Патенты с меткой «средтвом»

Устройство для управления автоматически движущимся по заданному маршруту транспортным средтвом

Загрузка...

Номер патента: 1202982

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Галиулин, Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: B65G 63/00

Метки: автоматически, движущимся, заданному, маршруту, средтвом, транспортным

...остановки. На выходе блока 12 выбора пунктов остановок сигнал плановой остановки транспортного средства 2 также отсутствует, и поэтому оно продолжает движение,При отклонении движущегося транспортного средства 2 от маршрутного кабеля 1 в датчиках. 3 наводится ЭДС переменного тока, которая усиливается усилителями 4 переменного тока и поступает на амплитудно-фазовые детекторы 5. Усиленные и детектированные сигналы поступают на входы первого сумматора 6, на выходе которого формируется сигнал их разности, пропорциональный линейному отклонению, На основании этого сигнала формирователь 7 формирует сигнал управления по каналу линейного отклонения, который воздействует на привод 8 управляемых колес до тех пор, пока транспортное средство 2...