Грузоподъемная площадка крана-штабелера

(19) (111 66 Г 9 14 114 В 661/О БР И РСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ К а подОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ 61) 91821921) 4127200/40-1122) 02.10.8646) 30.03,88, Бюл, 9 1272) Ш.А.Амиров и А,И,Колосов53) 621.869 (0888)56) Авторское свидетельство СССР918219, кл. В 65 С 61/00, 1979,(54) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-.ШТАБЕЛЕРА(57) Изобретение относится к оборудованию складов, Цель изобретения -улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения захвата поддонов беэ продольных захватных пазов. Площадка содержит грузозахватноустройство, выполненное в виде каретки, которая при включении привода.посредством ходового. винта перемещается по горизонтальным направляющим,расположенным на площадке перпендикулярно движению крана-штабелера.При перемещении каретки установленные на ней блочные шестерни, обкаты 41 ваясь по .зубчатым рейкам, выполненнымдно целое с направЛяющими, вращ ют ведомыешестерни, смонтированные на каретке, Рычаги, закрепленные на валу каждой из шестерен, совершают сложное движение; поступательное вместе с кареткой и вращательное вокруг своей оси, В результате этого ролики рычагов, перемещаясь в пазу захвата, приводят его в поступательное движение по направляющим, закрепленным на каретке, и оказываются под захватываемыми элементами поддона. Введение в конструкцию грузозахватного устройства захвата и направляющих позволяет отказаться от металлоемких захватных пазов с поверхностямидона и использовать в качестве захватываемых элементов, например, отверстияПри вертикальном перемещенииплощадки вверх захват захватываетподдон. При включении привода каретка перемещается по ходовому винту вобратном направлении, вытаскиваядон из ячейки. 4 илИзобретение относится к оборудованию складов, в частности к грузоподьемным площадкам кранов-штабелеров, и является дополнительным к авт. св.Ф 918219.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения захвата поддонов без продольных захватных пазов, 10 На фиг,1 изображен кран-штабелерс грузоподъемной площадкой, общийвид; на фиг,2 - грузоподъемная площадка, вид сбоку; на фиг.З и 4 - грузозахватное устройство в работе,Кран-штабепер, обслуживающий многоярусные стеллажи и входящий в состав склада, содержит тележку 1. Натележке 1 жестко установлена рама 2,к которой прикреплены вертикальныенаправляющие 3, по которым при помощи привода 4 подъема и системы блоков5 может перемещаться грузоподъемнаяплощадка б, На площадке 6 смонтированы горизонтальные направляющие 7,расположенные перпендикулярно движению крана-штабелера, в которых установлено с возможностью перемещенияпо ним грузозахватное устройство,Грузозахватное устройство выполненов виде подвижной каретки 8 с установленными на ней двумя поворотно-подвижными рычагами 9 с роликом 10 наконце каждого. Ролики 10 подвижно 35установлены в пазу захвата 11, который может перемещаться по дополнительным направляющим 12, закрепленным на каретке 8. Каретка 8 приводится в движение при помощи ходового 40винта 13, электродвигателя 14 и редуктора 15. Захват 11 в крайнем положении каретки 8 выходит за габаритыгрузоподъемной площадки б в сторонустеллажей и обеспечивает зацеплениеподдона 16.С горизонтальными направляющимигрузоподъемной площадки 6 за одноцелое выполнены зубчатые рейки 17,кинематически связанные через блочные шестерни 18 и ведомые шестерни19 с поворотно-подвижными рычагами 9,Для освобождения каретки 8 от поддона 16 в нижней части рамы 2 на тележке 1 крана-штабелера имеются упоры 20. 55Кран-штабелер работает следующимобразом,При цикле взять груз (фиг,З) кранштабелер с грузоподъемной площадкой б перемещается к заданной ячейке,Дпя того, чтобы зацепить поддон 16,включают электродвигатель 14, и каретка 8 выдвигается по ходовому винту 13 в крайнее положениеПри этомблочные шестерни 18, обкатываясь позубчатым рейкам 17, вращают ведомыешестерни 19. Рычаги 9, закрепленныена валу каждой из шестерен 16; совершают сложное движение; поступательноевместе с кареткой 8 от ходового винта 13 и вращательное вокруг своейоси, В результате ролики 10 рычагов9, перемещаясь в пазу захвата 11,приводят его в поступательное движение по направляющим 12 и он оказывается под захватными элементами поддона 16, например отверстиями.При вертикальном перемещении грузоподъемной площадки б вверх захват11 захватывает поддон 16, Включаютэлектродвигатель 14, и каретка 8 перемещается по ходовому винту 13 в обратном направлении, вытаскивая поддон16 из ячейкиДля извлечения поддона 16 из ячейки стеллажа и дальнейшей его транспортировки к месту разгрузки каретку8 останавливают в промежуточном положении (фиг,4). Величина перемещенияподдона 16 при полном ходе каретки 8равна величине хода каретки 8 плюсдве длины рычага 9 (при полном ходекаретки рычаги поворачиваются на180 ),Извлечение поддона из левого стеллажа производится аналогичным образом.При необходимости переставить идон с одной стороны стеллажей (с правого стеллажа в левый) на другую грузоподъемную площадку 6 с извлеченнымиз стеллажа поддоном 16 опускают внижнее положение, В этом положенииподдон 16 опирается на специальныеупоры 20. Каретка 8 с захватом 11,находясь ниже поддона 16, перемещается под поддоном в крайнее правоеположение, а захват 11, упираясь вправый край вытащенного поддона, перемещает поддон в левый стеллаж посредством перемещения каретки 8 влево,Формула изобретенияГрузоподъемная площадка крана-штабелера по авт,св . Ф 9 182 19, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюулучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения захвата поддонов бех продольных захватных пазов,она снабжена связанным с концами рычагов груэозахватного устройства ползуном с прикрепленными к его верхнейповерхности захватными элементамидля взаимодействия с поддоном, а накаретке смонтированы горизонтальныенаправляющие для ползуна,1384503 Составитель Г,СарычеваРедактор М.Келемеш , Техред Л.ОЛийнык Корректор Г.Решетник одписн Заказ ая, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у . рл, П оек 373/15 Тираж 787 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш