Устройство контроля положения верхней поверхности груза

(57) Иэобретениленному транспорния - улучшениерактеристик путля веса верхнейУстройство соде ОНТРОЛЯ ПОЛОТИ ГРУЗА омыщтеотносится к п ту. Цель иэобр эксплуатационнь м обеспечения поверхности гр х хаонтроэа. т опорную ра фи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ,19180,е 1 5041 78 А 1 на которои установлен щуп 2, выполненный в виде вертикально расположенной гибкой, свободно принимающейпрямолинейную форму пластины длиной,превышающей длину или ширину тары 9.Один конец пластины закреплен на раме 1, а другой выполнен свободноопертым. При перемещении щупа 2 ф надверхней плоскостью тары 9 свободноэпертый конец иэаимодействует с бесконтактным датчиком 1 О положениЯ,который срабатывает и подает сигналтогда, когда груз 8 препятствует прохождению щупа 2. Отсутствие сигналав конце хода щупа 2 является информацией о габарите груза 8. 2 ил.1504178 4 Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в системах автоматического контроля габаритов, например, насып- Фных грузов в таре перед подачей ее в зону работы крана-штабелера.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения контроля всей верх ней поверхности груза.На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, при взаимодействии с грузом.Устройство содержит опорную раму 15 1, на которой установлен щуп 2 в виде вертикально расположенной гибкой свободно принимающей прямолинейную форму пластины длиной, превышающей длину или ширину тары, например ре зины - пластины средней твердости, Один конец 3 пластины закреплен на раме 1, например, шарнирно, а противоположно расположенный конец 4 выполнен свободно опертым на нижнюю плоскость кронштейна 5, Щуп 2 снабжен приводом перемещения в виде двигателя 6 и редуктора 7, обеспечивающим взаимодействие щупа 2 с поверхностью груза 8 по всей площади верхней плос кости тары 9, например, путем поворота вокруг вертикальной оси. Свободно спертый конец 4 щупа 2 взаимодействует с бесконтактным датчиком положения 10, например, фотодатчиком. Устройство работает следующим образом.При перемещении щупа 2 над ьерхней плоскостью тары 9 он контактиру ет с грузом 8, выступающим над плоскостью тары 9. Если груз 8 препятствуею прохождению щупа 2, то он изгибается и срабатывает бесконтактный датчик 10 положения, например фотодатчйк, выдающий сигнал в систему управления и информации. Движение останавливается и загорается табло НЕГАБАРИТ. Если груз 8, например, сыпучий и уровень превышения над верхней плоскостью тары 9 незначителен, то он высыпается вне тары 9 и щуп 2 свободно проходит над тарой 9, Отсутствие сигнала в конце хода щупа 2 является инФформацией о габарите груза 8. Формула изобретения Устройство контроля положенияверхней поверхности груза, содержащее основание, Г-образный кронштейн,закрепленный на последнем и ориентированный горизонтальной частью перпендикулярно направлению перемещения груза, связанный с кронштейномщуп для взаимодействия с верхнейповерхностью груза, соединенный сощупом привод его поворота и размещенный с возможностью взаимодействиясо щупом и включенный в цепь управления механизмом перемещения грузадатчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспеченияконтроля всей верхней поверхностигруза, щуп представляет собой упругую пластину, одним концом соединенную с вертикальной частью Г-образного кронштейна, которая соединена сприводом поворота щупа, на горизонтальной части которого смонтированаопорная замкнутая рамка, через которую пропущена со стороны второгоконца пластина щупа, а датчик выполнен бесконтактным и закреплен на конце горизонтальной части Г-образногокронштейна эа боковой стенкой груза,противоположной вертикальной частиэтого кронштейна, с возможностьювзаимодействия с вторым концом пластины щупа1504178 Составитель Г.СарычеваТехред М.Дндык 3Корректор Т.Малец Редактор А.Лепнина Заказ 5208/25 Тирах 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 101