспечивает точную установку на толщинустружки, Кроме того, для любых типовмашин с конвейерным оборудованиемулучшается работа конвейеров, так какпри боковом наклоне имеет место сходленты в сторону.Формула изобретенияХодовая платформа, например, шагающего экскаватора по авт.св. Р 195983 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения устойчивости при работе на наклонной поверхности, центральная стойка соединена с опорным диском с возможностью наклона в двух 40 взаимно перпендикулярных плоскостях,например, посредством шарнира Гука,622944 и Составитель А.ШестимировРедактор С.Титова Техред Н.Бабурка Корректор Н.Ковалев аказ 48 ПоЦНИ комитета С инистров Сретений и оРаушская 4/5 лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 62/31 Тираж 819 ИПИ Государственногопо делам изоб 113035, Москва, Ждписное овета М ткрытий наб., д