Механизм шагания экскаваторов

ю 631616 Союз Соеетских Социалистических Республик(Щ ПриоритетЩ Опубликоваио 05. 11.7 45) Дата опубликования дарстввннмй коинтет Совета Мнннстрва СССР делам нзобрвтвннй н аткрытнй(71) Заявите 4) МЕХАНИЗМ ШАГАНИ КАВАТОР ия экскаватора состоит тя овых цилиндров 1,Изобретение относится к механизмам шагания мощных шчгающих экскаваторов и других землеройных машин, применяемых на вскрышных работах в горнодобывающей промышлен ности.Известно опорное устройство шагающего ходового механизма мощных строительных машин типа экскаватора, включающее подьемные силовые цилиндры, шарнирно опертые на лыжах с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости посредством дополнительного силового цилиндра 1). тфНедостаток указанного устройства состоит в том, что опора. имеет небольшой срок службы из-за значительного трения в скользящих устройствах.Известен механизм шагания экскаватора, включающий тяговые гидроцилиндры и подьемные гидроцилиндры, опертые на опорную лыжу посредством промежуточной плиты, установленной, в свою очередь, на катках, соединенных между собой обоймой и имеющих возможность свободного перемещения о по опорной лыже. Лыжи механизма попарно соединены между собой шарнирами 2.Недостатком известного механизма является то, что при подъеме лыжи вначале подни маются одни и свободны м концом доупора, а затем поднимаются концы, соединен ле шарниром, а при опускании, наобо.рот, вначале опускаются концы лыж, соединенные шарниром, а затем свободные концы,т. е. при подъеме и опускании лыж не обеспечивается их выравнивание в горизонтальной плоскости. Это увеличивает цикл шагания или приводит к нагребанию грунта подлыжами, что значительно ухудшает условияих работы,Целью изобретения является обеспечениевыравнивания лыж при их подъеме и опускании.Поставленная цель достигается тем, чтоодна лыжа снабжена направляющей, установленной на одной оси с шарниром, соединяющим лыжи, а концы лыж связанымежду собой посредством тяг, шарнирно закрепленных на них и имеющих ползун, установленный с возможностью взаимодействия с направляющей посредством упругогоэлемента.На чертеже изображен описываемый ме.ханизм.Механизм шаганиз горизонтальных631610 Составитель А, Шестимнров едактор В. Смирягина Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко аказ 6303/31 Тираж 777 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретениЯ и открытиЯ 13036, Москва, Ж.ЗЬ, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул, Проектная, 4подъемных силовых цилиндров 2, опорЗ, лыж .4, попарно соединенных между собой основным шарниром 5,Лыжи 4, кроме того, шарнирно соединены наклонными тягами 6 с ползуном 7, перемещающимся по направляющей 8, снабженной упором 9. Между ползуном 7 и упором 9 установлена предварительно поджатая пружина 1 О, Направляющая 8 шарнирно закреплена на одной лыже таким образом, что ее продольная ось проходит через ось основного шарнира 5.Работает механизм следующим образом.Опускание и подъем лыж 4 осуществляется подъемными цилиндрами 2. При этом концы лыж 4, стремятся повернуться, однако, этому препятствует усилие, создаваемое пружиной 10 н передаваемое через ползун 7 и тяги 6, вследствие чего лыжи будут выровнены в горизонтальной плоскости.При подъеме экскаватора лыжи 4 могут поворачиваться. При этом точки крепления наклонных тяг 6 к лыжам сближаются или удаляются, ползун 7 перемещается в направляющей 8 вверх или вниз, в зависимости от направления поворота лыж 4, что обеспечивает прилеганне опорных поверхностей лыж к неровной поверхности грунта. формула изобретенияМеханизм шагания экскаваторов, включающий корпус, попарно соединенные шарнирами лыжи, тяговые гидроцилиндры и. подъемные гндроцилиндры, шарнирно опертые на лыжи посредством плит, установлен О ных иа катках с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью обеспечения выравнивания лыж, одна лыжа снабжена направляющей, установленной на одной осн с шарниром, соединяющим лыжи, а концы лыж связаны между собой посредством тяг, шар.нирно закрепленных на ннх и имеющих ползун, установленный с возможностью взаимодействия с направляющей посредством упругого элемента.Источники информации, принятьге во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР251484, кл. Е 02 Г 9/04, 968.2. Авторское свидетельство СССР212140, кл. Е 02 Г 9/04, 1967.