Брусаков

Цифровой фильтр калмана

Загрузка...

Номер патента: 1608787

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Авдеев, Брусаков, Николаев, Пыко

МПК: H03H 17/00

Метки: калмана, фильтр, цифровой

...вид; х(3 с+ 1) = Ф х (3 с) =х(3 сли подстави+ х (К+1) = Ьх (К) = К 3 с+1 ( у (К+1) - Ьс х(К + Дт)с двх(К) + К)с+3 ( у(К+1) - Ьсх(К)Ц. (29)Полученное таким образом уравнение (29) описывает работу предлагаемого фильтра, В случае., когда Д ск = О уравнение (29) сводится к выражению, описывающему работу известного фильтра.Цифровой фильтр Калмана работает следующим образом,Отсчеты сигнала поступают с входа устройства на первый вход первого сумматора 1 и вход блока 13, запуская его на измерение следующего интервала. На первом сумматоре 1 находится разность между пришедшим значением отсчета и спрогнозированным значением, умноженном в третьем умножителе 7 на весовой коэффициент. Полученная1608787 Составитель С.МузычукТехред М.Моргентал...

Передающее устройство адаптивной телеизмерительной системы

Загрузка...

Номер патента: 1501117

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Авдеев, Брусаков, Пыко, Ященко

МПК: G08C 15/06

Метки: адаптивной, передающее, системы, телеизмерительной

...между собой в анализаторе 4 погрешностей, По результату этого сравнения анализатор 4 вьделяет датчик с наибольшей погрешностью аппроксимации и подключает к АЦП 5 с помощью ключей 3, сбрасывает преобразователи 2-2 к в нуль и вырабатывает адрес этого датчика. Сигналы, вырабатываемые анализатором 4 для управления преобразователей 2-2 и ключами 3-3 служатк ктакже для определения мгновенной частоты дискретизации сигналов,поступающих с датчиков. Частота появления этих сигналов определяется с помощью измерителей 6-6 к мгновенной частоты, Значение измеренной частоты поступает на соответствующий цифровой фильтр 7-7 к. Отфильтрованное значение частоты дискретизации сигнала через первьй мультивибратор 8 поступает на первый формирователь 10, на...

Цифровой коррелятор

Загрузка...

Номер патента: 1282158

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Авдеев, Брусаков, Комаров, Мадыев, Ященко

МПК: G06F 17/15

Метки: коррелятор, цифровой

...2 и элемент И 16, проходит на счетный вход 1-го счетчика 10 и увеличивает его содержимое на "1", Этот же строб-импульс проходит на 10 управляющий вход 3-го сумматора и суммирует его содержимое с частичным произведением х, х , сформированным 1-м блоком 7 умножения. Кроме того, прошедший через 3-й фиксатор 2 15 строб-импульс проходит через замкнутый переключатель 17 на Б-вход КЯ- триггера 15 и перебрасывает его в "1", Появившийся "0" на его инверсном выходе запирает элемент И 16 до 20 истечения интервала корреляции О При появлении в течение того же интервала корреляции еще одной пары отсчетов со сдвигом (3-1) 6, сформированной 1-м блоком 7 умножения,час тичное,произведение хх не прибавится к содержимому 1-го сумматора 8, так как...

Способ получения алюминиево-кремниевых сплавов

Загрузка...

Номер патента: 931776

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Артеменко, Бережной, Брусаков, Вайсман, Ильинков, Румянцев, Шкарупа

МПК: C22B 21/02

Метки: алюминиево-кремниевых, сплавов

...более низких (на 200 1776 4 5 10 15 20 д 36 35 ю 45 50 55 300 С) температурах, чем реакциио.окисления карбидов окислами алюминия, содержавшимся в шлаке.Согласно химанализам фазовыйсостав металлизированных шлаков содержит, вес. Ф: металлическая фазасплава 40-50; А 1 дОз 29 35 1 С 15318,4; А 1 С 5,6-6,7 в виде карбидови оксикарбидов алюминия,По стехиометрическим расчетам вышеприведенных реакций (1)-(3) припереработке. одной тонны металлизированных шлаков, указанного сплава,требуется вводить 130-140 кг кварцита, 150-0,0 кг, извести и 150-260 кгуглерода для восстановления образующихся химических соединений окислов.Такая смесь содержит, : металлизированные отходы 6993-71,43 кварцит9,09-10,0, известь 10,49-0,0 и углерод 10,49 18 57Процентный...

Адаптивное передающее устройство

Загрузка...

Номер патента: 881812

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Авдеев, Брусаков, Минаев, Родимов

МПК: G08C 19/28

Метки: адаптивное, передающее

...поступают на вход а.нализатора 10 погрешностей аппроксимации, Для приоритетных каналов выходчые сигналы преобразователей 4 непосредственно поступают на вход анализатора 1 О, Анализатор О определяеттот датчик, погрешность аппроксимациикоторого максимальна, В соответствиис частотой передачи анализатор 10открывает ключ 5 выбранного датчика3, сигнал которого кодируется вАЦП 7. В блок 8 считывания поступаеткод информации с АЦП 7 и код адресас анализатора 1 О, Одновременно с открыванием ключа 5 выходной сигналсоответствуют.его преобразователя 4сбрасывается на нуль. Анализатор 9уровня погрешности аппроксимации следует за значениями погрешностей передаваемых сигналов с датчиков 3. Если эти значения меньше некоторого за-,данного уровня,...

Способ подготовки для производства алюминиево-кремниевых сплавов

Загрузка...

Номер патента: 857283

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Бережной, Брусаков, Вайсман, Гавриленко, Докашенко, Киселев, Шкарупа

МПК: C22B 1/14

Метки: алюминиево-кремниевых, подготовки, производства, сплавов

...окомкование и сушку,начальную влажность окомкованной ших 1ты доводят до 12-16, нагревают шихту со скоростью 4-10 С в мин до температуры 60-80 ОС, после чего нагретые куски шихты орошают водой или обрабатывают паром воды из расчета 1-3влаги на вес материала и производятокончательную сушку при температуре200-300 С,Максимальное содержание влагисоставляет 16 в исходных кусках,предпочтительно для шихт, составленных из углеродсодержащего восстановителя и каолина с добавкой глиноземаили без него, По мере увеличения вшихте доли кианита или дистенсиллиманитового концентрата, которыми за-.меняют в щихте каолин, влажностьшихты уменьшают в указанных пределах,что позволяет получать качественныесырые куски шихты, Минимальная влажность (12)...

Устройство для определения моментов времени квантования сигнала

Загрузка...

Номер патента: 855991

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Авдеев, Брусаков, Родимов, Семенов

МПК: H03K 13/02

Метки: времени, квантования, моментов, сигнала

...блока 5 образуется напряжение, равное разностимежду напряжением входного сигналаО ( т. ) и постоянным (опорным)напряжением О, С помощью формирователи 6 вычисляется абсолютное значение этой разности, которое затем сумомируется с напряжением смещения Оо всумматоре 7. Выход сумматора 7 блокаподключен ко второму входу блока 4сравнения, который срабатывает придостижении равенства:)ЯО - О 0) +О,Е( )=Кгде К - коэффициент передачи по напряжению последовательно соединенных блоков 1 и 2 и интегратора 3.При срабатывании блока 4 сравненияна его выходе формируется сигнал дискретизации, Одновременно происходит сброс" интегратора 3 и запоминание первой производной сигнала 0 ( Ф ) в блоке 2, после чего начинается следующий интервал дискретизации,...

Способ приготовления шихты для получения алюминиево кремниевых сплавов

Загрузка...

Номер патента: 722972

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Брусаков, Вайсман, Водолажский, Ржавин

МПК: C22B 4/06

Метки: алюминиево, кремниевых, приготовления, сплавов, шихты

...содержашихся в ШихтЕ ОКИСЛОВ.Отклонения от заданной дозировки вос;- становителя, определенные в ходе исследо:-. ваний, составляют, абсЛ:Из-за неравномерного согВ г 7става Восстановителей, аВследствие погрешности рабаты дозаторов по паспортнымвданным (заводская гарантиями -;0-Из-за нарушений режима дозировки ввиду невозможностидостаточно. точной регулировки работы пяти одновремен.но действуюших дозаторов 1,79Суммарные отклонения 4,3 6Фактическая дозировка 95,0+4,11П р и м е р 2. Оборудование (вэс:.; вые дозаторы), заданный состав ила;ты заданное содержание нелетучего углерода те же, что и в примере 1. Шихта готовится предлагаемым способом, при котором дозирование производится В две стадии.На первой стадии дозируются каолин, глинозем, ДСК...

Способ производства алюминиевокремниевых сплавов

Загрузка...

Номер патента: 644857

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Брусаков, Марин, Михайлов, Ржавин, Тарасов

МПК: C22B 4/06

Метки: алюминиевокремниевых, производства, сплавов

...Как,след 5 ет из,пол 5 оченных данных, введение в алюииниево-кремниевый сплав при рудновосстановительной,плавнике кремнезем- глиноземных шихт добавок около 10% меди снижает расход шихты на 15 - 17%, 4 лектрбэнергии на 20%, повышает выход йри рафини 1 ровании оплавов на 7 - 18%, Это указывает на значительное уменьшение,карб 1 гдо- и шлакообразования при осуоществлеКйй процесса восстановления кремнезем- глиноземных шихт в присутствии добавок тяжелых металлов. Аналогичного эффекта следует ожидать при введении в сплав добаЬок никеля,Для достижения поставленной цели в про 1 цессе получения алюминиево-кремниевых спла 1 вов более целесообразно одновременное введение в состав получаемых спла.вов двух и более легирующих компонентов, Фа 1 ких...

Трехфазная электропечь для получения алюминиево-кремниевых сплавов

Загрузка...

Номер патента: 461646

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Авдеев, Брусаков, Вайсман, Гавриленко, Ильинков, Киселев, Лебедев, Марин, Сироткин, Шкарупа

МПК: C22B 5/02

Метки: алюминиево-кремниевых, сплавов, трехфазная, электропечь

...1,8-2,1 их диаметра, а высота внутренней угольной облицовки шахты- не более 0,33 диаметра электрода.Это обеспечивает непрерывность технологического процесса и повышение техникоэкономических показателей работы печи.На чертеже показана предложенная трехфазная алектропечь круглой формы. Она состоит из металлического кожуха, футерованного огнеупорным материалом2, угольной подины 3, вертикальной угольной облицовки 4 внутренней поверхностишахты 5, трех угольных электродов 6, установленных по вершинам равностороннего,треугольника, и летки 7 для непрерывноговыпуска получаемого сплава.Внутренний диаметр 0 шахты 5 равен3,5-4,0 диаметра электрода 6, а расстояние а между центрами электродов равно1,8-2,1 диаметра электрода. Высота внутренней...

Способ производства алюминиевокремниевых сплавов в промышленных рудновосстановительных печах

Загрузка...

Номер патента: 463337

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Авдеев, Брусаков, Вайсман, Ильинков, Киселев, Лебедев, Марин, Михайлов, Сироткин, Шкарупа

МПК: C22B 21/02

Метки: алюминиевокремниевых, печах, производства, промышленных, рудновосстановительных, сплавов

...вводят один носстанонитель, Непрерывный выпуск сплава из печи позноляет работать с небольшим слоем ) расплава над настылью, за счет чего улучшаются услония для восстановления сбразующих ее продуктов, и поднять температуру до требуемой для перенода тугопланких составляющих настыли н жидкотекучее состояние.Слив металла из печи через одну летку позволяет стабилизиронать положение нсех трех электродов и непосредстненной близости от подины, а также ликнидиронать экранизацию подоных настылей от зоны нысоких температур металлическим распланом. Для усиления гаэопроницаемостн н межэлектродных и центральных зонах печи и улучшсния прог- рена шнхты н этих зонах до температуры ныше 1800 С, необходимой для протекания носстаноэительных реакциЯ,...

Шихта для получения алюминиевокремниевых сплавов

Загрузка...

Номер патента: 329797

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Авдеев, Артеменко, Брусаков, Варюшенков, Вольпин, Ильинков, Киселев, Рагулина, Ржавин

МПК: C22C 21/02

Метки: алюминиевокремниевых, сплавов, шихта

...113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,Предлагаемая шихта удовлетворяет требованиям нормальной работы печи с различной удельной электрической мощнсстью на электродах. Это достигает" ся тем, что используется шихта со смесью углеродсодержащих восстанови. телей, значительно различаюшихся в отношении их влияния на спекаемость и скорость схода шихты при ее плавке.Каменные угли низшей стадии метаморфиэма, используемые в шихте, являются стимляторами ускоренного схода шихты при плавке и ее более высокой гаэопроницаемости. Нефтяной или пековЫй коксы, испсльзуемые в качестве второго компонента-восстановителя, наоборот, увеличивают спекание и замедляют сход шихты при ее плавке. В зависимости от удельной...

Шихта для получения алюминиевокремниевых сплавов

Загрузка...

Номер патента: 327832

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Бережной, Брусаков, Варюшенков, Гузь, Исаева, Киселев, Рагулина, Рапопорт, Ржавин, Румянцев, Тарасов, Шпак

МПК: C22C 21/02

Метки: алюминиевокремниевых, сплавов, шихта

...основных компонентов,Железо и титан, восстанавливаясь,из окислов в первую очередь в видехлоридов или фторидов, удаляются вме20 сте с печными газами в процессе плавки. Таким путем удается снизить содержание указанных примесей в получаемых сплавах на 15-20% (относительных) .25 Кроме того, щелочные или щелочноземельные металлы, внедряясь в решетуглеродсодержащего восстановителя,активизируют его, в связи с чем снижается удельный расход электроэнерЗО (гии и шихтовых материалов,327 а 32 Формула изобретения Составитель Г. ГригоренкоРедактор М.Макарова Техред Н.Андрейчук Корректор М.демчик Заказ 4423/2 Тираж 766 Подписное ЦКИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,...

Шихта для получения алюминиевокремниевых сплавов

Загрузка...

Номер патента: 327831

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Аливойводич, Брусаков, Киселев, Кучеренко, Рагулина, Рапопорт, Ржавин, Тарасов, Тимофеев

МПК: C22C 21/02

Метки: алюминиевокремниевых, сплавов, шихта

...достигаются при: снижении содержания сажи в шихте за счет соответствующего увеличения в ней содержания нефтяного (пекового) кокса,до значений в относительных процентах по нелетучему углероду: 30-50 сажи и 70-50 нефтяного (пекового) кокса и ограниченном суммарном содержании нелетучего углерода в шихте от 96 до 100 прстив стехиометрического количества углерода в шихте, необходимого для восстановления окислов шихты до металлов и окисления углерода до его окиси. уменьшение содержания сажи в си с нефтяным (пековым) коксом печивает повышение спекания ших колошнике и уменьшает скорость схода в ванну печи при плавке.Благодаря применению предлож шихты существенно улучшаются те логические к расходные показате процесса и одновременно снижает...

Способ рафинирования алюминиевокремниевых справов

Загрузка...

Номер патента: 327816

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Авдеев, Аливойводич, Бережной, Брусаков, Киселев, Куликов, Лившиц, Марин, Чельцов

МПК: C22B 9/10

Метки: алюминиевокремниевых, рафинирования, справов

...рудновосстановительной печи, равномерными порциями до начала выпивки, в середине и после выливки сплава из печи. Количество Флюсов, подаваемое Ъа высокотемпературное рафинированиесоставляет не более 4 от веса сплава. Такое количество флюсов представляется оптимальным, так как при этомсравнительно невелики потери металла(в виде субгалогенидов алюминия икремния) при рафинировании н обеспечивается более высокая жндкотекучесть расплава.Благодаря уменьшению вязкости металлических расплавов, подверженныхвысокотемпературной обработкеми, потери металла с остаткамикантацни существенно снижаются,щий скваэйой: восход раФинированногосплава возрастает,ПримерРафинированный флюс состава 80 ИаС 0 и 20 криолита загружается равномерными порциями в ковш...

Шихта для получения алюминиево-кремниевых сплавов

Загрузка...

Номер патента: 569631

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Ахмина, Брусаков, Киселев, Марин, Михайлов, Ржавин, Тарасов, Цыганов, Черняховский, Чесноков, Шерементова, Шинка

МПК: C22B 21/02

Метки: алюминиево-кремниевых, сплавов, шихта

...5для получения таких сплавов.Известна шихта для получения алюминиево-кремниевых сплавов остоящая из кремнезем-глиноземного сырья, углеродсодержашего восстановителя и связующего Ц. 0Известная шихта является наиболее близкой по составу и достигаемому эффекту,В качестве восстановителя в этой шихтеиспользуютс я нефтяной или пековый,кокс,каменный уголь, сажа и другие углеродсо- Идержащие материалы, взятые порознь или вразличных смесях.Температура плавления алсодержащихся в этих щихтах,сот градусов ниже температуления окиси алюминия.При рудновосстановительной плавке в дуговых печах скорость движения шихт недостаточна для предотврашения их оплавлениядо попадания в зону полезных (восстанови ние алюмосиликатов расходуется значитЗаказ 3207/19...

Шихта для получения алюминиево-кремниевых сплавов

Загрузка...

Номер патента: 550449

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Аливойводич, Бережной, Брусаков, Вайсман, Гавриленко, Куликов, Руз, Румянцев, Шкарупа

МПК: C22C 21/02

Метки: алюминиево-кремниевых, сплавов, шихта

...истое для по,лучениавов путем каия, включающсырье, угль, связующееШихта содерй восстано1 бо/о и хлорикремнезем-г Известна шихта во-кремниевых спл кого восстановлен зем-глиноземистое щий восстановите,лочного металла. углеродосодержащ 35/о, связующее 0 -натрия до Зо/о,сырье - остальное Известная шихта кой к данному изо и достигаемому эфии алюминиево-кремниевых ы известного состава извлечекремния из шихты составля 21,является наиболее близретению по своему составу ектч. тп) 85 О 449550449Содержание компонентов в шихте, кг смесь сульфата натрия с другими материаламиИсточник сульфата натрия в шихтесульфатнатрия глинокианит каолин зем 26,01 14,1 15,6 36,7 6,0 1,59 Шихта с добавкой технического сульфата натрияШихта с добавкой сульфата...

Дуговая рудовосстановительная печь

Загрузка...

Номер патента: 487288

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Беленький, Брусаков, Попов, Розенберг, Румянцев, Рязанцев

МПК: F27D 1/00

Метки: дуговая, печь, рудовосстановительная

...равной 1.с 010 псрсгородок.На фцг. 1 изображецд печь, обцтпй вцд; на фиг. 2 - рдзрсз по Л - .1 ца фпг. 1.Дуц ОВЯ 51 рудОоостдцовнтсльц 11 я п"1 ъ вкл 1011 дет, ссб 51 з 1 стдлл 11 чес:.;й нож и 1 и фУТЕРОВКУ, КОТОРД 51 СОДСРЖ.ЕТ ТОКОЦРО ОД 51- ЩХ 10 ПОЛЕМХ , В АПОД Ц СЕП 1 ХО. Ц Д Ц П 11 З 10;П 113 углеродистых блоков, попсрсч:ыс перегородке 3 цз высокоогнсупор ного эд 1 ск гро:30 ляцд 1- Онного материала, например, пз 11 лсокоглццоземистого кирпича, цзод 51 цп 01 ПЕ 1 слон 4 ИЗ ШДМОТНОГО,КПРПЦЧД.,5 ежду слое., 4 ц кожухом,Е кдкд по- дине, так и по боковым стенам, находится слОЙ засыпки д, ВСЕртцкдлы 1 ые перегородки о,5 расположен. ежду электродам:1 6 цд всО глуоицу раоочсго протрдцствддццы и таких Образом 011 П ссд 151 т вдппх псчд...

Способ окускования шихты

Загрузка...

Номер патента: 267913

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Авдеев, Брусаков, Гузь, Жеребной

МПК: C22B 1/04, C22B 1/24

Метки: окускования, шихты

...ния пластичной тестообразной массы с содержанием влаги до 18 до 30%.Оптимальное содержание влаги 20 - 26%.После тщательного перемешивания образующейся тестообразной массы ее разреза ют на куски плн формуют, илп окомковывают другим известным способом.Полученные куски, комки или брикеты(кирпичи) подвергают сушке.Сушат сразу прп температуре 170 - 200 С, что обеспечивает быстрое прогревание всей массы материала и кипение воды во всем его объеме.Образующийся пар обеспечивает возникновение пор внутри кусков пли комков шихты, а введенный в ее массу в виде барды сульфитный щелок обеспечивает после высушивания массы стабилизацию этих пор.Объем высушиваемой массы заметно увеличивается за счет образовавшихся пор. Изменяя степень увлажнения...

Способ снижения примесей железа и улучшения

Загрузка...

Номер патента: 213356

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Брусаков, Веригин, Всесоюзный, Магниевой, Проектный, Электродной

МПК: C22B 4/06

Метки: железа, примесей, снижения, улучшения

...в шихту для рудновосстановительной выплавки первичного алюминиевокремниевого сплава.Предложенный способ позволяет сократить эксплуатационные расходы и снизить себестоимость силумина, так как стоимость марганца в виде руды или шлака значительно ниже стоимости металлического марганца, при этом отпадает надобность в операции легирования силумина марганцем.Сущность способа состоит в том, что марганец вводят не в силумин, а в первичный электротермический сплав и вместо металлического марганца при этом используется марганцовая руда или марганцовый шлак.Указанный материал загружают с небходимым количеством угля для восстановления в электрическую рудновосстановительную печь при выплавке первичного алюмлниево-кремниевого сплава,...