Устройство для регистрации траектории движения автомобиля

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ. Союз СОВетских Социалистицгских РгсптбпииСВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОР СКО вцсцмое от авт, свидетельства Ъ аявлено 25,11.1970 (Л 1422489118-24).ЧП 23,0 присоединением заявки х йотхитет по делам изобретеиий и открВ;тий при Совете йтииистрсс СССР.Ч 111.1971, 1 эголлетець Ле 2; та опубликования описания 2.Х 1.197 Авторыцзобретени Майборода агаев Одесский технологичес а 51 вцтель ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯедлага Изобретение может быть использовано в автомобильной промышленности, а также на автополигонах при создании систем автоматичеокого вождения и исследовании устойчивости и управляемости автомобилей.Известны устройства регистрации траектории движения автомобиля с использованием гироско 1 пичеокцх датчиков угловой скорости, сигналы с которых поступают чврез делитель и фильтр на осциллопраф. Однако при применении этих устройств в процессе каждого эксперимента трудно установить нулевые значения входных величин (у - угол поворота, передних управляемых колес) и выходных величин (курсового угла а и угловойс 1 х скорости -- ). Осуществляется это вручнуюЙпутем настройки пвременных сопротивленшчто т ебхет много в емени,1)Р рКроме того, следует отметить низкую чувствительность измерительного канала и, следовательно. нсвысогсун 1 точность регистрасциц измеряемого параметра.Предлагаемое устройство регистрации травктории движения автомобиля отличается от известных тем, что, с целью повьнценця точности и быстродействия регист 1 рации траектории движения автомобиля, между магнитным усигсителем и фазовым детектором установлено реле, средний контакт которого ститут им. М. В, Ломоносо соединен с выходом х 5 а 11 нвтцого усилителя, а два других контакта соответственно со входом фазового детектора и со входом доно,шцтельно установленного меланизма согласо вация, выполневного в виде соединения цотецциометра и ком 1 пс 51 сазсионного двигателя, ир 51 чем сигнальная оомотка магнитного усилителя связана с выходом г;сроскопцческого датчика, а компенсационная обмогка магнпт лого усилителя, последовательно соединеннаяс потенццометром, связана через подвижные контакты с валом компенсационного двигателя, управляющая обмотка которого соединена с выходной обмоткой маги:1 т:1 ого усцлц тел я.На фиг, 1 приведена блок-схема прсмого устройства; ца фцг. 2 - схема а нуле,вых значений.Оца содержит гцро:косшческце датчики 0 1, 2, 3, 4; магнитный усилитель,х фазовый детектор 6; переключатель диапазона 7; фильтр 8; осциллограф 9; аккумулятор 10; стабилизатор напряжения 11; преобразователь 12; пульт управления 13; механизм согласования 25 И; сигнальную обмотку магнитного усилителя 16; компенсационную обмотку 16; потеницомстр 17; компегсацпонцый двигатель 18; управляющую обмотку 19; выходную обмотку магнитного усилителя 20; реле 21 и контакты З 0 реле Рг Р. г,аботает устройство следующим образом.гффффф сля сфтия переходных характеристик,по оя 1 уар скорость движения автомобиля,з мееЖ 21, своими контактами Р цР дподсоединяет управляющую обмотку 19 компенсационного двигателя 18 механизма согласования 14.Выходной вал компецсациоццого двигателя 18 связан с потенциометром 17, который 1 Оизменяет величину така в компенсациоанойобмотке 16 магнитного усилителя 5, направленного встречно с током в сигнальной обмотке 15 магнитного усилителя 5, к которойподсоедицец гироскопическцй датчик (1 - 4), 15Компенсационный двигатель 18 будет вращаться до тех пор, пока на выходе магнитного усилителя 5 и, соответственно, в управляющей обмотке 19 компецсационцого двигателя 18 сигнал це станетравным нулю,20После автоматической установки нуля реле 21 подсоединит осциллограф 9, фиксирующий нулевое значение регистрируемого параметра, затем водитель наносит ступенчатоевозмущение резким поворотом передник колес,Реле 21 подключает к выходу магцитцогоусилителя 5 входную цепь фазового детектора б. Фазовый детектор преобразует временный сигнал в постоянный и определяет его ЗОфазу, после чего сигнал поступает на переключатель диапазонов 7 зациси регистрируемого параметра,Переключатель днаназона прелставл нетсобой набор добавочных постоянных сопро- З 5тивлений, с выхода которых сигнал отфильтровывается от помех, вызываемых вибрациями автомобиля, фильтром 8. С выхода фильтра сигнал подается ца шлейф осциллографа 9,Одновременно с включением реле 21 с пульта управления И подается сигнал ца подачу светочувствительной оумаги, прц этом начинается запись изменения регистрируемого параметра.П,редмет изобретенияУстройство для регистрации траектории движения автомобиля, содержащее пульт управления, гираокацичеокие датчики, выходы которых соединены со входом магнитного усилителя, связанного через фазовый детектор, переключатель диапазонов и фильтр с осциллографом, отличающееся тем, что, с целью, повышеция точности и быстродецствия регистрации траектории движения автомобиля, между магнитным усилителем и фазовым детектором установлено реле, середний контакт которого соединен с выходом магнитного усилителя, а два других контакта соответственно со входом фазового детектора ц со входом дополнительно установленного механизма согласованиявыполненного в виде соединения ,потенциомет 1 ра и компенсационного двигателя, причем сигнальная обмотка магнцтцогго усилителя связана с выхолом гироскопического датчика, а компенсационная обмотка магнитного усилителя, последовательно соединенная с,потенциометром, связана через подвижные коцтакты с валом компенсационного двигателя, а управляющая обмотка компенсационного двигателя соединена с выходной обмоткой магнитного усилителя.Тип, Харьк. фил, пред, Патенгъ Заказ 3071372ЦНИИПИ Комитета Изд. М 1097делам изобретенийМосква, Ж, Рауш Тираж 473 Подшссное открытий при Совете Министров СССР ая наб д. 4,5