Устройство для отделения листа от стопы

(19) . (111 В 65 Н 3/ 1)4 В 21 0 43 ВРЕТЕ ДЕТЕЛЬСТВ конструк- институт нности рняк 8 8) ство СССР24, 29.05.8 1. ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ(46) 07.04.87. Бюл. Р 13 (71) Всесоюзный проектно торский и технологически светотехнической промьппл (72) В.К.Дячун и А.Г.Наг (53) 62 1.979:62-229.6 1(0 (56) Авторское свидетель У 967631, кл. В 21 Р 43/(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТАОТ СТОПЫ(57) Изобретение относится к автоматизации процессов обработки металловдавлением и .может быть использованодля отделения верхнего листа от стопы для передачи его в рабочую зону.Целью изобретения является повышениенадежности отделения листов с вэаимным загибом по кромкам. Устройствосодержит траверсу, несущую два крайних захватных органа (КЗО), и распо"ложенный между ними средний захватный орган (СЗО). Уровень размещениярабочих торцов КЗО ниже рабочего торца СЗО в его крайнем верхнем положении. СЗО от привода перемещается вниздо взаимодействия.с верхним листом(ВЛ) стопы листовых заготовок. Приэтом ВЛ прижимается к СЗО, который,перемещаясь вверх, отделяет верхнийлист ВА. КЗО своими рабочими торцами,упираясь в ВЛ, осуществляют его изгиб. Это обеспечивает надежное отделение ВЛ. КЗО и СЗО могут быть выполнены в вице постоянных магнитов,электромагнитов или вакуумных захватов, что расширяет технологическиевозможности устройства. 3 ил.1301Изобретение относится к автомати- зации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы для передачи его в рабочую зону.Целью изобретения является повышение надежности отделения листов с взаимным загибом по кромкам.На фиг. 1 схематично представлено устройство, общий вид, на фиг, 2 - 10 то же, вид сверху; на фиг. 3 - часть устройства в процессе отделения двух листов при соприкосновении верхнего листа с блоком.Устройство для отделения листа от стопы содержит стол 1 для размещения стопы листов, средний захватный орган 2 (например, вакуумный захват) с приводом 3 вертикального перемещения, установленные на траверсе 4, два 20 крайних захватных органа 5, между которыми размещен средний захватный орган 2. Захваты 5 установлены один от другого на расстоянии, меньшем длины листовой заготовки 6 при помощи, например, винтов (не показаны). Захваты 5 могут быть в виде постоянных магнитов, электромагнитов или вакуумных захватов (не показаны), при этом уровень размещения рабочих торцов захватов 5 ниже рабочего торца подвижного захватного органа 2 в его крайнем верхнем положении. При помощи, например, грейферной подачи 7 отделенный от стопы лист 8 может 35 быть перемещен далее по ходу технологического процесса.Устройство работает следующим образом.Захваты 5 раздвигаются один от 40 другого на расстояние, меньшее длины листовой заготовки 6, и закрепляются в этом положении, Вакуумный захват 2 под воздействием привода 3 перемещается вниз до взаимодействия с 45 верхним листом 8 стопы листовых заготовок. При этом верхний лист 8 прижимается к захватному органу 2, который, перемещаясь вверх, отделяет верхний лист 8 от стопы листовых эа готовокП р и м е р, Отделение верхнего листа 8 от стопы при наличии взаимного загиба листов 8 и 9 по периферийным кромкам. 55После захвата верхнего листа 8 . нижележащий лист 9 вследствие загиба по кромкам поднимается вверх вместе 536 2с верхним листом 8. Затем верхнийлист 8 упирается в захваты 5 в товремя, как захватный орган 2 продолжает двигаться вверх, Это приводит кизгибанию верхнего листа 8, в товремя как нижний лист 9 деформирует"ся в меньшей мере. Неодинаковая деформация листов 8 и 9 вызвана различной кривизнойизгиба этих листов,Таким образом, нижний лист 9 как бызажат между кромками верхнего листа8 (контакт в точках А), что приводитк возникновению действующей вдольнижнего листа 9 силы упругости РВ точке контакта А верхнего листа 8с нижним листом 9 сила упругостиРр может быть разложена на составляющие: Р - сила, действующая по касательной к линии изгиба кромок, М "сила, действующая по нормали к линииизгиба кромок.В состоянии равновесия сила Руравновешивается силой трения Р,при взаимной деформации листов 8 и 9.По мере увеличения деформации верхнего листа Ы сила Р увеличивается,превышая силу Р , что приводит квыскальзыванию нижнего листа 9 изпод верхнего листа 8. Нижний лист 9падает обратно на стопу листов, Приотключении захватного органа 2 ивключения электромагнитов, вакуумныхзахватов или при действии постоянных магнитов, расположенных в блоках5, верхний лист 8 выпрямляется и прилегает снизу к блокам 5. Нижний лист9 получает при этом дополнительныйимпульс на отделение в случае неполного раскрытия кромок,Гарантированное отделение толькоодного листа особенно важно в листовой штамповке, поскольку подача впресс более одной заготовки можетпривести к поломке штампа.Предлагаемое устройство обеспечивает надежное отделение листов, связанных между собой загибом по периферийным кромкам, Использование устройства возможно во всех случаяхслипания листов между собой, в томчисле при наличии неровностей, заусенцев на кромках листов, что позволяет испольэовать его для встраивания в роботизированные комплексыштамповки, поскольку устройство обладает повышенной надежность работы.Поскольку устройство может бытьоснащено как магнитами, так и вакуум 1301ными захватами, значительно расширяется область его применения: оно надежноотделяет от стопы как металлическиетак и пластмассовые, картонные, фанерные и т.п. заготовки,5Формула изобретенияУстройство для отделения листа от стопы, содержащее стол для разме- щ щения стопы, траверсу, несущую по меньшей мере три последовательно расположенных захватных органа, установ 536 4ленных с возможностью регулировочного перемещения вдоль траверсы; при-.чем рабочие торцы крайних захватныхорганов расположены наразных уровнях со .средним захватным органом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности отделения листов с взаимным загибом по кромкам, рабочие торцы крайних захватныхорганов расположены ниже рабочеготорца среднего захватного органа,причем последний установлен с возможностью вертикального перемещения.130153 б Составитель М,ЛасточкинаТехред И.Попович Корректор А.Зимокосов Редактор Н.Егорова Заказ 117/11 Тираж 733 Подписное БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5