B65H 3/08 — с использованием пневматических средств

Номер патента: 1175840

Опубликовано: 30.08.1985

Автор: Захаров

МПК: B65H 3/08

Метки: листового, подачи

...двух разделенных посредством перегородки 6 частей, в стенке каждой из которых выполнено окно соответственно 7 и 8 для сообщения с полостью барабана 3, причем окна 7 и 8 смещены одно относительно другого на величину не менее толщины разделительной шторки 4 или 5,Устройство работает следующим образом.При включении источника сжатого воздуха 2 через окно 8, подвижное соединение 9 и трубопровод 10 воздух откачивается из вакуумной камеры 11, образованной разделительными шторками 4 и 5, перфорированным барабаном 3 и через трубопровод 12, подвижное соединение 13 и окно 7 подаетсяв нагнетательную камеру 14,Транспортируемое изделие за счет разряжений в области вакуумной камеры 11притягивается к перфорированному барабану 3 и за счет его вращения...

Номер патента: 1186563

Опубликовано: 23.10.1985

Автор: Великанов

МПК: B65H 3/08

Метки: листового, отделения, стопы

...45 включаются электромагнитные разделители 6 и подается сжатый воздух к пневмосоплам 7, а захват 5 опускается до уровня взятия верхнего листа 8 стопы,2. При контакте захвата 5 с 50 верхним листом 8 в вакуумном захвате 5 создается разряжение. Верхний лист 8 "прилипает" к захвату 5 (при этом к верхнему листу могут "прилипнуть" и несколько последующих )и вместе с 55 ними траверсой 4 поднимается вверх и переносится вдоль пневмотранспортера 11 до захвата 9, расположенного на траектории перемещения, Траверса 4 опускается вместе с захватом 5 и удег жинаемым им верхним листом 8, взятым из стопы 2 с прилипшими к нему после. дующими листами, В момент контакта с захватом 9 нижней стороной нижнего прилипшего к верхнему листу 8 в...

Номер патента: 1207587

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18, B65H 3/08

Метки: заготовок, захватный, орган

...Заготовка 32 удерживается суммарнымиподъемными силами, создаваемыми магнитом 14, расположенным на расстоянии "а" от торца 11, и перепадом разреженного воздуха атмосферы в полости 6 корпуса 1.Отсасываемый через каналы 8 (фиг.2) из атмосферы воздух, пройдя полость 6, каналы 18, 20 22, часть 24 камеры 25 и канал 20, поступает к источнику вакуумирования. Поршень 30 за счет разности давлений в нижней части 28 и верхней части 24 камеры 25 перемещается вместе со стержнем 12 и магнитом 14 вверх до тех пор, пока не уравновесятся действую- щие вниз и в вертикальном направлении силы пружины 13, веса магнита 14, стержня 12, поршня 30, упора 17 противодействующей пневматической силой, создаваемой за счет разности давлений в камерах 28 и 24,...

Номер патента: 1222365

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Щербаков

МПК: B21D 43/18, B65H 3/08

Метки: заготовок, захватный, орган, плоских

...34 нижней части корпуса с зазорами а относительно рабочего торца размешены магниты 35, закрепленные через держатели 36 на стержнях 37, поджатых в сторону рабочего торца пружинами 38. Стержни подвижны в вертикальном направлении в отверстиях базы 39, на которую опиракэтся сухари 40, закрепленные на стержнях. База закреплена на штоке.Магнитный захватный орган для тонко- листовых заготовок работает спедуюгцим образом.Магнитный захватный орган для тонко- листовых заготовок (фиг. 1 - 4) изображен в момент работы, когда из навала магнитными силами на рабочем торце 31 удерживаются заготовки 32 и 33. При этом поршни 24 и 15 расположены в крайних нижних положениях, так как в камеры 22 и 13 через каналы 20 и 11 подан сжатый воздух. При этом...

Номер патента: 1258688

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Звягинцев, Мальцев, Пичугин, Слепцов

МПК: B25J 15/06, B65H 3/08

Метки: вакуумный, захват

...источника создания вакуума реэьбовой шток 8 имеетбуртик 16 для взаимодействия с элементом 17 (концевым переключателем)включения источника создания ваку 1 ма.Отражатель 7 имеет форму, способстнующую активному формированию у захватываемого верхнего листа 18 изгиба 19 и двойного изгиба 20, чтобы эффективно отделять его от последующего листа 21.Вакуумный захват работает следую"щим образом,При опускании захвата на,стопу отражатель 7, выступающий н свободной состоянии за нижний торец вертикального борта со сторонами 1 и 2, входит в соприкосновение с верхним листом 18 и в результате взаимодействия со стопой останавливается, При дальнейшем опускании корпуса захвата 3 на стопу выступающий буртик .16 штока 8, перемещаясь относительно...

Номер патента: 1283203

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Бондаренко, Герасимов, Снегирев

МПК: B65H 3/08

Метки: листового, поштучной, стопы, транспортировки

...4 и прямой ход подпружиненного валика 7.Вакуумная камеравыполнена скругленной с одной стороны и имеет пазы в которых свободно вращаются диски 19 чем обеспечивается перемещение транспортерных лент (фиг, 3) . Камера 2 перфо рирована по поверхности прилегания транс цортируемого материала и имеет выступ 20,далее которого по ходу движения материал удерживается на транспортерных лентах за счет собственной силы тяжести.Установка работает следующим образом.Под транспортер 1 на подъемно-опускной стол 3 становится стопа гибкого листового материала, Присосы 8 пневмоцилиндром 11 опускаются на верхний лист стопы (фиг, 4). При достижении уровня разряжения, необходимого для отделения верхнего листа от стопы, край листа удерживается присосами 8,...

Номер патента: 1301536

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Дячун, Нагорняк

МПК: B21D 43/24, B65H 3/08

Метки: листа, отделения, стопы

...закрепляются в этом положении, Вакуумный захват 2 под воздействием привода 3 перемещается вниз до взаимодействия с 45 верхним листом 8 стопы листовых заготовок. При этом верхний лист 8 прижимается к захватному органу 2, который, перемещаясь вверх, отделяет верхний лист 8 от стопы листовых эа готовокП р и м е р, Отделение верхнего листа 8 от стопы при наличии взаимного загиба листов 8 и 9 по периферийным кромкам. 55После захвата верхнего листа 8 . нижележащий лист 9 вследствие загиба по кромкам поднимается вверх вместе 536 2с верхним листом 8. Затем верхнийлист 8 упирается в захваты 5 в товремя, как захватный орган 2 продолжает двигаться вверх, Это приводит кизгибанию верхнего листа 8, в товремя как нижний лист 9 деформирует"ся в меньшей...

Номер патента: 1312040

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Грищенко, Доваль, Каганов

МПК: B65H 3/08

Метки: заготовок, захвата, листовых, транспортировки

...корпус 1 с шарнирным наконечником 2, который соединен с насадкой 3 пневмосистемы, По периферии корпуса 1 выполнены сквозные отверстия 4, в которых установлены стержни 5, одним концом жестко связанные с периферией пластины 6, а другим - взаимодействующие со штоками 7 силовых цилиндров 8, смонтированных на корпусе 1, Штоки 7 силовых цилиндров 8 подпружинены пружинами 9, а рабочая полость соединена с пневмосистемой через коллектор 10 гибкими шлангами 11. На стержнях 5 между корпусом 1 и регулировочными гайками 12 установлены упругие элементы 13.В исходном положении штоки 7 силовых цилиндров 8 под воздействием пружины 9 фиксируют стержни 5 к корпусу 1. Во время отделения листовой заготовки от стопы воздух от пневмосистемы через коллектор 10...

Номер патента: 1348279

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Смирнов, Черенков, Шумская

МПК: B65H 3/08

Метки: листового, подачи

...общей рабочей поверхностью 3 с отверстиями 4 и 5.Переключатель 6 обеспечивает соединение камер и подвод к ним в соответ"ствии с типом захватываемого материала, сжатого воздуха или вакуума попеременно, Датчик 7, размещенный вмагистрали сжатого воздуха, сигнализирует о повьппении давления в системе и дает команду на срабатываниевакуумного присоса. 25Устройство работает следующимобразом,В зависимости от типа транспортируемых листов производят настройкудатчика 7 и переключателя 6. Подаютв компрессионную камеру сжатый воздухпостоянного давления: в случае монолитных листов компрессионной является камера 2, в случае пористых - камера 1. Опускают механизм захватадо соприкосновения с поверхностью лис 35та, при этом отверстия 5 (4 -...

Номер патента: 1377209

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Гребенев, Кукольников, Черняков

МПК: B65B 43/18, B65H 3/08

Метки: плоскосложенных, подачи, поштучной, стопы

...подающего ро- . тора, которые выполнены с возможностью перемещения между направляющими рамы 1, закрепденные неподвижно упоры 11 для нижней кромки стопы изделий, нижние концы которых отогнуты в сторону вакуум-захвата. Опорные лопасти 8 ротора закреплены на валу 12.Устройство работает следующим образом.Стопа мешков, уложенная плашмя, подается с транспортера на наклонные направляющие рамы 1 и скользит по ним до контакта с опорными лопастями 8 подающего ротора, После этого подается команда на срабатывание пневмоцилиндра 1 О, который через храповую муфту 9 поворачивает вал 12 подающеРго ротора на 90 , который переворачивает стопу мешков на ребро до контакта с неподвижными упорами 6 и 11 и подвижными упорами 7. Затем подается,команда на...

Номер патента: 1409562

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Андреев, Бронецкий, Варданянц, Гольденберг, Ларионова

МПК: B65H 3/08

Метки: листоподающее, самонаклада

...присосов 4 в крайнем верхнем положении, вкотором должна быть осуществлена передача л иста в транспортиру ю 1 цие присосысамонаклада, заданное положение отделяющих присосов 4 определяется только раз, мерами звеньев рычажного механизма и не,зависит от положения направляющей 6 и, размещенного штока 7. На представленномчертеже пунктиром показано положение, звеньев механизма в крайнем верхнем по; ложении отделяющих присосов. Для нагляд ности шток 7 изображен изогнутым,Предлагаемый механизм работает следую цщим образом.От кулачка 1 присосы 4 опускаются кстопе 13 листов и захватывают верхний лист.При уменьшении радиуса кулачка 1 осуществляется их подъем с листом в верхнее положение, где лист перехватывается транспортирующими присосами...

Номер патента: 1449498

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Недошивин, Уткин

МПК: B65H 3/08

Метки: листов, подачи, стопы

...вправо на величину 5. При этом ролики 18 наезжают на заходную часть 16 направляющей 12, основание 8 в направляющих траверсы 5 опускается, сжимая пружины 7; По мере движения траверсы 5 ролики 18 заходят на рабочую поверхность направляюшей 12, при этом основание 8 поднимается на величину Лй Затем траверса 5 опускается, захватывает лист 20 захватами 4. При подъеме захватов 4 с листом 20 ролики 18, встречая на своем пути рабочую часть направляющей, останавливаются, а захваты 4 с листом 20 продолжают двигаться вверх. В это время лист или листы упираются в упоры 9 и прогибаются на величину Лй,. При этом для найболее эффективного разрушения масляной пленки между слипшимися листами 20, а следовательно, и эффективного разделения изгиб...

Номер патента: 1463684

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Александров, Косарев, Нейфельд

МПК: B65H 3/08, B66C 1/02

Метки: вакуумный, грузов, перекладчик

...об-разом.В исходном положении тележка наМодится в крайнем правом на фиг. 1 45 положении (на позиции конвейера 11). Ори поступлении плиты 14 на конвейер 13 вакуумная. камера 3 опускается на плиту 14. Благодаря наличию разрежения в полости вакуумной камеры 3,0 создаваемого источником 4 разрежения, происходит захват плиты. При этом клапан 6 механизма для отключения Изобретение относится к подъемнотанспортной технике, в частности дя перекладки с одной позиции на другую цементно-стружечных, асбецементных и подобных им плит,Целью изобретения является повышенИе надежности работы.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - положение 10 в куумной камеры с клапаном, находямся в положении захвата плиты; на, г. 3 - то же, в...

Номер патента: 1472400

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Вдовиченков, Гавриш, Колесник, Кудряшова, Лагздиньш, Остапенко, Паров, Сизов

МПК: B65H 1/00, B65H 3/08

Метки: листовых, отделения, плоских, подачи, стопы

...со столом 7 через шарнирно-рычажный механизм 3. На перфорированном дне 14 вакуумной камеры 3 смонтировананаправляющая планка 15, транспортирующие валки 16 и 17 для вывода изделий из стопы (фиг. 5) с приводом 18. Для уменьшения сил трения между изделием и днищем 14 на нем закреплены самоустанавливающиеся ролики 19. К раме стола 8 прикреплены два упора 20 для снятия стопы с вил погрузчика.Устройство работает следуюшим образом.Погрузчиком или тельфером с вилочным захватом укладывают стопу изделий 11 на стол 7. Как только стопа закроет отверстия 9 внутри сильфона 6 создается повышенное давление воздуха, поступающего от вентилятора 2 через воздуховод 5 и стопа заготовок поднимается до упора в транспортирующие валки 16 и 17. За счет...

Номер патента: 1481167

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Букаринов

МПК: B65H 3/08

Метки: листов, подачи, стопы

...вниз поршень 5, Происходит вытеснение воздуха из порпоршневой камерыцилиндра 1 Одновременно с этим перемещаются вниз стержни 10 и 11 с при -соской 14, Это движение продолжаетсядо момента, когда присоска 14 коснется стопы 34, а рычаг 17 отклонится до контакта с датчиком 16, в результате чего поступает сигнал напереключение воздухораспределителяна подачу сжатого воздуха в подпоршневую камеру силового цилиндра 2Вакуумная присоска 14 плотно прижимается к верхнему ли"ту стопы 34и происходит вытеснение воздуха изее полости, Затем под действием сжатого воздуха на поршень 6 в цилиндре2 начинается движение корпуса 3 и,поршня 5, В подпоршневой камере силового цилиндра 1 создается вакуум ираспространяется через шланг 19 в полость присоски 14,...

Номер патента: 1504189

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Бирюков, Нафтулишин, Нейфельд

МПК: B65G 59/02, B65H 3/08

Метки: отделения, плоских, поштучного, стопы

...в верхнем положении (как показано ца фиг, 1 и 2), а патрубок 15 открыт. 45Каждое включение привода 4, осуществляемое в момент соприкосновения верхнего листа стопы 17 с конечным выключателем 16, обеспечивает один оборот кривошипа 6 и один полный цикл работы устройства. Вакуумная устацовка 13 работает непрерывно.При включении привода кривошип иэ крайнего левого положения поворачивае гся в крайнее правое положение.55 При этом тяга 5 перемещается вправо и тянет за собой каретку 7 с вакуумчым захватом 11. Катки 8 каретки пере мещаются по горизонтальным направ 89 4ляющим 2, а ролики 12 двуплечегорычага - по горизонтальной части Гобразных направляющих 3. Клапан 14закрывает патрубок 15.При перемещении роликов 1 внизпо вертикальной части...

Номер патента: 1509319

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Артюшенко, Малинка, Чикин

МПК: B65H 3/08

Метки: вакуумный, захват

...разрежение, иразница давления с обеих сторон листа 4 обеспечивает плотный прижим листа к опорному элементу 3.В этот момент автоматически происходит включение в работу через систе му управления промышленного робота источника 10 излучения и фотоприемника 11.По мере увеличения вакуума проис ходит сжатие гофров 2 сильфона 1 в направлении к оси трубки 6, что приводит к загибацию противоположных краев листа 4 относительно эластичной упорной пяты 5 и отрыву листа 4 от стопы 13. При сжатии гофров 2 и загибании вместе с листом 4 противоположных по длинной стороне присоски опорного элемента 3 его краев происходит также перемещение по кривой источника 10 излучения и фотоприемника 11, оси Х и Х которых располагаются при этом под некоторым...

Номер патента: 1553488

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Андреев, Варданянц, Егоров

МПК: B65H 3/08

Метки: листов, отделения, подачи, стопы

...стакан б каждого присоса под действием вакуума поднимается с листом до упора в корпус 4, сяимая пружину э. Во время подъема всего отделяющего присоса механическим приводом собачка 9 посредством упругих пластин 11 поворачивается на оси 1 ч и дополнительно Фиксирует стакан б выст упом 15. Верхнее положение отделяющих присосов 1 с листом 1 3 соответствует по высоте рабочему положению передающих присосов 2, которые в это время выстаивают для,перехвата листа. Затем в передающих присосах включается вакуум, а в отделяющих отключается, и передающие присосы транспортируют лист к приемным роликам (не показаны), При этом стакан 6 удерживается собачкой 9 до тех пор, пока задняя кромка листа 13 не покинет зону действия отделяющих присосов...

Номер патента: 1574520

Опубликовано: 30.06.1990

Автор: Корогодский

МПК: B65H 3/08

Метки: отделения, плоских, поштучного, стопы

...на позицию, их захватароЬотом или на позицию загрузки технологического оЬорудования, а такжекак схват манипулятора робототехнологических устройств.Цель изоЬретения - упрощение кон-струкции,На Фиг, 1 изображено устройство всвободном состоянии, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, в нижнем положении; на фиг, 3 - то же, в тотмомент, когда деталь захвачена пневмоприсосом, упругий упор нажимаетна деталь и изгибает ее по мере подьема заготовки над стопой, отделяяее от нижележащей в стопе.Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы содержит пневмоприсос 1, упругий упор 2,корпус 3 и накладку 4, закупругий упор 2 к корпусу 3жено устройство над стопойУстройство для поштучноления плоских деталей от стает следующим образом.При...

Номер патента: 1594094

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Токарев

МПК: B65H 3/08

Метки: гибких, листов, отделения, стопы

...отделенного от стопы, листа, что также исключает прихватывание нижнего, следующего за верхним, листа иэ стопы. 3 ил. Устройство состоит из платформы 1, на- .клонных штуцеров 2, накладок 3 из фрикционного материала, закрепленных на нижних концах штуцеров, а рабочими поверхностями расположенными под углом к плос кости стола в разные стороны относительно плоскости расположения осей штуцеров, пальцев 4, закрепленных на верхних концах штуцеров, а свободными концами входящими в направляющие пазы 5 и имеющими возможность перемешаться в пазу. Пластины 6 закреплены на платформе 1, Пазы выполнены так, что обеспечивают поворот штуцеров вместе с фрикционными накладками в одну сторону стола 7, стопы листов 8, верхнего лис-та 9.Устройство...

Номер патента: 1640084

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Гутаускас, Гуща

МПК: B65H 3/08

Метки: вакуумный, захват, листовых

...в виде присоски 9 с индивидуальустройства и ловы- деталей преимущериалов. Устройство рлыков, вакуумный куумный захват выс индивидуальным в корпусе захвата, мную камеру с упапаном, пружину и торая по наружноссюбщается с камеисоску со сквозным бжена опорной сето внутреннем проекотором удалениина поверхности швейного изделия под направляющий ремешковый транспортер 8, который подводит их под иглу швейной машины 7.Вакуумный захват работает следующим образом (фиг. 2),При опускании корпуса 10 камера 11 приближается к магазину 1 (фиг. 1), а присоска 9 опирается об верхний ярлык 2. Корпус 1 О, продолжая опускаться, сжимает пружину 13. Мембрана 14 через обратный клапан 12 выжимает воздух из камеры 11. Затем манипулятор 4 поднимает захват 3...

Номер патента: 1645229

Опубликовано: 30.04.1991

Автор: Лаврухин

МПК: B65G 59/02, B65G 60/00, B65H 3/08 ...

Метки: отделения, плоских, поштучного

...клапаном 20, который взаимодействует с упором 21, установленным на каретке 7.Стопа 22, подлежащая разборке, находится на подводящем конвейере 23, Для приема отделяемых от стопы листов предусмотрен отводящий конвейер 24.Устройство работает следующим образом.Исходным положением каретки 7 является ее крайнее правое положение. При этом вакуумный захват 14 находится в верхнем положении (его штанга 13 висит на дополнительных роликах 11 следящего элемента 9), а патрубок 19 открыт (клапан 20 отжат упором 21). При поступлении стопы 22 на позицию разборки включаются привод 4 и вакуумная установка 18. При вращении кривошипа б шатун 5 толкает следящий элемент 9, перемещая влево каретку 7, Упор 21 отъезжает вместе с кареткой, освобождая...

Номер патента: 1659343

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Гутаускас, Малакас

МПК: B65H 3/08, B66C 1/10

Метки: захватное

...над центральной частью пружины 1 фф в ограничительном кожухе 8, установлен-. Ь ном на раме 3. Оболочка 7 имеет штуцерное Од подсоединение 9 к источнику сжатого воздуха и шарнирныи выступ 10 дпя подсоеди. фв нения к руке робота, манипулятора или другого транспортного средства,Устройство работает следующим образом,В исходном положении рамного приспособления находитсяпы деталей, а цилиндрическаярасполагается горизонтально.приближения рамы 3 посредствобота (не показано) через штуцерное подсоединение 9 сжатый воздух направляется в оболочку 7. При этом пружина 1 прогибается, поворачиваясь вокруг шарниров 5 держателей 4, В результате этого нижняя срезанная плоскость пружины 1 превращается в многозевную цангу, состоящую из большого...

Номер патента: 1668263

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Кушниренко, Михайленко, Северин

МПК: B65H 3/08

Метки: листов, отделения, поштучного, стопы

...взаиморасположение обуславливается тем, что под действием массы траверсц 5 двуплечий рычаг 22 (на фиг. 3 - правый) своим верхним плечом будет стремиться повернуться по часовой стрелке, вследствие чего занимает крайнее правое положение в продольном пазу 19 тяги 18, длина которого определена таким образом, что расстояние.междуосями 26 и 27 больше размера между осями 28 и 29 соединения рычагов 21 и 22 (правого и левого на фиг. 1) к горизонтально установленной каретке 3 отличны между собой, Шарнирные соединения силового цилиндра 17 с траверсой 5 и его штока 20 с тягой 18 обеспечивают это взаиморасположение.оВ таком положении посредством силового цилиндра 17 при выдвижении его што. ка 20 осуществляется опускание траверсы 5 ,по...

Номер патента: 1669836

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Анисимов, Иванов, Роливилина

МПК: B65H 3/08

Метки: захвата, листовых

...элементом, Захватный элемент выполнен в виде полой камеры, имеющей кольцевую форму и отверстие для подачи в камеру сжатого воздуха, Захватный элемент выполнен в виде полой камеры, имеющей кольцевую форму и отверстие для подачи в камеру сжатого воздуха. Такое выполнение устройства направлено на упрощение условий его эксплуатации. 2 ил,Корпус 1 (фиг.1) под действием собственного веса или принудительно прижимается к поверхности листового изделия 6, приэтом воздух из полости 5 элемента 2 черезотверстие 4 удаЛяется в,втмосферу, Вследствие этого объем рабочей полости 3 умень- фшается и воздух из нее вытесняется в (атмосферу. Элемент 2 складывается. Объем 0 с,рабочей полости 3 в этом положении минимальный, Это исходное положение устрой-...

Номер патента: 1673496

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Андреев, Егоров

МПК: B65H 3/08

Метки: листов, отделения, подачи, стопы

...3 и б четырехзвенников и связаны собойпосредством гибкой штанги 31, на которой 35 закреплен поддерживающий присос 26, Поддерживающий присос 26 установлен так, что в момент перехвата листа из листоотделительных присосов 1 он находится с ними на одном уровне.Устройство работает следующим образом.Верхний лист в стопе после отделения его от стопы листоотделительными присосами 1 захватывается поддерживающим 26 и транспортирующими 8 и 9 присосами, находящимися в исходном положении (наиболее близком по отношению к присосам 1), Затем лист присосами 26, 8 и 9 транспортируется над стопой в направлении удаления от присосов 1, например к листовым роликам (не показаны), Перемещение присосов 26, 8 и 9 осуществляется от кулачка 11 через двуплечий...

Номер патента: 1680606

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Быстров, Козлов, Силенко

МПК: B65H 3/08

Метки: гибкого, листового, подачи, поштучной, стопы

...Дальнейшая транспортировка листа 5 к приемным валику 2 и роликам 3 производится эа счет силового воздействия на его заднюю кромку и может быть осуществлена, например, с пом щью транспортера с упорами или рычаж:,о-механическим сталкивателем, Транспортирующие средства контактируют с задним торцом вывешенного листа 5 желобообраэной формы, придающей листу необходимую жесткость вдоль направления транспортировки. Благодаря тому, что через сопла 6 сжатый воздух подается постоянно, при транспортировке также исключается контакт между верхней поверхностью листа 5 и ориентирующей поверхностью 4.В процессе перемещения листа 5 транспортирующим средством его переднюю кромку вводят между непрерывно вращающимися приемными валиком 2 и роликами 3, За...

Номер патента: 1712285

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Новиков, Сеноедов

МПК: B65H 3/08, B65H 5/08, B66C 1/02 ...

Метки: вакуумный, захват, листов, подачи, стопы

...диапазон регулирования натяжения при неизменных габаритах за счет изменения дуги ох" вата барабана лентой и дает возможность использовать предлагаемый ре" гулятар и для регулирования натяже5ния немагнитных материалов, т.е. расширить функциональные возможности регулятора .Если между барабаном и лентой находится Ферромагнитный материал, например стальные провода, то часть магнитного потока будет замыкаться по проводам, а часть, которая прежде составляла поток рассеяния, - по секциям ленты. На провода будут действовать две силы, прижимающие их к барабану: сила притяжения самих проводов и сила прижима их к барабану секциями ленты в результате ее при" тяжения к барабану.1Если между барабаном и лентой бу" дет находиться немагнитный...

Номер патента: 1742189

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Кондратас

МПК: B65H 3/08

Метки: захвата, мягких

...того же расстояния в поперечном направлении. Захватные элементы могут быть расположены относительно друг друга так, что их наружные распрямляющиеся и закрепленные в корпусе концы находятся между их внутренними свободными заделанными концами фиг.1) или их внутренние свободные заделанные концы находятся между их наружными распрямляющимися и закрепленными в корпусе концами (фиг.6).Для работы устройство фиксируется за втулку 7 в вертикальном положении в захвате промышленного манипулятора (не показан), В исходном положении втулка 7 находится в верхнем положении по отношению к корпусу 5 и прижимается компенсационной пружиной 6 к шайбе 8, а элементы 1 находятся в свободном состоянии и имеют форму плоских спиралей (фиг,1 и 6). Устройство...

Номер патента: 1747366

Опубликовано: 15.07.1992

Авторы: Балясников, Кабанов

МПК: B65H 3/08

Метки: листового, отделения, стопы

...4 перемещения листов, Вакуум-присос 3 листоотделяющего механизма расположен над магазином 1, выполнен в виде цилиндра, закреплен.на опорах 5 в подшипниках 6 с возможностью вращения вокруг оси 7 и имеет щелевую камеру 8, сообщающуюся.с вакуум-насосом (не.показано),Канал 9 соединения щелевой камеры 8 с вакуум-насосом совмещен с осью 7 вращения вакуум-присоса 3, На цилиндрической поверхности щелевой камеры 8 закреплены сетка 10 и уплотнение 11. Механизм 4 перемещения листов содержит каретку 12, на которой шарнирно закреплен вилкообразный рычаг 13, и снабжен приводами горизонтального 14 и вертикального 15 перемещений, Опоры 5 вакуум-присоса 3 выполнены в виде ползунов с возможностью поступательного перемещения в вилкообразном рычаге 13 от...