Устройство для захвата и транспортировки листовых заготовок

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 1397128

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Баканеев, Семочкин

МПК: B21D 43/24

Метки: заготовки, листовой, машине, обрабатывающей, отделения, подачи, стопы

...8.После того, как захваты 16 коснутся стопы 8 и захватят верхнюю листовую заготовку 9, включается подача рабочей среды в штоковую полость силового цилиндра1. Шток, втягиваясь, перемещает вверх траверсу 12 с захватами 16 и листовой заготовкой 9. После прохождения листовой заготовкой 9 зоны размещения в рабочем положении поворотных роликов 40 и 4 подача рабочей среды в штоковую полость силового цилиндра 11 прекращается и включается подача рабочей среды во внештоковую полость силовых цилиндров 44 и 45. Штоки силовых цилиндров 44 и 45 выдвигаются и поворачивают поводки 42 и 43 с валами 34 и 35. Вместе с валами 34 н 35 поворачиваются (сводятся) рычаги 36 и 37 с планками 38 и 39 и поворотными роликами 40 и 41, которые занимают рабочее...

Номер патента: 1784376

Опубликовано: 30.12.1992

Автор: Евневич

МПК: B21D 43/00

Метки: базирования, заготовки, зону, листовой, ориентации, подачи, пресса, рабочую

...на направляющих элементах опорного стола с возможностью перемещения в перпендикулярном направлении относительно направления перемещения листовой заготовки к прессу каретку с базирующим узлом, размещенный нэ каретке захватный орган с неподвижной и подвижной эажимными губками, привод перемещения подвижной зажимной губки в виде шарнирно установленного на каретке двуплечего рычага, с одним из концов которого. сочленена зажимная губка, силового цилиндра, шток которого кинемэтически связан с другим концом двуплечего рычага, а корпус смонтирован на каретке, и систему управления с узлом управления приводом перемещения подвижной зажимной губки, снабжено системой измерения величины перемещения каретки с захватным органом, выполненной в...

Номер патента: 612737

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Осипов, Потемкин

МПК: B21D 43/10

Метки: заготовок, зону, обрабатывающей, подачи, рабочую

...штока 3 цилиндра 2 влеворычаги 4 поворачиваются, выпрямляются изатем перегибаются в другую сторону, Приэтом двуплечие рычаги 5 поворачиваются наЗО стяжке 6 навстречу друг другу, а стяжка 6остается неподвижной, так как удерживается фиксатором.При дальнейшем ходе штока 3 цилиндра 2 рычаги 4 поворачиваются до упоров (не показаны), после чего шток 3 начинает воздействовать через двуплечие рычаги на стяжку, и фиксатор выходит из правой выемки. Стяжка 6 с рычагами 4 и 5 перемещается по направлению к заготовке 13,В конце хода штока 3 влево при западании шарика 9 фиксатора в левую выемку 11 направляющей 10 двуплечие рычаги 5 находятся в раскрытом положении, а зажимные губки охватывают лист. Затем начинается ход штока 3 вправо. При ходе...

Номер патента: 1657254

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Ершов, Жарков, Ливенко

МПК: B21D 19/08

Метки: заготовки, краевого, листовой, утолщения, участка

...до и после об. жима; ) максимальный угол наклона КУ при обжиме;у= 15-200 При протягиваниизаготовки через коническую фильеру 2 ес КУ получает переменное утолщение 7 ил плиту 5, фиксирую тели 7, например, в , фУтолщаемыи краевоготовки 8 любым известгают изгибу до получформы, Затем заготовку 8 усфильеру 2, причем изогнутысток располагают в ее за4.Сверху заготовку 8 фиксиной плитой 5 и крышкойфильеру 2 при помощи тэно1 го заготовку 8 протягивают усилием Р, например, при помощи гидроцилиндра (не показан), вследствие чего краевой участок заготовки 8 обжимается, уменьшая диаметр с О до б. Обжим протекает с переменной степенью обжима, плавно увеличивающейся к торцу кромки, вследствие чего утолщение краевого участка переменное с максимальным...