Устройство для поштучного отделения плоских изделий

) ( 1) ИСАНИ ЗОБ А ИДЕТЕЛЬСТВ е эксплуа- расширедепии от сто разрез А-А н Устройст плоских издеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Специальное конструкторское бюро пооборудованию для производства асбестоцементных изделий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к оборудованиюдля производства строительных материалов, а именно к устройствам для поштучного отделения от стопы листовых ипи плитных иэделий, например асбестоцементных цементно-стружечных и подобных им листов или плит, Цель изобретения - улучшение Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов, а именно к устройствам для поштучного отделения от стопы плитных или листовых изделий, например асбестоцементных, цементно-стружечных и подобных им листов или плит,Цель изобретения - улучшенитационных характеристик за счетния зоны действия захвата.На фиг,1 изображено устройство для поштучного деления листовых или плитных изпы, общий вид; на фиг.2 а фиг.1.во для поштучноо отделения лий от стопы содержит портал ю)5 В 65 Н 3/08, В 65 0 59/02, 60/00 эксплуатационных характеристик за счет расширения зоны действия захвата, Указанная цель достигается тем, что горизонтальный участок копира 3 портала 1 сопряжен с криволинейным участком, выполненным по дуге окружности, радиус которого равен расстоянию между осью ролика 10 и осью крепления следящего элемента 9 к каретке 7. Штанга 13 вакуумного захвата 14 снабжена горизонтальной площадкой 12, свободно опирающейся на закрепленные на следящем элементе 9 дополнительные ролики 11, При движении ролика 10 вниз по криволинейному участку копира 3 каретка 7 неподвижна, а вакуумный захват перемещается строго вертикально до контакта с верхним листом пакета 22. При дальнейшем повороте следящего элемента 9 ролики 11 выходят из контакта с площадкой 12, 2 ил,1 с горизонтальными направляющими 2 и копиром 3, привод 4, связанный шатуном 5 и кривошипом 6 с кареткой 7, снабженной катками 8 и следящим элементом 9, шарнирно закрепленным на аретке, Следящий элемент 9 снабжен роликами 10, размещенными в копире 3 с возможностью перемещения вдоль нее, а также дополнительными роликами 11, на которые свободно опирается горизонтальной площадкой 12 штанга 13 вакуумного захвата 14. Копир 3 имеет криволинейный радиусный участок и прямолинейный горизонтальный участок. Штанга 13 подвижно установлена в вертикальной направляющей 15, закрепленной на каретке 7, Посредством телескопического соединения16 и трубопровода 17 вертикальная направляющая 15 присоединена к вакуумной установке 18. Телескопическое соединение имеет патрубок 19, перекрываемый клапаном 20, который взаимодействует с упором 21, установленным на каретке 7.Стопа 22, подлежащая разборке, находится на подводящем конвейере 23, Для приема отделяемых от стопы листов предусмотрен отводящий конвейер 24.Устройство работает следующим образом.Исходным положением каретки 7 является ее крайнее правое положение. При этом вакуумный захват 14 находится в верхнем положении (его штанга 13 висит на дополнительных роликах 11 следящего элемента 9), а патрубок 19 открыт (клапан 20 отжат упором 21). При поступлении стопы 22 на позицию разборки включаются привод 4 и вакуумная установка 18. При вращении кривошипа б шатун 5 толкает следящий элемент 9, перемещая влево каретку 7, Упор 21 отъезжает вместе с кареткой, освобождая клапан 20, который закроет патрубок 19, Пока ролики 10 следящего элемента 9 катятся по горизонтальному участку копира 3, поворот следящего элемента 9 невозможен, поэтому вакуумный захват 14, висящий на дополнительных роликах 11, находится в верхнем положении. Далее ролики 10 попадают на криволинейный радиусный участок копира 3 и следящий элемент 9 поворачивается. Радиус криволинейного участка копира 3 равен расстоянию между осью ролика 10 и осью вращения следящего элемента 9, При повороте следящего элемента 9 эта ось, а значит и каретка 7 вместе с вертикальной направляющей 15 стоят на месте, Дополнительные ролики 11 по дуге опускаются, под действием собственной массы захват 14 опускается на стопу 22, присасывая к себе верхний лист, а дополнительные ролики 11 опускаются дальше и приходят в свое крайнее нижнее положение, Сделав пол-оборота и продолжая вращаться дальше, кривошип б начинает тянуть шатун 5 вправо, Происхо дит подъем захвата 14 с листом, затем перемещение их вместе с кареткой 7 вправо, В крайнем правом положении каретки упор 21 наезжает на клапан 20 и патрубок 19 открывается, при этом разрежение в вакуум-сис теме устраняется и лист падает наотводящий конвейер 24. Далее цикл повторяется до окончания разборки всей стопы,Формула изобретения15 Устройство для поштучного отделенияплоских изделий, содержащее портал с горизонтальными направляющими и копиром, имеющим ориентированный в сторонувыдачи изделий горизонтальный участок,20 установленную на портале с возможностьюперемещения вдоль горизонтальных направляющих каретку с вертикальной направляющей и шарнирно закрепленнымпосредством горизонтальной оси следящим25 элементом, на котором закреплены размещенные в копире ролики, вакуумный захват,закрепленный на размещенной в вертикальной направляющей штанге, связаннойсо следящим элементом, и привод переме 30 щения каретки, связанный со следящим элементомтягой, от лича ющеес я тем,что,с целью улучшения эксплуатационных характеристик за счет расширения зоны действия захвата, копир выполнен с35 сопряженным с его горизонтальным участком дополнительным участком, изогнутымпо дуге окружности с радиусом, равным расстоянию от оси роликов до оси крепления вкаретке следящего элемента, при этом по 40 следний снабжен дополнительными роликами, а штанга - горизонтальной площадкой,закрепленной с возможностью опирания надополнительные ролики,1645229 15 хин Ред рректор И. Муска ако та ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,оиэводствен ставитель Ехред М.Морг Заказ 1548 Тираж 355 ВНИИПИ Государственного комитета по из 113035, Москва, Ж, Р12 11 Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССшская нэб., 4/5