Устройство для поштучного отделения листов от стопы

ЕТЕНИ аретке 3 и ещения в носительшарнирно иловой ци ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Черноморский судостроительный завод(56) Авторское свидетельство СССРМ 1151496, кл, В 65 Н 3/08, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ(57) Изобретение относится к оборудованиюдля поочередного отделения листов от стопы и подачи их на дальнейшую технологическую обработку и направлено на повышениенадежности отделения от стопы листов, Устройство содержит стол для стопы листов,Изобретение относится к оборудованию для механической подачи листового материала в зону его обработки и может найти применени, в устройствах для поочередного отделения листов от стопы и подачи их к обрабатывающему технологическому оборудованию.Целью изобретения является повышение надежности отделения от стопы листов.На фиг. 1 изображено устройство для поштучного отделения листов от стопы, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 - механизм каретки в положении контакта захватов траверсы с верхним листом стопы,Устройство для поштучного отделения листов от стопы содержит стол 1 для стопы 2 листов, приводную каретку 3, расположенразмещенную над ним каретку, для перемещения которой в горизонтальной плоскости использован реверсивный привод, смонтированную на каретке траверсу с захватами и механизм перемещения траверсы в вертикальном направлении относительно каретки, Последний включает смонтированный на траверсе силовой цилиндр, связанную с его штоком тягу с пазом на конце и два шарнирно закрепленных на траверсе двуплечих рычага, один из которых соединен верхним плечом.с тягой шарнирно, а другой своим верхним плечом размещен в пазу этой тяги, На каретке выполнены два продольных паза, в которых двуплечие рычаги размещены своими нижними плечами. На каретке имеются две вертикальные направляющие для траверсы. 4 ил. ную над столом 1 в горизонтальных направляющих 4, и траверсу 5 с датчиком 6 нижнего ее положения и захватами 7, размещенную между вертикальными направляющими 8, закрепленными на каретке 3,Привод каретки 3 состоит из установленного на основании 9 пневмоцилиндра 10, шток 11 которого соединен с зубчатой рейкой 12, находящегося с ней в зацеплении зубчатого колеса 13 и зубчатой передачи, звездочки 14 которой сидят на общем с зубчатым колесом 13 валу 15, а цепи 16 соединены с кареткой 3.Траверса смонтирована на кимеется механизм ее перемвертикальном направлении отно каретки, который включаетсмонтированный на траверсе 5 с40 45 50 линдр 17, тягу 18, имеющую на конце паз 19 и шарнирно соединенную со штоком 20 цилиндра 17, и два шарнирно закрепленных на траверсе 5 двуплечих рычага 21 и 22.В каретке выполнены два продольных паза 23, в которых рычаги 21 и 22 размещены соответственно своими нижними плечами.Рычаг 21 своим верхним плечом шарнирно соединен с тягой 18, в то время как рычаг 22 своим верхним плечом размещен в пазу 19 этой тяги. Положение паза 19 на тяге 18 подобрано таким образом, чтобы траверса 5 в поднятом положении располагалась наклонно по отношению к столу 1.Захваты 7 подпружинены пружинами 24 и могут иметь любую известную конструкцию,Устройство снабжено рольгангом 25 подачи листов к обрабатывающему технологиче скому оборудованию.Устройство работает следующим образом.В исходном положении каретка 3 расположена над загруженным стопой 2 листов столом 1. Траверса 5 с захватами 7 находится в поднятом положении и относительно каретки 3, установленной в горизонтальных направляющих 4, располагается с наклоном под углом.Указанное взаиморасположение обуславливается тем, что под действием массы траверсц 5 двуплечий рычаг 22 (на фиг. 3 - правый) своим верхним плечом будет стремиться повернуться по часовой стрелке, вследствие чего занимает крайнее правое положение в продольном пазу 19 тяги 18, длина которого определена таким образом, что расстояние.междуосями 26 и 27 больше размера между осями 28 и 29 соединения рычагов 21 и 22 (правого и левого на фиг. 1) к горизонтально установленной каретке 3 отличны между собой, Шарнирные соединения силового цилиндра 17 с траверсой 5 и его штока 20 с тягой 18 обеспечивают это взаиморасположение.оВ таком положении посредством силового цилиндра 17 при выдвижении его што. ка 20 осуществляется опускание траверсы 5 ,по вертикальным направляющим 8 каретки 3 до контакта вакуумнцх захватов 7 с верхним листом пакета. Первоначально контактирует с ним группа захватов 7 с правой стороны траверсы 6 (фиг. 3 и 4).Дальнейшее выдвижение штока 20 силового цилиндра 17 позволяет выбрать ход по пазу 19, что соответствует равнонаклонному располОжению левого и правого двуплечих рычагов 21 и 22, т,е, расстояния между осями 26 и 27 и осями 28 и 29 равны между собой и траверса занимает гориэон 5 10 15 20 25 30 35 тальное положение (фиг. 4), Последующее выдвижение штока обеспечивает при горизонтальном положении траверсы 5 с вакуумными захватами 7 необходимое усилие прижатия их за счет деформации пружин 24, Фиксация этого положения (прекращение выдвижения штока) осуществляется по команде от датчика 6 положения,Ход силового цилиндра 17 выбран из расчета обеспечения воэможности захвата и нижнего листа из стопы на столе 1.В процессе подьема при втягивании штока 20 силового цилиндра 17 двуплечий рычаг 21 (на фиг. 3 и 4 - левый), проворачиваясь относительно оси 28, сообщает траверсе 5 с захваченным листом перемещение вверх, а двуплечий рычаг 22 (на фиг. 3 и 4 - правый), до выбора хода по длине продольного паза 19 в тяге 18, находится г статическом положении,Таким образом, осуществляется последовательный отрыв листа при отделении его от пакета с последующими (после выбора хода по длине паза 19) подьемом его в крайнее верхнее положение.После подьема листа включается пневмоцилиндр 10 привода каретки 3, шток 11 которого, выдвигаясь, перемещает зубчатую рейку 12 и соответственно вращает зубчатое колесо 13, вал 15 и звездочку 14, которые через цепную передачу 16 перемещают по горизонтальным направляющим 4 каретку 3.Перемещаясь, каретка 3 переносит захваченный вакуумными захватами 7 лист в зону рольганга 25, где происходит девакуумизация захватов и лист опускается на роль- ганг, а каретка возвращается в исходное положение, Затем цикл повторяется. Таким образом, за счет последовательного отрыва листа от пакета улучшается его отделение, что существенно повышает эксплуатационные качества устройства. При этом практически исключается вероятность одновременного захвата нескольких листов и передача их к обрабатывающему технологическому оборудованию. формула и зоб рете ния Устройство для поштучного отделения листов от стопы, содержащее стол для стопы листов, размещенную над столом в горизонтальных направляющих каретку с захватом и реверсивный привод каретки. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения листов, оно имеет траверсу, смонтированную на каретке, дополнительные захваты и механизм перемещения траверсы в вертикальном относительно каретки направлении, включающий смонтированный на траверсе силовойцилиндр, тягу, соединенную со штоком цилиндра и имеющую на одном конце продольный паз, и два шарнирно закрепленных на траверсе двуплечих рычага, один из которых верхним плечом шарнирно соединен 5 с тягой, а другой верхним плечом размещен в пазу этой тяги, при этом захваты размещены на траверсе, а на каретке закреплены две вертикальные направляющие для траверсы и выполнены два продольных паза, в каждом из которых соответствующий рычаг размещен своим нижним плечом, причем траверса в поднятом положении расположена наклонно по отношению к столу для СТОПЫ.1668263 2 б Составитель В,Юсковктор В,Бугренкова Техред М,Моргентал Ко Черни ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 роизводственно Заказ 2619 ТиражВНИИПИ Государственного комитет113035, Москва,Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС5, Раушская наб 45