Устройство для отделения листового материала от стопы

СО 1 ОЭ СООЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 5) 4 ОПИСА ЗОБРЕТ АВТОРСКОМ ИДЕТ ЕЛЬСТ 8 льство СС 3/08) 198 ОТДЕЛЕНИЯ СТОПЫ, содер- ограничителяим траверсу нные с проти 00 Ж Сл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА Ожащее стол для стогими, расположенную надс захватом и смонтиро 801186563 воположных сторон стола электромагнитные разделители, в отверстиях которых размещены пневмосопла, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности поштучного отделения листового материала, оно имеет дополнительный захват, расположенный на траектории перемеще ния траверсы с захватом, связанный с ним датчик и пневмотранспортер для возвращения лишних листов в стоВпу, размещенный между дополнительным захватом и столом для стопы.Изобретение относится к автоматизадии и механизации обработки,листового материала и может быть исполь" эонано для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине.Цель изобретения - повышение надежности поштучного отделения листового материала.На чертеже изображено устройство, О общий вид.Устройство для отделения листового материала от стопы содержит стол 1 для стопы 2 с ограничителями 3.Над столом 1 размещена траверса 4 с 5 вакуумным захватом 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и кругового вращения вокруг оси с помощью привода (не пока эанС противоположных сторон стола 1 смонтированы электромагнитные разделители 6, в отверстиях которых паэмешены пненмосопла 7 на этом же уровне размещен датчик уровня (не 25 показан ) верхнего листа 8.Устройство дополнительно имеет захват 9, расположенный на траектории перемещения траверсы 4 с захватом 5, и связанный с ним датчик 10, 30 Между дополнительным захватом 9 и столом 1 для стопы размещен пневмотранспортер 11 для возвращения лишних листсв н стопу.Устройство работает следующим об- З 5 разом.На стол 1 загружают стопу 2. В начальный момент захват 5, укрепленный на траверсе 4, находится над стопой 2 которая приводом подъема сто пы поднимается до тех пор, пока верхний лист 8 не поднимается вместе со стопой до датчика уровня верхнего листа. По сигналу от последнего привод подъема стопы останавливается, 45 включаются электромагнитные разделители 6 и подается сжатый воздух к пневмосоплам 7, а захват 5 опускается до уровня взятия верхнего листа 8 стопы,2. При контакте захвата 5 с 50 верхним листом 8 в вакуумном захвате 5 создается разряжение. Верхний лист 8 "прилипает" к захвату 5 (при этом к верхнему листу могут "прилипнуть" и несколько последующих )и вместе с 55 ними траверсой 4 поднимается вверх и переносится вдоль пневмотранспортера 11 до захвата 9, расположенного на траектории перемещения, Траверса 4 опускается вместе с захватом 5 и удег жинаемым им верхним листом 8, взятым из стопы 2 с прилипшими к нему после. дующими листами, В момент контакта с захватом 9 нижней стороной нижнего прилипшего к верхнему листу 8 в захвате 9 создается раэряжение и лист нижней стороной "прилипает" к захвату 9. После этого траверса 4 с помощью привода поднимается. Датчик 10 должен быть настроен так, чтобы вьг полнялось неравенствоРДФтРслцп ф (1) где Р - усилие удержания захвата5 и равного ему захвата9, что превышает вес"прилипших" листов;Р - усилие, необходимое длясрабатывания динамометрического датчика 1 О;Р- усилие, необходимое дляспидразделения слипшихся листов, когда разделяющееусилие направлено перпендикулярно поверхностислипшихся листов.Если листов, перенесенных из стопы2, оказывается два или больше, то,учитывая неравенство 1 ), сперва происходит разделение слипшихся листов,причем разделение может произойтимежду верхним листом 8 и следующимза ним или, если больше двух, междувторым и третьим, считая от захвата 5,Например, если перенесено три листа и при первом подъеме траверсы 4разделение происходит по месту сливания второго и третьего листов, товверху захватом 5 удерживается верхний лист 8 иэ стопы 2 с прилипшимк нему еще одним листом. Когда траверса 4 поднялась вверх, а датчик 1 Оне сработал, в захвате 9 снимаетсяразряжение и включается подача воздуха в пневмотранспортер 11 и захват 9. Оторванный из перенесенныхтретий лист .по пневмотранспортеру11 возвращается в стопу 2, ныключается подача воздуха в пневмомолотоки захват 9, траверса 4 с двумя слипшимися листами, удерживаемыми захватом 5, опускается.Аналогично отделяется второй листот первого. После пегемещения второ 3 11 го листа в стопу 2, траверса 4 с удерживаемым захватом 5 оставшегося одного листа опускается. В момент контакта листа, удерживаемого захватом 5 с захватом 9 в нем создается разряжение и верхний лист 8 прижимается к захвату 9. После этого тра 86563 4верса 4 с захватом 5 поднимаетсявверх, При этом в соответствии снеравенством (1) срабатывает датчик10, захватом 5 удерживается теперьтолько один лист, после чего листпередается на следующую операцию кобрабатывающей машине.Составитель Ю.Смоляков Редактор Н,Бобкова Техред Ж.Кастелевич Корректор С ШекмарФ Е т еЗаказ 6493/24 Тираж 571 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5вфилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4