Устройство для контроля и учета работы добычного роторного экскаватора

(71) Киевский инсим. ХХУ съезда КП,8)видетельство СР 9/20, 1979.детельство СССР 9/20, 1982 е ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ИСАНИЕ ИЗ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА РАБОТЫ ДОБЫЧНОГО РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА в комплексе с двухбункер ной самоходной погрузочной установкой, содержащее измеритель мощности привода роторного колеса, блок определения выработки экскаватора, блок измерения времени работы, интегратор, два коммутатора и два блока деления с индикаторами на выходе, о т л ич.а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности и полноты контроля, оно снабжено двумя пороговыми элементами, третьим и четвертым коммутаторами, вторым, третьим и четвертым интеграторами, вторым и третьим блоками измерения времени,третьим - одиннадцатым блоками деления, третьим - одиннадцатым индикаторами и подключенными к входам блока измерения времени работы датчиком перемещения экскаватора, датчиками выдвижки дозирующих желобов бункеров, датчиками включения приводов конвейеров консоли, рамы истрелы, датчиками включения приводароторного колеса и привода поворотаверхнего строения экскаватора и блоком контроля изменения скорости поворота верхнего строения экскаваторапричем выход измерителя мощностипривода роторного колеса через второй, третий и четвертый коммутаторысоединен с входами соответственновторого, третьего и четвертого инте-.граторов, первый выход блока определения выработки экскаватора соединенс входами первого и второго порого-,вых элементов непосредственно и через первый коммутатор - с входом Епервого интегратора, а второй еговыход подключен к вторым входам шес- файфтого, восьмого, девятого и одиннад- Сцатого блоков деления, выход первогопорогового элемент". соединен с управ-.ляющими входами первого и,второгокоммутаторов и вторым входом второблока измерения времени, первыйвход которого соединен с первымвходом третьего блока измерения времени и вторым выходом блока измере- Ония времени работы, а выход соединен с первыми входами первого и четвертога и вторым входом третьегоблока деления, выход второго порогового элемента соединен с управляющимвходом третьего коммутатора и вто- фврым входом третьего блока измерениявремени, выход которого соединенс -вторымп входами первого и второгои с первыми входами шестого и,:седьмо-го блоков деления, выход первогоинтегратора соединен с и рвым входомтретьего и вторым входом пятого бло 7 1145089 38точность учета амплитудных показа- ф ных тарифах, засыпок межвагонного телей режимов работы за время, опре" . пространства забойного пути, что приделяющее техническую производитель- водит к простоям экскаватора и локоность экскаватора, путем обеспечениямотивосостава по причине очистки путочного измерения, этого времени бла-ти, а иногда и к сходам подвижного годаря введению блока контроЛя ,состава под экскаватором, путем обесскорости поворота верхнего строения печения машиниста погрузки информаэкскаватора и датчиков контроля сос- цией об интенсивности потока горной тояния механизмов выдвижения дозирую- массы на конвейерах роторного экскащих желобов двухбункерной самоход- .1 О ватора особенно в условиях высокой ной погрузочной установки; увелйчи- интенсивности загрузок (роторные вает коэффициент техническогоисполь- комплексы ЭРШРД+ЛБУбользования экскаватора во времени:за шой ед.пичной мощности и производи- счет увеличения межремонтных сроков тельности производят добычу и погрузблагодаря исключению. недопустимых ди ку угля непосредственно в вагоны намйческих нагрузок. агрегатов обору- с номинальным значением интенсивносдования и срока службы экскаватора . ти потока горной массы 2 т/с, разно- в целом; улучшает организациЮ экснлу-, тннности разгружаемых вагонов и знаатации путем получения объективной чительных колебаниях объемного веса информации для планирования"профилак" о угля в условиях сложноструктурных тических и ремонтных работ.йа основе .забоев; позволяет уменьшить эксплуафактическйх данных об эксплуатации тациониые затраты за .счет увеличения оборудования; позволяет значительно межремонтных сроков оборудования снизить процент перегруза вагонов. и агрегатов экскаватора и срока служкоторые могут вызвать аварийные ситубы конвейерных лент вследствие исклюации на путях недогрузов, влекущих чения недопустимых значений усилий значительные потери на железнодорож-. натяжения..Ужгород, ул.Проектна Заказ 1129/23ВНИИПИ113035,Тираж 649Государственнопо делам изобресква, Ж, Раув Подписноемитета СССРи открытийнаб., д. 4/5114 ка деления, выход второго интегратора соединен с вторым входом четвертого и первым входом пятого блока деления, выход третьего интеграторасоединен с вторым входом седьмого и первым входом восьмого блока деления, выход четвертого интегратора соединен с вторым входом десятого и первым входом одиннадцатого блока деления, первыФ выход блока измерения времени работы соединен с первыми входами второго, девятого и десятого блоков деления, а третий выход блока измерения времени работы соединен с управляющим входом четвертого коммутатора, причем выходы всех блоков деления соединены с соответствующими индикаторами.2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок измерения времени работы состоит из трех элементов ИЛИ, пятинходового элемента И, трех элементов И, генератора импульсов, двоичного счетчика, индикатора, электромеханического счетчика и цифроаналогового преобразователя, причем второй вход первого элемента И является первым входом блока, первый и второй входы первого элемента ИЛИ являются соответственно вторым и третьим входами блока, второй, третий четвертый и пятый входы пятивходового элемента И являются соответственно четвертым, пятым, шестым и седьмым входами блока, а первый и второй входы второго элемента ИЛИ являются соответственно восьмым и девятым входами блока измерения времени работы, при этом выход первого. элемента ИЛИ соединен с первым входом пятивходового элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход - с вто 5089рым входом третьего элемента ИЛИ,первый вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выходсоединен с третьим выходом блокаи первым входом третьего элемента И,выход генератора импульсов соединенс вторым входом третьего элемента И,выход которого соединен с вторымвыходом блока и входами двоичногои электромеханического счетчиков,выход двоичного счетчика соединенс входом индикатора и через цифроаналоговый преобразователь соединенс первым выходом блока измерениявремени работы.3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждыйдополнительный блок измерения времени состоит из индикатора, электромеханического счетчика и последовательно соединенных элемента И, двоичного счетчика и цифроаналоговогопреобразователя, выход которого соединен с выходом блока, индикатор соединен с выходом двоичного счетчика,а электромеханический счетчик -с выходом элемента И, входы которогоявляются входами дополнительного блока измерения времени работы,4, Устройство по п, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок определения выработки экскаватора выполнен в виде последовательно соединенных датчика интенсивности потокагорной массы на конвейере роторнойстрелы и интегратора, причем выходдатчика является первым выходом блока, а выход интегратора - вторым.5. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок контроля изменения скорости поворотаверхнего строения экскаватора, выполнен в виде последовательно соединенных датчика скорости поворота, дифференцирующего элемента и пороговогоэлеменга.Изобретение относится к автоматизации горнотранспортных машин для открытых горных работ в области конт-, роля и учета работы экскаваторов. Известно устройство телеавтомати-. ческого контроля и учета работы рассредоточенных землеройных машин с одномоторным приводом, содержащее3. 114.5089 4зованной средней мощности приводомроторного колеса и эффективностипроцесса копания только за время ра"боты, определяющее техническую производительность экскаватора, и не обеспечивается дифференцированноеопределение амплитуды и временных характеристик режимов работы экскаватора. Кроме того, не,обеспечиваетсядифференцированное определение и вообще определение средних производительностей эа. время работы с производительностью выше номинальной, завремя, определяющее теоретическуюпроизводительность, и за время, определяющее техническую производитель- "ность экскаватора. Одни лишь амлитудные и временные характеристикирежимов работы экскаватора. за время,определяющее техническую производительность, не дают необходимой идостоверной информации о режимах работы экскаватора, так как учитываютработу под нагрузкой и по выполнениювспомогательных технологических операций, а на величину динамическихнагрузок, на износ оборудования и наинтеноивность использования его ресурса основное влияние оказываетработа пбд нагрузкой и, кроме того,в информации о средних значенияхамплитудных характеристик режимовработы экскаватора за время, определяющее техническую производительность, не содержится прямой информации о выбросах параметров определяемых характеристик выше их номинальных значений и о длительности этихвыбросов, которые фдбуславливают возникновение недопустииых динамическихнагрузок привода роторного колесаи металлоконструкций роторного экскаватора, приводящих к преждевременномуизносу основных агрегатов и выходуих из строя. измеритель мощности, усилитель, инвертор, схему совпадения, к одному из входов которой подключен выход триггера, элемент задержки, счетчик, блок кодирования и передачи информации, соединенный с блоком приема информации, накопители времени работы под нагрузкой и времени холостого хода, накопитель времени простоя, блок анализа информации, блок срав- О кения, блок задания, уровня и датчик поворота, соединенный через элемент задержки и усилитель с вторым входом схемы совпадения, выход которой подключен к счетчику, соединенному выхо дом с входом блока кодирования и передачи информации, а измеритель мощности. через усилитель соединен с одним из входов блока сравнения, второй вход которого. подключен к блоку 20 задания уровня, а выход соецинен с входом инвертора и с одними. из входов триггера, соединенного вторым входом с выходом инвертора, причем вход блока анализа информации подкл 1 о" 25 чен к выходу блока приема информации, а выход - к входам накопителей времени работы под нагрузкой, времени холостого хода и времени простоя и:.Данное устройство применительно З 0 к добычному роторному экскаватору в комплексе с двухбункернойсамоход-:4ной погрузочной установкой, однако оно не обеспечивает определения ам-.: плитудных характеристик различных режимов работы экскаватора.35 Известно устройство для контроля работы экскаватора, содержащее измеритель мощности привода роторного колеса, блок определения выработки 40 экскаватора, блок измерения и учета времени работы, интегратор, два коммутатора й два блока деления с индикаторами на выходе, датчик оборотов, датчик момента на валу двигателя, 45 датчики качения и перемещения грунта, ключевые элементы, сумматор, причем входы второго блока деления соединены с датчиком времени копания и сумматором, к входу которого через 30 два последовательно соединенных ключевых элемента подключены датчик времени копания и оборотов двигателя 2 .Недостатками известного устройст ва являютсянизкая достоверность и малая полнота контроля, так как обеспечивается лишь определение испольЦель изобретения - повыщение достоверности и полноты контроля и учета, особенно в условиях сложно- структурных забоев, путем .исключения недопустимых динамических нагрузок привода роторного колеса и металло-. конструкций экскаватора, обеспечения возможности дифференцированного определения амплитудных и временных показателей режимов работы, учета специфики работы добычного роторного эк скаватора в комплексе с двухбункерной самоходной погрузочной установ 1145089кой, а также обеспечения возможностиопределения интенсивности использования ресурса оборудования экскаватора.Эта цель достигается тем, что 5устройство для контроля и учета работы добычного роторного экскаваторав комплексе с двухбункерной самоходной погрузочной установкой, содержащее измеритель мощности приводароторного колеса, блок определениявыработки экскаватора, блок измерения времени работы, интегратор,два коммутатора и два блока деления,снабжено двумя пороговыми элементами, 15третьим и четвертым коммутаторами,вторым, третьим и четвертым интегра-торами, вторым и третьим блокамиизмерения времени, третьим - одиннаццатым блоками деления, третьим -одиннадцатым индикаторами и подключенными к.входам блока измерения времени работы датчиком перемещенияэкскаватора, датчиками выдвижки дозирующих желобов бункеров, датчиками включения приводов конвейеровконсоли, рамы и стрелы, датчикамивключения привода роторного колесаи привода поворота верхнего строения экскаватора и блоком контроля З 0изменения скорости поворота верхнегостроения экскаватора, причем выходизмерителя мощности привода роторного колеса через второй, третийи четвертый коммутаторы соединен 35с входами соответственно второго,третьего и четвертого интеграторов,первый выход блока определения выработки экскаватора соединен с входами первого и второго. пороговых. элементов непосредственного и через первый коммутатор - с входом первогоинтегратора, а второй его выход подключен к вторым входам шестого,восьмого, девятого и одиннадцатогоблоков деления, выход первого порогового элемента соединен с управляющими входами первого и второго коммутаторов и вторым входом второгоблока измерения времени, первый вход 5которого соединен с первьи:входом.третьего блока измерения времении вторым выходом блока измерениявремени работы, а выход соединенс первыми входами первого и четвертого и вторым входом третьего блокаделения, выход второго пороговогоэлемента соединен с управляющим входом третьего коммутатора и вторым входом третьего блока измерения времени выход которого соединен с вторыми входами первого и второго и с первыми входами шестого и седьмого блоков деления, выход первого интегратора соединен с первым входом третьего и вторым входом пятого блока деления, выход второго интегратора соединен с вторым входом четвертого и первым входом пятого блока деления, выход третьего интегратора соединен с вторым входом седьмого и первым входом восьмого блока деления, выход четвертого интегратора соединен с вторым входом десятого и первым входом одиннадцатого блока деления, первый выход блока измерения времени работы соединен с первыми входами второго, девятого и десятого блоков деления, а третий выход блока измерения времени работы соединен с управляющим входом четвертого коммутатора, причем выходы всех блоков деления соединены с соответствующими индикаторами.Блок измерения времени работы состоит из трех элементов ИЛИ, пятивходового элемента И, трех элементов И, генератора импульсов, двоичного счетчика, индикатора, электромеханического счетчика и цифроаналогового преобразователя,. причем второй вход первого элемента И является первым входом блока, первый и второй входы первого элемента ИЛИ являются соответственно вторым и третьим. входами блока, второй, третий, четвертый и пятый входы пятивходового элемен-, та И являются соответственно четвертым, пятым, шестым и седьмым входами блока, а первый и второй входы второго элемента ИЛИ являются соответственно восьмым и девятым входами блока измерения времени работы, при этом выход первого элемента.ИЛИ соединен с первым входом пятивходового элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выхо-. дом второго элемента ИЛИ, а вйход - с вторым входом третьего элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выход соединен с третьим выходом блока и первым входом .третьего элемента И выход генератора импульсов7 1145089 8 соединен с вторым входом третьего нижней рамы, датчик 6 включения приэлемента И, выход которого соединен вода конвейда роторной .стрелы, датс вторым выходом блока и входами чик 7 включения привода роторного двоичного и электромеханического колеса, датчик 8 включения привода счетчиков, выход двоичного счетчика 5 поворота верхнего строения экскавасоединен с входом индикатора и через тора, блок 9 контроля изменения скоцифроаналоговый преобразователь сое- рости поворота верхнего строения динен с первым выходом блока измере- экскаватора, блок 10 измерения врения времени работы. мени работы, определяющий техничесКаждый дополнительный блок изме-. 10 кую производительность роторного рения времени состоит из индикатора, : экскаватора, соответственно с первоэлектромеханического счетчика и по" го но четвертый коммутаторы 1 1. - 14, следовательно соединенных элемента И, первый и второй пороговые элемендвоичного счетчика и цифроаналогово- : ты 15 и 16, блок 17 определения выраго преобразователя, выход которого 5 ботки экскаватора, измеритель 18 мощсоединен с выходом блока, индикатор ности привода роторного колеса,. соединен с выходом двоичного счетчи- соответственно с первого по четверка, а электромеханический, счетчик - . тый интеграторы 19 -. 22, второй с выходом элемента И, входы которого..блок 23 измерения времени работы являются входаМи дополнительного биос пройзводительностью выше ыоминалька измерения времени работы. . ной, третий блок 24 измерения времеБлок определения вырабо;и экска- . ни работы, .определяющий теоретичесватора выполнен в виде последователь-: : кую производительность экскаватора, но соединенных датчика интенсивности . соответственно с первого по одиннадпотока горной массы на конвейере . Ж . цатый блоки деления 25-35, первый роторной стрелы и интегратора, при-. индикатор 36 относительного удельчем выход датчика является первья , ного веса времени работы с произвовыходом блока, а выход интегратора -, дительностью выше номинальной во вреЗлок контроля изменения скорости . мени работы, определяющей теоретичесповорота верхнего строения экскава кую производительность экскаватора тора выполнен в виде последователь- .второй индикатор 37 коэффициента но соединенных датчика скорости пово- полезного использования времени раборота, дифференцирующего элемента и . пя, определяющего техническую произ-,порогового элемента.водительнасть экскаватора, третийНа фиг. 1 приведена структурная .уЗ индикатор 38 сРедней производитель- схема устройства; на фиг. 2 - струк- ности за время работы с. проиэводитурная схема блока измерения времени . тельностью выше номинальной, четвер- работы, определяющего техническую тый индикатор 39 использованной сред( производительность экскаватора; на .ней мощности приводом роториого колефиг. 3 - структурная схема дополниса и пятый индикатор 40 эффективностельного блока измерения времени, ти процесса копания за время работы определяющего соответственно теоре- с производительностью выше номинальтическую производительность или рабо- : ной, шестой индикатор 41 средней ту с производительностью выше номи- . теоретической производительности, нальной: на фиг. 4 - структурная 43 седьмой индикатор 42 использованной схема блока определения выработки средней мощности:приводом роторного экскаватора; на фиг, 5 - структурная .колеса и восьмой индикатор.43 эффексхема блока контроля изменения ско- ,тивности процесса копания за время рости поворота верхнего строения . работы, определяющее теоретическую экскаватора, ф пмфФрьпроизводительность экскаватора, девяУстройство для контроля и учетаюуч тыи индикатор 44 средней технической работы добычного роторного экскавато- производительности, десятый индикара. включает в себя датчик 1 переме- тор 45тор использованной средней мощ,щения экскаватора вперед, датчики 2ностиности приводом роторного колесаи 3 выдвнжки дозирующих желобов бун и одиннадцатый индикатор 46 эффективкеров, датчик 4 включения привода . ности процеси процесса копания за время, конвейера разгрузочной консоли дат д определяющее техническую производичик 5 включения привода конвейера тельнотельность экскаватора.089 10При выдвинутом состоянии одногоиз дозирующих желобов двухбункернойсамоходной погрузочной установкина вьгходе соответствующего датчика 2или 3 состояния механизма выдвижениядозирующего желоба формируется сигнал "1", в исходное состояние "0".Датчики включения приводов роторногоколеса 7, конвейеров роторной стрелы 6, нижней рамы 5, разгрузочнойконсоли 4, приводаповорота верхнего строения экскаватора 8 Формируютследующую информацию о приводе: привод вкгпочен, что соответствует наличию на выходе датчика сигнала "1",привод выключен - сигналу "0". Навыходе датчика перемещения экскаватора 1 вперед при наличии перемещения . Формируется сигнал "1", при отсутствии перемещения - сигнал "0". 1145 Блок 9 контроля изменения скорос ти поворота верхнего строения экскаватора вкгпочает в себя измеритель 66 скорости поворота, диффереицирующий элемент 67 и пороговый элемент 68,Блок 9 контроля изменения скорости поворота верхнего строения экскаьатора Формирует информацио об изме-, неии скорости поворота верхнего устроения экскаватора во время реверса или остановки приво 1 ца поворота 45 по его производной. Изменению скоростп соответствует на выходе блокаи осигнал 1 , а при постоянной скорости поворота или равенства ее нулю-сиги 11нал О , С целью исключения влияния 50 электрического сигнала, соответствующего пренебрежительно малым изме- пениям производной, к выходу дифференцирующего элемента 67 подключен пороговый элемент 68, на выходе ко торого получаем сигнал "1", если уровень сигнала на его входе вьше уровня заданного порога. Блок 10 измерения и учета времениработы, определяющего техническуюпроизводительность экскаватара, включает в себя второй двухвходовый лоГический элемент ИЛИ 47, первый5двухвходовый логический элемент ИЛИ 48,пятивхоповый логический элемент И 49,второй двухвходовый логический элемент И 50, первый двухвходовый,логический элемент И 5 1, третий двУхвходовый логический элемент ИЛИ 52,генератор 53 импульсов образцовойчастоты, третий двухвходовый логический элемент И 54, двоичный счетчик 55 импульсов, индикатор 56,электромеханический счетчик 57 импульсови цифроаналоговый преобразователь 58,Каждый из дополнительных блоков 23и 24 измерения и учета времени работы, определяющего соответственно работу с производительностью вьш 1 е номиФнальной и теоретическую производительность экскаватора, включает в себя двухвходовый логический элемент И 59, электромеханический счетчик 60 импульсов, двоичный счетчик 61импульсов, индикатор 62, цифроаналоговый преобразователь 63,Блок 17 определения выработки экскаватора включает в себя измеритель 64 интенсивности потока горной массы на конвейере роторной стрелы и интегратор 65,Устройство работает следующим образом.При выполнении условия одновременной работы приводом роторного колеса, конвейеров роторной стрелы, нижней рамы и разгрузочной консоли, поворота верхнего строения экскаватора и выдвинутом состоянии одного из дозирующих желобов двухбуккерной самоходной погрузочной установки или условия одновремениои работы приводов роторного колеса, конвейеров роторной стрелы, нижней рамы и разгрузочной консоли, перемещения экскаватора вперед и выдвинутом состоянии одного из дозирующих желобов двухбункерной самоходной погрузочной установки с первого выхода блока 10 измерения и учета времени работы, определяющего техническую производительность экскаватора, снимается аналоговый сигнал, величина которого пропорциональна времени работы, определяющего техническую производительность экскаватора, с второго выхода поступают импульсы образцовой частоты и с третьего выхода снимается сигнал "1".Ксли интенсивность потока горной массы на конвейере роторной стрелы Ссигнал, пропорциональный которой снимается с первого выхода блока 17 определения выработки экскаватора) превосходит наперед заданное минимальное пороговое значение, что Фиксируется с помощью второго порогового элемента 16, т,е, в режиме работы под нагрузкой, то с выхода элемен12 1145089 10 1та 1 б "1" поступает на второй вход блока 24 измерения и учета времени работы, определяющего теоретическую производительность экскаватора, на первый вход которого поступают им 5 пульсы образцовой частоты с второго выхода блока 10 измерения и учета времени работы, определяющего техническую производительность экскаватора, и на вход управления третьего коммутатора 13, который соединяет выход измерителя 18 мощности привода роторного колеса с входом третье= го интегратора 21. С выхода интегратора 21 снимается напряжение, пропорциональное работе, выполненной приводом роторного колеса за время, определяющее теоретическую производительность экскаватора, и определяЕтся выражениемЬео20А,е, (С)= 1 Р(С)сСэпри сх(С)с 1, (1) где П- выходное напряж: в :ие третьЗВыхего интегратора; Ате (С) - работа, выполненная при-.водом роторного колеса завремя, определяющее теоретическую производительность экскаватора;Р(С) - текущее значение мощности Зпривода роторного колеса;с 1(С) - текущее значение производительности экскаватора;, - минимальный наперед заданный пороговый уровеньпроизводительности.35 Если интенсивность потока горной массы на конвейере роторной стрелы выше номинальной, что фиксируется первым пороговым элементом 15, то 40 сигнал "1" с выхода элемента 15 поступает на второй вход дополнительного блока 23 измерения и учета времени работы с производительностью вьппе номинальной, на первый вход ко торого поступают импульсы образцовой частоты с второго выхода блока 10 измерения и учета времени работы, определяющего техническую произво-. дительность экскаватора, и на входы 50управления первого и второго коммутаторов 11 и 12, Прн этом обеспечивается подключение первого выхода блока 17 определения выработки экскаватора к входу первого интегратора 19 55 и выхода измерителя 18 мощности привода роторного колеса к входу второго интегратора 20. Сигнал с первого выхода блока 17определения выработки экскаваторапропорционален текущей производительности экскаватора,С выхода первого интегратора 19 снимаетсянапряжение,пропорциональное выражениюОен(С)=,1 с 1(С)ЙС, при сх(С)Янф (2)где Я В(С) - выработка экскаваторапри работе с производительностью вьппе номинальной;Св - время работы с производительностью вьппе номинальной;с 1 н - номинальное значениепроизводительности.С выхода второго интегратора 20 снимаетсянапряжение,пропорциональное выражениювнвн(С)=5 Р(СИС, при с(С, (3)огде А в(С) Работа, выполненнаЯ пРиводом роторного колеса за время работы с производительностью выше номинальной.При обсуждении ранее указанныхвспомогательных технических операций или при экскавации горной массына выход управления четвертого коммутатора,14 поступает сигнал "1"с третьего выхода блока 10 измеренияи учета времени работы, определяющего техническую производительностьэкскаватора, что обеспечивает подключение выхода измерителя 18 мощности привода роторного колеса к входу четвертого интегратора 22, с выхода которого снимается напряжение,пропорциональное выражению1. технАтекн (С)= 1 Р(С)йС(4)где А техн (С) - работа, выпоххненнаяприводом роторногоколеса за время работы, определяющее техническую производительность экскаватора:Схекн - время работы, определяющее техническуюпроизводительностьэкскаватора,С второго выхода блока определенйя выработки 17 снимается напряже"ние, пропорциональное выражению Ц,арианы)Отеар (С)=техн (С)= 3 Я(СИСА (5)ьсредняятехническаяпроизво- дительностьиспользованная 1 Осредняямощностьприводом роторно- ГО коле са и эф- фективностьпроцессакопанияза время, определяющее техническуюпроизво дительностьэкскаватора. 15 114 где ц, (1),Р щ(С) и К - соответ- ственно Блок 10 измерения и контроля вре мени работы, определяющего техническую производительность экскаватора, работает следующим образом.При отработке реза и при выполнении вспомогательных технологических операций выполняется условие одновременной работы приводов поворота верхнего строения экскаватора, ротор- ного колеса, конвейеров роторной стрелы, нижней рамы, разгрузочной 40 консоли, перемещения экскаватора впе:ред во время равенства скорости пово-. рота нулю при наезде на забой для отработки очередного реза и выдвинутого состояния одного из дозирующих 45 желобов двухбункерной самоходной , установки. Это обусловливает наличие сигнала "1" на выходах логических элементов ИЛИ 47 и 48, логических элементов И 49 и 50 или 51. Если ра ботает привод перемещения экскавато" ра вперед, то на выходе логического элемента ИЛИ 52 формируется сигнал "1", который поступает на третий выход блока и на первый вход логичес кого элемента И 54, обеспечивая тем самым прохождение через его второй вход импульсов с выхода генератора 53 5089 16образцовой частоты на второй выходблока, на вход механического счетчика 57 ина вход двоичного счетчика 55, С выхода счетчика 55 двоичный код, соответствующий количествупоступивших импульсов, подается навход индикатора 56 и на вход цифроаналогового преобразователя 58,с выхода которого аналоговый сигнал,пропорциональный времени работы,определяющему техническую производительность экскаватора, поступает напередний выход блока 10Блоки 23 и 24 измерения и учетавремени работы, определяющих соответственно работу с производительностьювыше номинальной и теоретическую производительность, работают следующимобразом.При поступлении на один из входовлогического элемента И 59 сигнала "1"с выхода соответствующего пороговогоэлемента импульсы образцовой частоты,поступающие с второго выхода блока 10измерения и учета времени работы,определяющего техническую производительность, через второй вход логического .элемента И 59 поступают на входэлектромеханического счетЧика 60импульсов и на вход двоичного счетчика 61 импульсов. С выхода счетчика 61 код, соответствующий количест-.ву поступивших на вход счетчика импульсов, поступает на индикатор 62и на вход цифроаналогового преобразователя 63, с выхода которого аналоговый сигйал, пропорциональный измеряемому времени, поступает на выход блока,1Изобретение по сравнению с извест.ными устройствами повышает надежность, достоверность и полноту контроля и учета, особенно в условияхсложноструктурных забоев,путем исключения недопустимых динамическихнагрузок привода роторного колеса,приводов конвеиеров и металлоконструкций экскаватора, обеспечения возможности осуществления дифференцированного определения амплитудных ивременных показателей режимов работы, учета специфики работы добычного.роторного экскаватора в комплексес-двухбункерной самоходной погрузочной установкой, а также обеспечениявозможности определения интенсивности использования ресурса оборудования и агрегатов кскаватора; повышает