Патенты с меткой «калмана»

Номер патента: 964980

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Курицын

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, двумерный, калмана, фильтр

...4. Выходы фильтров 1 и 2 синфазного и квадратурногоканалов подключены к выходным шинами через решающий блок 3 - к третьему и четвертому входам идентификатора4. Выход фильтра 1 синфазного канала соединен с первым входом вычислителя коэффициентов усиления 12 ис входом олока, коэффициентов усиления 8, а выход фильтра 2 квадратурного канала - с первым входом вычислителя коэффициентов усиления 13и с входом блока коэффициентов усиления 7. Первый выход сигналов ошибок решающего блока 3 подключен квторому входу. вычислителя коэффициентов усиления 12 синфазного канала и к выходу вычислителя коэффициентов усиления 13 квадратурного канала, а второй выход сигналов ошибок решающего блока 3 подключен к входублока 12 и ко входу блока 13,...

Номер патента: 1056432

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Козлов, Сердюк, Фрязинов, Цитрицкий

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, регуляризованный, фильтр

...(7,Т) .2. Сейдж Э.)Мелс Дж, Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М., "-Связь, 1976, с, 289, 334,403 (прототип);(54)(57) РЕГУЛЯРИЗОВАННЫЙ ФИЛЬТКАЛМАНА, содержащий вычитатель,усилитель, первый сумматор, интегратор,первый и второй матричные умножитепи,Эпричем выход усилителя соединен с первым входом первого сумматора; выход ко торого подключен к вхоцу интегратора, выход которого является информационным Выходом фильтра и соединен с входамийерв ого и второгоматричных умножителей,. выходы которых подключены соответственФ но к второму входу первого сумматора и первому входу вычислителя, второй вход которого является информапионным входом фильтра, о т л игч а ю ш и й с я тем, что)с целью повышения точности...

Номер патента: 1166275

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Козлов, Сердюк, Фрязинов, Цитрицкий

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, регуляризованный, фильтр

...второго матрич 5 0 15 20 25 30 35 45 50 55 ных умножителей, выходы которых Йодключены соответственно к второмувходу первого сумматора и первомувходу вычитателя, второй вход которого является информационным входомфильтра, а также второй сумматор игенератор стационарного случайногопроцесса, выход которого подключенк первому входу второго сумматора,выход которого соединен с входомусилителя, а второй вход второгосумматора подключен к выходу вычитателя, введены блоки возведения вквадрат, входы которых подключенык выходу вычитателя, и последовательно соединенные третий сумматори делитель, выход которого подключенк входам управления генератора ста-.ционарного случайного процесса и усилителя, а входы третьего сумматорасоединены с выходами блоков...

Номер патента: 1317652

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Батищев, Трубин

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, регуляризованный, фильтр

...52 гпосылает сигнал на размыкание цепи на управляющий вход коммутатора 4, при этом второй вход второго сумматора обнуляется. Таким образом, в процессе решения задачи фильтрации коммутатор 4, то соединяет вход второго сумматора 5 с выходом усилителя 3 (если невязка больше б ), то обнуляет его (если невязка меньшеб ), При этом весь участок решения разби-вается на ряд интервалов в общем случае неравной длительности с постоянным значением решения на каждом интервале, т.е. решение получается в виде кусочно-постоянной функции времени. Подобный принцип определения коэффициента усиления К (е) усилителя наряду с регуляризацией характеризует быструю сходимость и соответственно устойчивость регуляризованнолго решения Х,. Данный алгоритм повьппения...

Номер патента: 1385265

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Бурый, Васильев, Линцов, Рачинский

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, фильтр

...действует сигнал Ис первого выхода блока 11. В первом сумматоре 3 происходит суммирование величины в соответствии с (3) а сами оценки ц вырабатываются на выходе интегратора 4, с выхода которого сигнал поступает на третий умножитель 7, а также на входы первого синусного преобразователя 5 и косинусного преобразователя 6, выходные сигналы которых поступают соответственно на второй вход первого сумматора 3 и второй вход пятого умножителя 10, гдед(цф) вырабатывается сигнал - -"- , котоаВ+ ф рый поступает на второй вход четвертого умножителя 8. С выхода первого синусного преобразователя 5 сигнал Е(8+) через делитель 12 в виде1385265 12зхп(8+) поступает на первый вход второго умножителя 9, с выхода кото 1 аК(я)рого в виде ------ О посту2...

Номер патента: 1434539

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Бурый, Васильев, Игнатенко

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, модифицированный, фильтр

...которого происхо".:дит при появлении на его входе считывания тактового импульса, С выходарегистра 6 сигнал у (с 1) поступаетна первьп выход устройства, второйвход второго блока 14 элементов И, навыходе которого при обнулении счетчика 11 Формируется оценка у(с)на момент времени С, и на вход блока 7 элементов задержки, осуществляющего задержку на один такт. Сигнал свыхода блока 7 элементов задержкииспользуется для получения во второмматричном умножителе 9 корректирующего сигнала у,(с; ), равного"- ) Н)у- ) э Формула из обретения Модифицированный фильтр Калмана,содержащий последовательно соединен- фные вычитатель, первый вход которогоявляется входом модифицированногофильтра Калмана, умножитель и суммаСоставитель В, БашкировТехр ед М,...

Номер патента: 1434540

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Гречанюк, Козлов, Кризько, Пицык, Сердюк

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, регуляризованный, фильтр

...величины и на уп 55 равляющие входы первого 3 и второго 12 усилителей С выхода генератора 6 шум (с) поступает на второй вход второго сумматора 4, на первый вход которого подаются известные (беэ шума) К-составляющие невязки Я (С) от вычислителя 1. На выходе второго сумматора 4 образуется зашумленная не" вязкакоторая подается на вход первого усилителя 3, на выходе которого осуществляется вычисление регуляризованного коэффициента усилениягде л(С) - определяется из уравнеХния(1(с) + м.(с)Р н(с)чх(с) ли поправки Кс, Х,(с)= К, Е,(с) . учитывающей поступившие измерения,На выходе второго усилителя 12 осуществляется вычисление величины А = Н(с)Чл Н (с) + К , которая поступает йа третий матричный умно- житель 14, на второй вход которого поступает...

Номер патента: 1608787

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Авдеев, Брусаков, Николаев, Пыко

МПК: H03H 17/00

Метки: калмана, фильтр, цифровой

...вид; х(3 с+ 1) = Ф х (3 с) =х(3 сли подстави+ х (К+1) = Ьх (К) = К 3 с+1 ( у (К+1) - Ьс х(К + Дт)с двх(К) + К)с+3 ( у(К+1) - Ьсх(К)Ц. (29)Полученное таким образом уравнение (29) описывает работу предлагаемого фильтра, В случае., когда Д ск = О уравнение (29) сводится к выражению, описывающему работу известного фильтра.Цифровой фильтр Калмана работает следующим образом,Отсчеты сигнала поступают с входа устройства на первый вход первого сумматора 1 и вход блока 13, запуская его на измерение следующего интервала. На первом сумматоре 1 находится разность между пришедшим значением отсчета и спрогнозированным значением, умноженном в третьем умножителе 7 на весовой коэффициент. Полученная1608787 Составитель С.МузычукТехред М.Моргентал...

Номер патента: 1619377

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Борисов, Бурый, Васильев, Шебанов

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, модифицированный, нелинейный, фильтр

...коде, а на вторые входы поступают коды допустимых значений погреш ностей входного сигнала й.На выходе сумматора 1 и вычитателя 6 формируются коды со значениями г 1 = г(е;) + 6 и г = г - соответственно. Эти коды поступают на умно жители 2, 3 и 7, 8.Аналогично с помощью блока 13 памяти, сумматора 14, вычитателя 15 и выходного сигнала у (,/;,) матричного умножителя 16 формируются коды 25 со значениями у = у 4(,/1;,) +и У = У (,С; ) - А, которые также поступают на умножители 2, 3, 7 и 8С выходов умножителей 2, 3, 7 и 8 сигналы в виде параллельных двоичных 0 кодов поступают на двухкаскадную схему сравнения, состоящую из четырех блоков 4, 9, 5 и 10 сравнения и позволяющую выделить максимальное и мичимальное значения парных произведений гу,...

Номер патента: 1651355

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Бурак, Гречанюк, Дручило, Заречанский, Сердюк, Шуляк

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, регуляризованный, фильтр

...превышении сигна ла с третьего матричного умножителя 12 надуровнем источника 14 опорного напряжения сигнал с компаратора 13 отпирает переключатель 15, который пропускает счетныеимпульсы с выхода генератора 16 счетныхимпульсов на вход первого счетчика 17, Таким образом, на выходе второго делителя 19получают отношениеаЕрэ = -йгде - Иа - число измерений, дисперсия которых превышает 3 о; 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 М - число всех измерений, подлежащихобработке.:Для эргодического процесса величинаЕрз при увеличении длительности сеансаизмерений равна оценке коэффициента загрязнения е,Таким образом, полученное с выходавторого делителя 19 заключение Ерэ, преобразованное к аналоговому виду в цифроаналоговом преобразователе 20, подается навход...

Номер патента: 1800588

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Алференко, Борисов, Шебанов

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, калмана, фильтр

...умножитель 9, умножитель 10, умножитель 11, блок 12 сравнения, второй блок 13 элементов И, первый блок 14 элементов И, блок 15 элементов ИЛИ, аналого-цифровой преобразователь 16. 1 ил.1800588 Составитель В.АлференкоТехред М.Моргентал Корректор О.Кравцова Редактор А,Купрякова Заказ 1172 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж,.Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 тельно между выходом блока задержки и вторым входом первого блока элементов И, элемент задержки, включенный между выходом генератора тактовых импульсов и входом записи регистра памяти, и аналогоцифровой преобразователь, включенный между выходом...