Устройство для подачи листов из стопы

/28 нов ан одина 11 1 9 одствеБ бщей планке ные к нное фанерное1 ро Научйанпроаринов088.8)ША М 4189 ся и вакуума захватывае и перемещается впе ф-лы, 2 ил д-вверх,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(54) УСРОЙСТ 110 ДЛЯ ПОДАЧИ .5 ИСТОВ ИЗ СТОНЫ(57) Изобретение относится к средст вам манипулирования листовыми изделиями, в частности к устройству для подачи листов из стопы, и позволяет повысить производительность работы устройства, Устройство содержит два силовых цилиндра, скрепленные парал лельно и расположенные наклонно над м, Силовые цилиндры имеюте поршни и штоки, прпкреппланке 9 прикреплены два наружныхстержня, имеющих возможность осевогоперемещения в наравляюших втулках,На другом конце наружных штоков закреплен корпус с эластичной присоской 18 с возвратной пружиной. Полостьваку;мной присоски гибким шлангомсообщается с подпоршневой камеройсилового цилиндра, выполняющеговакуум-насоса.,ругой силовой цилиндр соединен с источником сжатоговоздуха и под его воздействием перемещает корпус с присоской, создаваяв его полости в; куум. Под действиемИзобретение относится к средствамманипулирования листовыми изделиями,в частности к вакуумным устройствамдля подачи листов из стопы, и можетбыть использовано, например, в деревообрабатывающей промышленностидля полистной подачи шпона при изготовлении фанеры,Цель изобретения - повышение производительности и надежности работыустройства,На фиг, 1 изображено устройство, в момент подачи листа в приемные1 валки; на Фиг, 2 - то же, в моментзахвата последнего листа из стопыУстройство для подачи листов со деркит два цилиндра 1 и 2, скреплен ные параллельно планками 3 и расположенные наклонно над основанием 4.Цилиндры имеют одинаковые поршни 5,6и штоки 7,8, прикрепленные к общейпланке , к которой прикреплены два, ,наружных стержня 10 и 11, имеющиевозможность осевого перемещения в,направляющих втулках 12, которые закреплены на планках 3,На другом конце наружных стержней 10 и 11 закреплен корпус 13 дляудержания эластичной гакуумной присоски 14, прикрепленной к стакану. 15,датчик наличия листа, выполненный ввиде бесконтактного концевого переключателя 16, двуплечий рычаг 7 свозвратной пружиной 18,Полость вакуумной присоски 14 через стакан 15 и гибкий шланг 19 сообщается с подпоршневои камерой 20 цилиндра 1, выполняющего роль вакуум;,насоса В верхней крышке 2 этогоцилиндра имеются отверстия 22 для вытеснения воздуха в атмосферу, а в цилиндрической стенкена расстоянии отверхней крышки 2.1, равном размеру поршня 5,имеется отверстие 23 для сбросавакуума и подпоршневой камере 20,Второй цилиндр 2 в нижней 24 иверхней 25 крышках имеет по отверстию 25 для впуска сжатого воздуха изпневмосети через шланги и воздухораспределитель с электромагнитнымуправлением от бесконтактного концевого переключателя 16,Цилиндрыи 2 с помщью гнезд 27подвешены с возможностью боковогоперемещения на опорах 28 и закреплены фиксаторами 29Перед приемнымивалками 30 установлен направляющийщиток 31. Для предотвращения отклонения поводка 17 выполнена прорезь 32 в основании 4 На этой же поверхности выполнено отверстие 33 для исключенияприхватывапия вакуумной присоски 14к основанию,Для исключения сминания вакуумнойприсоски передняя кромка опорной1 О поверхности основания 4 установленавыше уровня задней кромки.Устройство работает следующим образом.Вакуумную присоску 14 переводятв верхнее положение и помещают поднее на основании 4 стопу 34 листов,Включают подвод сжатого воздуха квоздухораспределителю и переключаюттумблер на автоматическое управле 20 ние.Так как в этот момент рычаг 17 поддействием пружины 18 выведен из прорези бесконтактного концевого переключателя 16, то поступает сигнал на25 подачу сжатого воздуха в надпоршневую камеру силового цилиндра 2,Поршень 6 под действием сжатоговоздуха перемещается вниз и черезшток 8, планку 9 и шток 7 перемещает30 вниз поршень 5, Происходит вытеснение воздуха из порпоршневой камерыцилиндра 1 Одновременно с этим перемещаются вниз стержни 10 и 11 с при -соской 14, Это движение продолжаетсядо момента, когда присоска 14 коснется стопы 34, а рычаг 17 отклонится до контакта с датчиком 16, в результате чего поступает сигнал напереключение воздухораспределителяна подачу сжатого воздуха в подпоршневую камеру силового цилиндра 2Вакуумная присоска 14 плотно прижимается к верхнему ли"ту стопы 34и происходит вытеснение воздуха изее полости, Затем под действием сжатого воздуха на поршень 6 в цилиндре2 начинается движение корпуса 3 и,поршня 5, В подпоршневой камере силового цилиндра 1 создается вакуум ираспространяется через шланг 19 в полость присоски 14, Пэоисходит захватверхнего листа, отделение его от стопы 34 и одновременное перемещениевверх-вперед к валкам 30, Передняякромка листа по стопе, а загем по направляющему щитку 31 перемещаетсяк вращающимся валкам 30 и захватывается ими, 1481167Б верхнем ираном положении черезотверстие 22 происходит сброс вакуума в подпоршненой камере силовогоцилиндра 1. Лист освобождается от5дейстивя вакуума в присоске 14 и валками 30 подается вперед, После уходазадней кромки листа из-пад рычага 17последний под действием пружины 19перестает контактировать с датчиком6, происходит переключение воздухораспределителя на подачу сжатого воздуха в надпоршневую камеру силовогоцилиндра 2, Под действием сжатоговоздуха поршень 6 перемещается внизи перемещает корпус 13 вниз-назадк стопе 34,В конце холостого хода от соприкосновения са стопой происходит переключение на рабочий ход, захватывается и подается вперед следующий лист,Автоматическая поштучная разборкастопы происходит без подачи еевверх, так как переключение с холостого на рабочий хад осуществляется мещеция, а также за счет отсутствияспециального тор озпага устрайстна,Раль тормазцога у тройстна ныполцяегвакуум-ггасос, который сглаж;ггает резкие толчки н ахацпзме, а работа торможения переходит н полезную работупо перемеиеьгг;ю лпста,Формулацзобретения1, Устройстно для подачи листовиз стопы, содержащее закрепленную нкорпусе эластичную присоску, направвляющую для установки корпуса, расположенную пад углам к основанию для размещения стопы, привод перемещения корпуса цо напран:гяющей, включающий силовой ци:гиндр, систему вакуумцронания эластичной присоски, соедиьгенную гибким шлагггом с ее полостью, и блок управлегия, а т л и ч а ю щ е етем, что с целью повышения производительности и надежности рабаты, корпус эластичной присоски имеет по меньшейна всех уровнях стопы,После подачи из стопы последнеголиста корпус 13 возвращается внизк опорной поверхности основания 4,Рычаг 17 входит в прорезь 32, поэтому не происходит очередное переключение на рабочий ход, Вакуумная присоска 14 примыкает к основанию 4 н томместе, где в его опорной поверхнос.ти имеется отверстие 33, поэтому ис 35ключается возможность создания вакуума н полости присоски. Нажатиемсоответствующей кнопки отводят устройство в верхпее положение, помещают на основание 4 новую стопу листов,переключают тумблер на автоматическоеуправление и цикл повторяется.Благодаря оптимальной прямолинейной наклонной траектории движениявакуумной присоски и совмещению всехопераций в одном движении поршня силового цилиндра обеспечивается максимальное быстродейстнйе предлагаемогоустройства, Достигается экономияэнергии за счет отсутствия каких-либодополнительных механизмов для пере 50 мере один стержень с поперечной плаьской ца его свободном конце, а силовой цилиндр привода корпуса закреплен параллельно направляющей, выполненной в ниде продольных втулок для устацавки в цпх стержня корпуса, при этом система накуумпранация выполнена ввиде закрепленного параллельно направляющей дополцительцого силовогоцилиндра с расположегьным в конце рабочего хода штока отверстием для соединения ега рабочей полости с атмоферой, а концы штакан силовых цилиндров соединены с поперечной планкой стержня корпуса,2, Устройство па и. 1, а т л ц ч а го щ е е с л тем, что блок управления имеет размещенный на корпусе эластичной присоски подпружиненный двуплечий рычаг и датчик нагпгчия листа, установленный с возможностью контакта содним из плеч днуп.гечего рычага, аоснование имеет прорезь для проходадругого плеча двуплечего рычага иотверстие, расположенное в месте контакта,48167 Составитель Е. АгаянРедактор А. Мотыль Техред Л.Сердокова Коррект рня аказ 2631/2 НИИПИ ГосУд 533 П сноеоткрытиям при ГКНТ Сд. 4/5 изобретениям5, Раушская н венного комитет113035, Москва,Гагарина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул