Телескопический грузозахват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Изобретение относится к подъемно,трансиортному оборудованию, в частности к автоматическим стеллажным кранам-штабелерам, оборудованным5 телескопическими захватами.Цель изобретения - повышение производительности и точности позиционирования телескопического захвата.На фиг.1 изображен телескопический захват; на Фиг,2 - то же, с выдвинутыми платформами; на фиг.3вид А на фиг.1; на фиг.4 - электрическая схема.Телескопический захват состоит из неподвижного основания 1, на котором крепятся катки 2, по которым перемещается средняя выдвижная (промежуточная) платформа 3. К основанию крепятся также электропривод 4 и дроссель 5. На средней выдвижной платформе закреплены катки б, по которым перемещается верхняя грузо- несущая выдвижная платформа 7. Кроме того, на средней платформе крепятся 5 три пластины 8 из электротехнической стали, размещенные на одном уровне с ее боковой стороны по концам и в средней части.Телескопический захват работает следующим образом.При получении команды на движе" ниезахвата в стеллаж из среднего положения включается двигатель .электропривода 4. При этом ток и ско 35 рость вращения двигателя минимальны, так как магнитопровод дросселя 5, размещенный под пластинами, замкнут пластиной 8 (Фиг.,1) и индуктивное сопротивление его максимально.40Выдвижные платформы 3 и 7 начинают перемещаться с малой скоростью в за- данном направлении, плавно увеличивая скорость по мере размыкания магнитопровода дросселя 5, В разомкнутом состоянии сопротивление дросселя минимально ток и скорость вращения двигателя достигают номинальных значений. При подходе к крайнему положению одна иэ пластин 8 постепенно начинает замыкать магнитопровод дросселя 5, увеличивая его индуктивное сопротивление. Это приводит к плавному снижению оборотов двигателя, что обеспечивает его точную остановку (фиг.2) при срабатывании датчика положения (не показан).Реверсирование электропривода 4 осуществляется коммутационным устройством 9 (Фиг.4), например реверсивным транзисторным ключом, в диагональ которого включен двигатель электропривода.формула изобретенияТелескопический груэозахват, содержащий передвижное основание, промежуточную и грузонесущую выдвижные платформы и привод с электродвигателем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и точности позиционирования, промежуточная платформа снабжена пластинами из электротехнической стали, консольно закрепленными на одной из ее боковых сторон и расположенными на одном уровне по одной в средней ее части и по концам, а на основании смонтирован дроссель с разом- . кнутым магнитопроводом, размещенным под пластинами с возможностью образования воздушного зазора и замыкания магнитного потока в нем и включенным в цепь управления электродви" гателем привода последовательно со статорной обмоткой последнего,14935 бО Редактор М.Недо к Заказ 4052 Тираж 7 одписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
4314199, 18.08.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5073
РУДМАН АЛЕКСАНДР ЛАЗАРЕВИЧ, МИЛКИС ГРИГОРИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, ХАРИН ВАЛЕРИЙ ГАВРИЛОВИЧ
МПК / Метки
Метки: грузозахват, телескопический
Опубликовано: 15.07.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1493560-teleskopicheskijj-gruzozakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Телескопический грузозахват</a>
Способ регулирования двигателя ионного электропривода
Номер патента: 82000
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Бабат
МПК: H02P 7/26
Метки: двигателя, ионного, электропривода
...на конденсаторе 3 достигнет определенной величины, разрядник 4 пробивается и импульс тока проходит через зажигатель 7 игнитрона. Возникшее при этом на поверхности ртути катодное пятно (светлое пятно) создает дугу, которая подхватывается вспомогательным дежурным анодом 5, поддерживающим светлое пятно после того, как прекратится импульсЛЪ 82000 тока через зажигатель. В процессе выпрямления ток дежурного анода 5 плавно нарастает, а затем, когда истощается запас энергии в дросселе 6 и конденсаторе 3, прерывается. После этого подается новый импульс зажигания и вновь в течение некоторого времени дежурный анод проводит ток. Меняя величину сопротивления в цепи управления игпитрона можвключенопо регулировать отношение времени -изменяя...
Устройство для пуска двигателей многомоторного электропривода
Номер патента: 85213
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Куликовский
МПК: H02P 1/18
Метки: двигателей, многомоторного, пуска, электропривода
...частично на независимое возбуждение, В первый момент, когда контакт реле Р шунтирует ограничивающее сопротивление г 1, напряжение генератора, я также ток в главной цепи будут интенсивно возрастать, Г 1 р определенной величине тока реле Р сработает и включит в цепь возбуждения генератора ограничивающее сопротивление г 1, что вызовет снижение тока в его главной пепи.В дальайше в процессе разгона реле Р будет периодически вкл 10- чать и выкл 1 очать сопротивление г обеспечивая постепенное возрастание напряжения генератора при сохранении пускового тока в определенных пределах между минимальным У чии максимальным Узначениями.,инсДля снижени 5 Отношег 1 ив - пос;едовсльно с Обмоткой ре)инле Р включено сопротивление г, также...
Однофазный асинхронный двигатель с пусковой обмоткой повышенного активного сопротивления
Номер патента: 694948
Опубликовано: 30.10.1979
МПК: H02K 17/04
Метки: активного, асинхронный, двигатель, обмоткой, однофазный, повышенного, пусковой, сопротивления
...ее из провода с высоким удельным сопротивлением. Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Недостатком известного двигателя является повышенный расход активных материалов, на обмотку из-за необходимости выбирать определенный дцд метр провода, обеспечивающий требуемуювеличину активного сопротивления.Целью изобретения является уменьшение расхода активных материалов.Этд цель достигается тем, что пусковая О обмоткд выполнсна,цз двух частей, причемодна часть обмотки намотана из проводя, материал которого имеет меньшее удельное сопротивление, по сравнению с материалом проводя другой части.15 На чертеже представлена электрическаясхема асинхронного двигателя. Двигатель...
Измеритель средних значений электрических параметров вентильного электропривода
Номер патента: 1621127
Опубликовано: 15.01.1991
Авторы: Бондаренко, Соколовский
МПК: H02M 1/08
Метки: вентильного, значений, измеритель, параметров, средних, электрических, электропривода
...времени, соответствующийначалу 1-го интервала интегрирования;1+1 - момент времени, соответствующий концу интервала интегрирования.5 Из выражений (1) и (2) определяется Ец+тЕ =1/Т(О - Яя) бт+ц1-я+ - (Ц - 1+1) , (3)где ц, 1+1 - значения тока в начале иконце интервала.Для уменьшения дополнительного запаздывания при усреднении сигнала проти 15 воЭДС интервал интегрирования сдвинут:относительно текущего интервала вентильности, заданноо сумматором 6 импульсовуправления преобразователем, на времяТ с помощью узла 7 задержки и формиро 20 вателя 8, где 0,7сг 0,9. Поэтомудополнительное запаздывание, связанное собработкой и фиксацией входного сигнала,равно (1,- а)Т, т, е, в несколько раз меньшеноминального интервала вентильности,25 ц +тЕ= 1/Т 1(О...
Электропривод постоянного тока с двигателем последовательного возбуждения
Номер патента: 391690
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Вител, Лебедев, Малинин
МПК: H02P 5/06
Метки: возбуждения, двигателем, последовательного, постоянного, электропривод
...при большом диапазоне изменения тока и скорости двигателя,Это достигается применением нелинейной дискретной коррекции, параметры которой регулируются в функции тока и скорости двигателя, Для этого входной резистор и резистор обратной связи пропорционально интегрального звена шунтированы ключами,элементы управления которых соединены соответственно с датчиками тока и скорости.На чертеже представлена структурная схема предложенного электропривода.о Электропривод с двигателем последовательного возбуждения 1 содержит управляемый преобразователь 2 с пропорциональноиптегральным звеном 3 в цепи управления, при этом входной резистор 4 и резистор об ратной связи 5 этого звена шунтпрованы ключами 6 и 7, элементы управления которых...
Предыдущий патент: Резервуар для хранения топлива
Следующий патент: Устройство для перегрузки материалов
Случайный патент: Устройство для контактной фотопечати