Устройство для подачи листов из стопы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 144949 9) 8 94 В 65 НЗО АНИЕ ИЗОБРЕТ И(21) 4088437/28-12 (22) 14.07.86 (46) 07,01.89. Бюл. (72) В, Г. Уткин и (53) 621.86 (088.8) (56) Патент США 1985. М 1 . С.Не л. 271-1 15676 4) УСТРОЙСТВО ОВ ИЗ СТОПЫ 7) Изобретение о рименяемым для о подачи его в рабо ованном кузнечнове в отраслях маш АЧИ ЛИСДЛ тносится к утделения лисчую зону вштамповочноиностроения стройствам, та от стопы автоматизим производи прибороГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ строения. Цель - повышение надежности работы и производительности. Устройство содержит станину со смонтированной на ней траверсой для подачи листов в рабочую зону, имеющей вакуумные или электромагнитные захваты, подпружиненное основание с упорами и роликами, перемещающимися по горизонтальной направляющей с заданным контуром для захвата и подачи листов. Основание смонтировано с возможностью перемещения относительно траверсы и поджато к ней. Для создания различных кривых прогиба основание снабжено сменными регулируемыми упорами, перемещаемыми в пазах основания многоугольной формы. 4 ил.510 8 й(Лй+Лй) 15 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится, к устройствам, применяемым для отделения листа отстопы и подачиего в рабочую зону в автоматизированном кузнечно-штамповочном производстве в отраслях машиностроения и приборостроения.Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности.На фиг, 1 изображено устройство, обшийвид; на фиг. 2, - то же, в момент захвата верхнего листа в стопе; на фиг. 3 - то же, , вид сверху; на фиг. 4 - то же, в момент перемешения листа.Устройство содержит установленный на станине 1 магазин 2 со стопкой 3 листов, , средство для захвата верхнего листа в стопе,включающее пару захватов 4, например ва, куумные или электромагнитные, установлен ных на траверсе 5 средства их возвратнопоступательного перемещения. Под травер, сой 5 посредством вертикальных направляю; ших 6 смонтировано подпружиненное пру жиной 7 основание 8 многоугольной формы, например, в виде ромба и установленного на нем упора 9. Вдоль боковых сторон основания 8 выполнены прорези 10, в которых установлены дополнительные упоры 11 для создания различных кривых прогиба захваченного верхнего листа. Дополнительные упоры 11 являются сменными.Кроме того, устройство имеет приспособление для обеспечения перемещения упоров 9 и 10 на заданную величину, включаюшее горизонтальную направляющую 12, консольно и посредством шарнира 13 закрепленную в кронштейне 14, установленном на вертикальной стойке 15. Горизонтальная направляюшая 12 имеет заходную 16 и рабочую 17 части. Вдоль направляющей 12 перемешаются ролики 18, закрепленные на основании 8.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы производят настройку устройства на лист определенной конфигурации и размеров. Для этого перемещением захватов 4 в пазах 18 и регулируемых упоров 11 в пазах 19 выбирают оптимальную форму кривой прогиба, обеспечиваюшую наиболее эффективное отделение слипшихся листов 20.Подбором давления в пневмосети илисилы тока, в случае, если захваты 4 выполнены электромагнитными, а также перемещением направляющей 12 по стойке 15 и вокруг шарниров 13 устройство настраивают так, чтоб при захвате трех и более листов 20 усилие их отрыва было больше усилия удержания их над магазином 2.Усилие отрыва, возникающее при прогибе слипшихся листов, рассчитывается из следующего условия:Лйи" й 27 Лй)1егде / - расстояние между захватами;Й - постоянный коэффициент где Е - модуль упругости материала листовА - ширина листов;й - толшина одного. листа;и - количество листов;Лй - прогиб листа над магазином, л)3.При выборе величины дополнительного прогиба Лй, который происходит в момент схода роликов 18 с рабочей части 17 направляющей 12, исходят из того условия, чтобы для и)2 усилие отрыва листов было больше, чем усилие удержания листовзахватами 4,При работе устройства траверса 5 перемешается в горизонтальном направлении вправо на величину 5. При этом ролики 18 наезжают на заходную часть 16 направляющей 12, основание 8 в направляющих траверсы 5 опускается, сжимая пружины 7; По мере движения траверсы 5 ролики 18 заходят на рабочую поверхность направляюшей 12, при этом основание 8 поднимается на величину Лй Затем траверса 5 опускается, захватывает лист 20 захватами 4. При подъеме захватов 4 с листом 20 ролики 18, встречая на своем пути рабочую часть направляющей, останавливаются, а захваты 4 с листом 20 продолжают двигаться вверх. В это время лист или листы упираются в упоры 9 и прогибаются на величину Лй,. При этом для найболее эффективного разрушения масляной пленки между слипшимися листами 20, а следовательно, и эффективного разделения изгиб желательно производить с большой скоростью. Но это, в свою очередь, ведет к тому, что время, затраченное на прогиб, соизмеримо, а чаще всего и меньше, особенно для больших площадей листов 20, с временем процесса отделения. Поэтому при захвате трех и более листов 3 (что на практике встречается значительно реже, чем захват двух или тем более одного листа), слипшиеся листы 20 чаще всего не успевают разделиться при прогибе их на величину Лй, В результате они отрываются от захватов 4 и сбрасываются обратно в магазин 3, При ударе во время падения они разделяются, что обеспечивает в дальнейшем при повторении цикла нормальную работу устройства, а именно захват одного листа 20. При захвате двух листов 20 усилие отрыва от захватов 4 при прогибе Лй уменьшается не менее, чем в 3 раза. Листы 20, как и в первом случае, не успевают разделиться, но не отрываются от захватов 4. Для того, чтобы процесс разделения произошел, предусмотрена задержка по времени заготовок над магазином 3 (время задержки определяется эксперименталь1449498 формула изобретения 3но). Нижний лист 20 через определенный промежуток времени отрывается и падает назад в магазин 3.При перемещении траверсы 8 ролики 18 прокатываются по рабочей поверхности 17 направляющей 12. При этом упоры 11 прогибают лист на величину Л 62, Величина общего прогиба составляет ЛЬ+ЬЬ. Скорость прогиба1 ир - )тр5где 1 - скорость перемещения траверсы.Л 62Отношение (1 выбирается экспериментально путем поворота направляющей 12 вокруг шарнира 13 и регулировки хода траверсы 5. Это обеспечивает увеличение времени на прогиб, отрыв листа 20 при первом изгибе его над магазином 3. В случае, если разделение листов 20 не произошло, они отрываются от захватов 4 на выходе из зоны рабочей части 17 направляющей 12, где величина дополнительного прогиба достигает максимальной величины, и падают в специальную тару (не показана). В случае отрыва всех листов 20 подается команда, например от вакуумного датчика, на повторение цикла. Если на захватах 4 на выходе из устройства остается один лист 20, он подается при последующем перемещении траверсы в рабочую часть пресса,Предлагаемое устройство обеспечивает надежную поштучную подачу листов за счет создания дополнительного прогиба их простыми механическими средствами, в результате чего сокращается время, идущее на простои, которые могут возникать при поломке системы подачи заготовок и пресса, а следовательно, использование устройства для подачи листов из стопы в рабочую зону позволяет повысить производительность в штамповочном производстве. Устройство для подачи листов из стопы, 10 содержащее расположенное над размещенным на станине магазином для стопы средство для захвата верхнего листа в стопе, выполненное в виде пары захватов, размещенных на траверсе средства для их возвратно-поступательного перемещения, и средство для отделения листов, выполненное в виде подпружиненного упора, стойка которого установлена в вертикальных направляющих траверсы с возможностью возвратно-посту- пател ьного перемещения, отличающееся тем, 20 что, с целью повышения надежности работыи производительности, оно имеет расположенное под траверсой плоское основание многоугольной формы для установки упора с прорезями вдоль боковых его сторон, установленное в них с возможностью перемещения и фиксации их положения дополнительные упоры и приспособление для обеспечения перемещения упоров на заданную величину, включающее консольно и шарнирно установленную в станине над траверсой ЗО вдоль ее направления перемещения. горизонтальную направляющую с заданным контуром со средством фиксации ее положения и закрепленные на основании ролики для взаимодействия с горизонтальной направляющей.г.9 тель Е. Л ерес Р по деламаушская н иятие, г. У СоставТехред И Тираж 58 ного комитета ССС Москва, Ж - 35, Р графическое предп Редактор А. ШандорЗаказ 6927/24НИИПИ Государстве1 3035,Производственно-поли янКорректор С. ЧерниПодписноеизобретений и открцтийб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4