Перегрузочное устройство

.Г 0113 РО АНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОР ОСУДАРСТЕ)ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Рязанский филиал Государственного проектно-технологического и(56) Авторское свидетельство СССРУ 13103(39, кл, В 65 С 1/06, 1985,(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к гибким производственным системам, и служит дляприема и выдачи столов-спутников с 1) 4 В 65 С 1/06, 63/О деталями. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации, Перегрузочное устройство включает подвижнуюплатформу 6 с механизмом фиксациистола-спутника 19, на боковых сторонах которой .установлены цилиндры 7привода поперечного перемещения свстречно направленными штоками с 8.Привод 14 осевого перемещения снабжен двумя шарнирно закрепленными наплатформе 6 двуплечимн рычагами 13.Механизм фиксации выполнен в видеподпружиненного стопора 16, размещенного в кронштейне 15 с возможностьювзаимодействия одним концом с пазомрычага 13, а другим с неподвижнымупором 17. 7 ил.1504 171 щения. Посредством прижимных планок9 стол-спутник 19 выставляется соосно груэоэахвата робокара 4. Послечего включается пневмоцилиндр 14 привода осевого перемещения,В начальный момент под воздействием штока пневмоцилиндра 14 на рыча 13 происходит поворот последнего, а соответственно посредствомштанги 12 и поворот рычагов 10 с подпружиненными роликами 11 до упорарычага 13 в кронштейн 15. Ролики 11,взаимодействуя со скосами стола-спутника 10, прижмут стол-спутник 19 кжестким упорам 18, выставив его восевом направлении.Дальнейшее перемещение штока пневмоцилиндра 14 обеспечивает перемещение подвижной платформь 1 6 в направляющих рамы 5 влево в зону работыробокара 4, При этом подпружиненныйстопор 16 выйдет иэ контакта с упором17 и войдет в паэ рьлага 13, зафиксировав рычаги 10, а соответственнои стол-спутник в соориентированномположении. Робокар 4 грузоэахватомстаскивает сгол-спутник 19, которыйскосами отжимает подпружиненные прижимные ролики 11. Далее робокар 4передает стол-спутник 19 на станок,а при необходимости забирает со станка стол-спутник с обработанной деталью и передает на перегрузочноеустройство 1,Изобретение относится к областимашиностроения, в частности к гибкимпроизводственным системам (ГПС) иможет быть использовано для приемаи выдачи столов-спутников с деталями.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации устройсгва,На фиг, 1 представлен общий видавтоматизированной транспортнойскладской системы, на фиг. 2 - тоже, в плане; на фиг. 3 - общий видч Сфперегрузочного устройства (в иэометрии); на фиг. 4 - подвижная платформас установленным на нее столом-спутником, на фиг. 5 - то же, вид в плане;на фиг. 6 - подвижная платформа сосбазированным и расфиксированным наней столом-.спутником на фиг. 7то же, выдвинутые приводом осевого 20перемещения на позицию перегрузки сподвижной платформы на робокар,Перегрузочное устройство 1 в автоматизированной транспортно-складской системе расположено в одной иэячеек 2 склада, оснащенного краномштабелером 3 и робокаром 4.Перегрузочное устройство 1 содержит установленную в направляющих рамы 5 подвижную платформу 6 с закрепленными на ее боковых сторонах пова пневмоцилиндра 7 приводного припособления для ориентации груза в,поперечном направлении, штоки 8которых попарно соединены планками9. На передней стенке подвижной платформы 6 установлены два двуплечихрычага 10Верхние плечи рычагов 10снабжены подпружиненными роликами 11,а нижние связаны между собой. штангой 4012 и через рычаг 13 шарнирно соединены со штоком пневмоцилиндра 14 привода осевого перемещения. В кронштейне 15 подвижной платформы 6 установлен подпружиненный стопор 16, взаимодействующий одним концом с пазом, выполненным в рычаге 13, а другим -с упором 17, закрепленным на раме 5.На задней стенке подвижной платформы6 установлены жесткие упоры 18.Перегрузочное устройство работаетследующим образом,Столы-спутники 19 станков, хранящиеся на складе 2, подаются краномштабелером 3 на перегрузочное устройство 1. После установки краном-штабелером 3 стола-спутника 19 на подвижную платформу 6 включаются пневмоцилиндры 1 привода поперечного перемеПри передаче стола-спутника 19 в зону работы крана-штабелера 3 шток цилиндра 14 осевого перемещения тянет за рычаг 13, зафиксированный стопором 16, перемещая подвижную платформу б со столом-спутником 19 вправо. В конце хода платформы 6 от взаимодействия подпружиненного стопора 16 с упором 17, произойдет расфиксация рычага 13, его поворот, а соответственно поседством стержня 12 и поворот рычагов 1 О с подпружиненными роликами 11. Штоки пневмоцилиндров 1 поперечногЬ перемещения отводят прижимные планки 9. Кран-штабелер 3 забирает стол-спутпик 19 с подвижной платформы 6 и устанавливает его в ячейку 2 склада. Для предотвращения перемещения стола-спутника 19 после отвоДа планок 9 и подпружиненных роликов 11 направляющие рамы 5 выполнены с уклоном в сторону крана-штабелера, 51 Формула изобретенияПерегрузочное устройство, содер- жащее основание с направляющими, каретку, установленную на последних и связанную с подвижным органом привода ее перемещения, смонтированным на основании, и приспособление для ориентации груза в поперечном направлении на грузонесущей поверхности рамы каретки, о т л и ч а ющ,е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено прикрепленными к раме тележки двуплечими рычагами, соединенными между собой прикрепленной к одним их концам горизонтальной осью, связанными с подвижным органом привода перемещения каретки через планку, которая одним концом шарнирно соединена с рамой каретки, средней 504171 6частью - с горизонтальной осью двуплечих рычагов, а другим концом - супомянутым подвижным органом привода перемещения каретки, и имеющимина других концах ролики для взаимодействия с грузом с вертикальнымиосями, которые подпружинены в перпендикулярном относительно продоль ной оси каретки направлении, и стопорным механизмом включающим всебя закрепленный на раме тележкиперпендикулярно ее продольной осии с возможностью захода одним концом 1 б в ваполненную в планке прорезь подпружиненный шток, имеющий на другомконце выступ со скосом, и упор, смок.тированный на основании под рамойтележки и выполненный со скосом для 2 О взаимодействия со скосом выступадругого конца штока.