Устройство для управления приводом роторного колеса экскаватора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюэ СоветскикСециапистическикРеспублик н 11968198 Ф(22) Заявлено 23.12.80(21) 3223663/29-03 1511 М. Кл. с присоединением заявки М 9 Е 02 Р 3/26 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения В.М,Назаренко, А.Н,Иончиков и А.И,Савицкий 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОТОРНОГО КОЛЕСА ЭКСКАВАТОРАИзобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов на открытых горных работах и может быть использовано для управления роторным экскаватором.Известно устройство для автоматического управления роторным экскаватором, включающее задатчик и датчик производительности экскаватора, датчик нагрузки ротора, механизм определения удельной энергоемкости привода ротора, блок сравнения, делительный блок, суммирующий элемент и регулятор, который регулирует производительность роторного колеса при отклонении ее от заданной величины в функции нагрузки привода роторного колеса и его удельной энергоемкости11.Недостатком такого устройства яв. ляется недоиспользование роторного колеса по производительности при изменении состояния экскавируемого материала (например, изменение влаж- НОСТИ)Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо. му результату является устройство для управления приводом роторного колеса экскаватора, включающее привод роторного колеса, задатчик и датчикскорости колеса, суммирующий усилитель и датчик разгрузки ковшей21.Недостаток известного устройствазаключается в том, что машинистуэкскаватора для обеспечения максимальной производительности необходимо постоянно корректировать скоростьв зависимости, например, от влажности грунта, температуры и т,д., чтоусложняет управление и приводит кнедоиспользованию экскаватора по про.изводительности.Целью изобретения является упрощение управления приводом роторногоэкскаватора,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено экстремальным регулятором производительнос.ти,интегратором, элементом сравнения и датчиком производительности,причем выходы последнего и датчикаразгрузки ковшей подключены к экстремальному регулятору производительнос 25 ти, выход которого соединен с входомсуммирующего усилителя, второй входкоторого соединен с задатчиком скорости, а выход через интегратор подключен квходу элемента сравнения,к второму входу которого подсоединендатчик скорости колеса, а выход элемента сравнения подключен к приводуроторного колеса,На чертеже приведена Функциональная схема устройства для управленияприводом роторного колеса экскаватора.Привод 1 роторного колеса 2 экскаватора подсоединен к устройству3 сравнения, входы которого соединены с датчиком 4 скорости колеса и 10интегратором 5, своим входом соединенного с суммирующим усилителем6, входы которого подключены к задатчику 7 скорости и экстремальномурегулятору 8 производительности,один и второй входы которого подсо"единены соответственно к датчику 9разгрузки ковшей и датчику 10 производительности приемного конвейера 11.Устройство работает следующим об Оразом.Скорость привода 1 роторного колеса 2 задается посредством сигнала отзадатчика 7 скорости из расчетаобеспечения максимальной производительности. При максимальной заданнойскорости и проектной сыпучести породы она полностью раэгружается из ков-.;шей,. обеспечивая максимально возможную производительность, котораяконтролируется датчиком 10 производи-ЗОтельности, установленным на приемномконвейере 11. Выходной сигнал датчика производительности поступает навход экстремального регулятора 8,под действием которого на его выходе З 5сигнал отсутствует, так как он настроен на максимальную производительность, В связи с тем, что породаиз ковшей в данной ситуации разгружается полностью и не пересыпается на 40датчик 9 разгрузки, установленныйв приемно-питающем устройстве колеса,на его выходе сигнал отсутствует,вследствие чего скорость привода роторного колеса будет соответствоватьзаданной величине, которая контроли-руется датчиком 4 скорости.При изменении Физико-механическихсвойств экскавируемой породы, например при увеличении влажности, уменьшается ее. текучесть и происходитналипание материала внутри ковшейроторного колеса, неполная их разгрузка,что обуславливает снижение производительности:экскаватора и уменьшение сигнала датчика 10 производи-тельности. Налипшая и неразгрузившаяся из ковшей порода при заданной ско-.рости выпадает из них за местом разгрузки и воздействует на датчик 9разгрузки, в результате чего на еговыходе возникает сигнал, который совместно с сигналом от датчика производительности поступает на входэкстремального регулятора 8, осуществляющий под их действием поиск 65 максимально возможной производитель"ности, После отыскания максимальногозначения производительности в даннойситуации на выходе экстремального ре"гулятора 8 формируется соответствующий сигнал, который поступает навход суммирующего усилителя 6 в противофазе с сигналом задатчика 7 ско-рости, в результате чего результирующий сигнал на выходе усилителя 6уменьшится.Выходной сигнал суммирующего усилителя интегрируется в блоке 5, поступает на вход элемента 3 сравненияи вычитается в нем из величины сигнапа текущей (Фактической) скорости,поступающего от датчика 4 скорости,в результате чего уменьшается вход 1ной сигнал, поступающий на.привод 1роторного колеса. Под действием этого сигнала снижается скорость привода и роторного колеса.Центробежная сила на роторномколесе при снижении скорости уменьшается до величины, при которой рудаиз ковшей разгружается полностьюпри данной влажности, обеспечиваямаксимально возможную производительность экскава,ора,Автоматическое регулирование ско-рости привода роторного колеса позволяет повысить производительность,экскаватора, что достигается примене.нием оптимального регулирования око.,рости вращения роторного колеса.3Формула изобретенияУстройство для управления приводом роторного колеса экскаватора,включающее привод роторного колеса,задатчик и датчик скорости колеса,суммирующий усилитель и датчик разгрузки ковшей, о т л и ч а и щ е ес я тем, что, с целью упрощенияугравлением роторным экскаватором,оно снабжено экстремальным регулятором производительности, интегратором, элементом сравнения и датчикомпроизводительности, причем выходыпоследнего и датчика разгрузки ковшей подключены к экстремальному регулятору производительности, выходкоторого соединен с входом суммирующего усилителя, второй вход которогосоединен с вадатчиком скорости, авыход через интегратор подключен квходу элемента сравнения, к второмувходу которого подсоединен датчикскорости колеса, а выход элементасравнения подключен к приводу роторного колеса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9304333, кл. Е 02 Р 3/26, 1971,2. Авторское свидетельство СССР9433274, кл; Е 02 Г 3/26, 1974 (прототип).056/46 Тирам 7 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Иосква, Ж, РаушППП фПатентф, г. Уза комитета СС открытий ая наб., д ФЮе род, ул. Пров