Телескопический грузозахват

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК1384482 ЭОБРЕТЕНИЯ СПИ К АВТ п ка 5 и чены це имодейс 9 и 10ней йла 11 и 12 цепь 13 ступами пами 17 верхней д ЧУ 3 г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром" (72) Л.Б.Гельман и В.М.Бичуцкий (53) 621.869 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 536099, кл. В 65 С 17/28, 1975.Авторское свидетельство СССР В 910498, кл. В 65 С 17/28, 1978. (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ГРУЗОЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при транспортировании и складировании грузов в тареЦель изобретения - повышение точности позиционирования. Груэозахват содержит установленные с воэможностью плоскопараллельного перемещения друг относительно друга основание 1, среднюю 51) 4 В 65 С 1/06, В 66 латформу 2 и верхнюю платформу 3. вязанная с приводом ведущая звездочнатяжные звездочки 6 и 7 охвапью 8, которая входит во взатвие с элементами зацеплениясредней платформы 2. На средтформе установлены звездочкимежду которыми натянутавходящая в зацепление с вы"14 и 15 основания и выстуи 16 верхней платформы. На;платформе. 3 установлены альцы 18 и 19, взаимодействующие в дном из крайних положений с ограичителями перемещения 20 и 21 средей платформы. На средней платформеустановлены пальцы 22 и 23, взаимоействующие в одном из крайних положений с ограничителями перемещения 4 и 25. Наличие подпружиненных оганичителей перемещения 20, 21, 2425 позволяет повысить точность поиционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил., 1384482Изобретение относится к машиностроению, в частности к телескопическим грузозахватам подъемников, и может найти применение при транс 5 портировании и складировании грузов в таре.Цель изобретения - повышение точности позиционирования.На фиг. изображен грузозахват, 10 общий вид; на фиг.2 - узел 1 на Фиг.1; на фиг.3 - вид А на фиг.2.Грузозахват содержит установленные с возможностью плоскопараллельного перемещения друг относительно 15 друга основание 1, среднюю 2 и верхнюю 3 платформы. Основание 1 смон 1 тировано,на каркасе 4. Внутри каркаса 4 установлен привод вращения ведущей звездочки С, а на основании 1 20 смонтированы натяжные ролики (звездочки) 6 и 7, охваченные цепью 8.На средней платформе 2 имеются выступы 9 и 10 с пазами, установленные на расстоянии, кратном шагу при-: 25 водной цепи 8, и входящие в зацепление с упомянутой цепью. На средней платформе 2 установлены ролики (звез. дочки) 11 и 12, между которыми натянута цепь 13, входящая в зацепле ние с выступами 14 и 1 С, имеющимися на основании 1 и установленными на расстоянии, кратном шагу цепи 13, а также с выступами 16 и 17 верхней платформы 3, расстояние между которы" 35 ми также кратно шагу цепи 13.На верхней платформе 3 на ее бо" ковых поверхностях установлены с воз. можностью регулирования в вертикальной плоскости пальцы 18 и 19 (по од номус каждой из боковых сторон), взаимодействующие в одном из край" них положений с ограничителями 20 и 21 перемещения, установленными на средней платформе 2. 45Аналогично на средней платформе 2 установлены пальцы 22 и 23, взаимодействующие в одном из крайних положений с ограничителями 24 и 2 С перемещения. Каждый иэ ограничителей 50 20, 21, 24 и 2 С выполнен в виде двуплечего рычага. Рычаг ограничителя 20 (фиг.2) закреплен на оси 26. Одно плечо рычага снабжено регулируемым упором в виде винта 27, а дру 55 гое, обращенное наружу, подпружинено через плунжер 28 пружиной 29, расположенной в корпусе 30 и поджатой винтовой пробкой 31. Это же плечо рычага имеет выступ с 7-образным пазом,в который входитв крайнем положениипалец 23,Телескопический грузозахват работает следующим. образом.При включении привода и передачевращения ведущей звездочке С противчасовой стрелки приводная цепь 8 посредством выступов 9 и 1 О передает движение влево средней платформе 2. При перемещении средней платформы влево звездочка (ролик) 11перематывает верхнюю ветвь цепи 13,так как нижняя часть цепи 13 зафиксирована выступами 14 и 1 С, имеющимися на неподвижном основании 1.При этом верхняя платформа 3 цепью13 посредством выступов 16 и 17 перемещается влево, При выходе из зацепления с роликами цепей 8 и 13выступов 10,1 С и 16 движение осуществляется посредством выступов 9,14 и 17. В момент движенияпреодолевая сопротивление, левая ветвь цепи9 и верхняя ветвь цепи 13, будучи ведущими, натягиваются, а правая ветвьцепи 8 и нижняя ветвь цепи 13 освобождаются.В конце движения платформы по команде путевого выключателя (не показан) электродвигатель и электромагнит тормоза выключаются, тормозсрабатывает, но верхняя платформа 3с грузом 32 и средняя платформа 2перемещаются влево по инерции, выбирая люфт в ведомых ветвях цепей 8и 13 и освббождая натяжение ведущихветвей в цепях 8 и 13. Перемещаясьпо инерции, верхняя платформа 3 ус"тановленным на ней пальцем 19, взаимодействуя с наклонной плос-костью 7-образного паза ограничителя 20, поворачивает его вокруг оси26, преодолевая сопротивление пружи"ны 29 через плунжер 28. Перемещениепродолжается да тех пор, пока палец19 не придет в одновременное касаниес обеими плоскостями Ч-образного паза. С этого момента выступ рычага сЧ-образным пазом начинает работатькак жесткий упор и через ось 26 пере.дает непогашенную энергию инерциигруза 32 средней платформе. Средняяплатформа 2, продолжая перемещатьсявлево, установленным на ней пальцем23 поворачивает рычаг ограничителя24 перемещения. Перемещение среднейплатформы происходит до тех пор, по 1384482ка палец 23 не придет в одновременное касание с обеими плоскостямиЧ-обраэного паза выступа на рычаге 24.После останова пружины ограничителей перемещения распрямляются и поворачивают ограничители перемещения(рычаги) 20 и 24 до упора винтов 27в опорные поверхности. В результатеверхняя платформа 3 и средняя платформа 2 перемещаются вправо на расстояние К каждая и занимают заданноеположение, Перемещения платформ 2и 3 ограничиваются натяжением ведущих ветвей приводной цепи 8 и цепи13,Возврат в исходное положение идвижение вправо происходит аналогично рассмотренному движению влево., Настройка заданного положения останова платформ 2 и 3 производитсяперемещением вверх или вниз пальцев22, 23 и 18, 19.Настройка пути инерции платформ2 и 3 на размер К производится регулировочными винтами 27,формула изобретения1.Телескопический грузозахват, содержащий связанные между собой неподвижное основание, среднюю и верхнюю платформы.и привод горизонтального перемещения последних, включающий в себя .бесконечно замкнутую цепь,огибающую смонтированные на основании приводную и натяжные звездочки исвязанную со средней платформой, ибесконечно замкнутую цепь, огибающуюсмонтированные на средней пЛатформенатяжные звездочки и связанную сверхней платформой, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, онснабжен ограничителями перемещениясредней и верхней платформ, размещенными по концам последних и выпол"ненными каждый в виде смонтированно го на расположенной поперек них горизонтальной оси двуплечего рычага,одно плечо которого имеет упор длявзаимодействия с расположенной подним опорной поверхностью соответст венно основания и средней платформы,а другое, обращенное наружу,- направленный вверх выступ с Ч-образным па-збм на внутренней боковой поверхности параллельной горизонтальной .25 оси, а на обеих боковых поверхностяхсредней и верхней платформ смонтированы горизонтально расположенныепальцы для взаимодействия с Ч-образными пазами выступов двуплечих рыча гов2, Захват по п.1, о т л и ч а ю-,щ и й с я тем, что упоры двуплечихрычагов выполнены регулируемыми, апальцы установлены с возможностью перемещения по вертикали,1384482 Составитель Г,Сарычеваедактор М.Келемеш Техред Л.Олийнык орректор А скосов одписн изводственно-поли.рафическое предприятие, г.Узторар ул, Проектная, 4 аз 1370/13 Тираж 787 ВНИИПО осударственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж; Рауш