Шагающий механизм экскаватора

ОП ИСАНИЕИЗОВИтИНИа К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВДЬСТВУ Сфюз Советских Сфцналистимеских Республик(22) Заявлено 04с прнсоединением заявкиГееудерстеенный комитет СССР не делам изобретений н еткритнй(53) УДК, 621,87 ,34(088. 8) 28.07.79 Дата опуб ваиия описан. Попов Уральский завод тяжелого машиностроения им. Серго Орджоникидзе ("Уралмашзавод" 71) Заявите ШИЙ.МЕХАНИЗМ ЭКСКАВАТОРА 4) о 1Изобретение относится к конструкциимеханизма шагания экскаваторов, отвало+обраэователей.Известны шагающие механизмы экскаваторов, включающие опорный башмак,корпус, силовые цилиндры подъема и тя-. фги и их соединение, выполненное в виде .траверсы1.Недостатком этого механизма является то, что траверса не позволяет расположить тяговый цилиндр в положении, 1 Облизком к горизонтальному, которое обладает рядом преимушеств, а также и то,что при увеличении веса машины значительно увеличиваются габаритысоединения и возрастает трудоемкость его иэготовления,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является шагающий механизмэкскаватора, включаюший башмак, корпус, фцилиндрический сухарь, силовые цилинд ры подъема и тяги и ось, жестко скрепленную с кронштейном башмака 2) Усилие от подъемного цилиндра черезцилиндрический сухарь передается на осьи затем через проушины кронштейна напорный башмак,Основными недостатками указанногомеханизма являются сложность изготовления и сборки. Обработка замкнутогопространства внутри цилиндрического сухаря, заводка и разворот сухаря вмноготонных деталях вызывает значительныезатруднения.Кроме того, в случае заклиниваниясухаря в расточке штока узел становится неразборным, Сушественным недостатком является й большое расстояниеот точки приложения усилиясиловыхцилиндров, т.е. оси шарнирного соединения, до опоры кронштейна на башмак,так как, при этом возрастают изгибающие моменты в опорных элементах кронштейна, что требует усиления крепленияопор и увеличения плошади сечения опорных элементов.Ф Источники информации, принятые во внимание при вкспертизе 40.112203 кл; Е 02 7 9/04, 1986.2, Авторское свидетельство438331, кл. Е 02 Р 9/04, 1972.,45 673Целью изобретения является упроаение конструкции механизма и повышение надежности; его в ексйлуатацйв.Это достигается тем, что цилиндрический сухарь установлен с возм"бййо-""СФью йоворота в расточке корпуса, жестко закрепленного на башмаке, и выполнен с открытым продольным пазом, в ко-тором установлена ось с шарнирно закрепленными на ней штоками цилиндров" " "подъема и тяги.На фиг. 1 изображен предлагаемыймеханизм, поперечный разрезна фиг. 2 то же; продольный разрез.На башмаке жестко укреплен корпус 1,в расточке которого с возможностьюповорота установлен цилиндрический су-.харь 2, выполненный с открытым продольным пазом, в котором установленаось 3 с шарнирно закрепленными на нейштоками цилиндров 4 и 8 соответствен,"но подъема и тяги. Сверху сухарь 2"закрыт крышкой 6. В голове штока 5размещена сферическая втулка 7.Устройство работает следующим образом,Опорный башмак устанавливается на.неровный грунт и при передвижезйи машины обеспечиваются две степени сво(юды;одна за счет поворота относительнооси 3, другая за счет поворота опорного башмака с корпусом 1 по цилиндрической поверхности сухаря 2, Шток тягового Вйлиндра ймеет;:три степейй сво-боды благодаря сверической втулке 7,Усилие от"штока подъемного цилиндра 4йередается на ось 3 и далее через цилиндрическую поверхность сухаря 2 накорпус 1 и башмак.Предложенный шагающий механизмпрост в изготовлении и в то же времянадежен в експлуатации,Упрощена сборка и разборйа соединения; для етого достаточно снять или 81484установить крышку. Отпадает сложнаяоперация эаводки цилиндрического сухаряв цельную проушину штока. При возможном заклинивании сухаря в условияхвксйлуатЪцин разборка соединения такжене вызывает затруднений, а для выемкисухаря иэ его гнезда можно использовать подъемное усилие .цилиндра. Крометого, опорная поверхность сухаря мо жет быть выполнена значительно большей, чеМ в, известной конструкции, безсущественногоувеличения габаритов узла,что в свою очередь обеспечивает более: длиФельНый срок службы деталей. й Предлагаемое изобретение позволяетснизить вес узла соединения цилиндров -с башмаком на 28%. 20 фор мула изобретения Шагающий механизм экскаватора, 25включающий опорный башмак, корпусЭцилиндрический сухарь, силовые цилиндры,подъема и тяги и ось, о т л ича ю щ й й с я тем, что, с целью уп-рощения конструкции и повышения еенадежности в вкоплуатации, цилиндрический сухарь установлен с возможностью поворота в расточке корпуса, жесткозакрепленного на башмаке и выполнен с открытым продольным пазом, вкотором установлена ось, с шарнирно З закрепленными на ней штоками цилиндров подъема и тяги.