Перегрузочное устройство

(56) Патент С1971. Бюл,46лтыс088.8)ША3578145, кл. 198 - 115,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к перегрузочным устройствам, работающим в составе автоматической линии и предназначенным для транспортировки грузов в горизонтальном и вертикальном направлениях с последующей пе,ЯО, 1444240 А 1 регрузкой на многоярусный стеллаж, Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит пары внешних и внутренних цепей 1, надеты на системы звездочек 2, подъемно-опускной платформы 3 с отклоняющими звездочками, подвижного органа в виде каретки 4 с натяжными звездочками. Механизм 5 перемещения платформы 3 имеет гибкую тягу 9, соединенную с платформой 3 и кареткой 4 через отклоняющую звездочку мальтийского креста 6. При вертикальном перемещении платформы 3 каретка 4 перемещается горизонтально, обеспечивая натяжение цепей 1.1 ил.444240 Формула изобретения Составитель Г. СарычеваРедактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор М. ШарошиЗаказ 6444/21 Тираж 786 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113036, Москва, Ж - 86, Раушская наб., д. 4/8Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к перегрузочным устройствам, способным работать в составе автоматической линии и предназначенным для транс. портировки грузов в горизонтальном и вертикальном направлениях с последующей перегрузкой на многоярусный стеллаж.Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации. На чертеже изображена схема перегрузочного устройства для многоярусных стеллажей.Устройство состоит из рамы, на которой смонтированы пары внешних и внутренних тяговых цепей 1, надетых на систему звездочек 2, подвижной подъемно-опускной платформы 3 с отклоняющими звездочками, каретки 4 с натяжными звездочками, механизма 5 перемещения платформы 3, механизма прерывистого действия в виде мальтийского креста 6 и привода 7. Мальтийский крест 6 связан с одной из отклоняющих звездочек 2.Тяговые цепи 1 снабжены грузонесущими платформами 8 из жестких параллельных реек, закрепленных на двух отрезках гибкой ленты. Платформы связаны шарнирно одним концом с внешней парой тяговых цепей, а другим концом с внутренней парой. Гибкая тяга 9 механизма 5 связана с платформой 3 и через отклоняющую звездочку 1 О мальтийского креста 6 - с кареткой 4.Перегрузочное устройство работает следующим образом.Тяговые цепи 1 приводятся в движение приводом 7, перемещая грузы до верхней точки вертикального конвейера с последующей загрузкой в стеллаж.Механизм прерывистого действия кинематически связан с тяговыми цепями таким образом, что после схода очередного груза с грузонесущей платформы на полку стеллажа проворачивается мальтийский крест 6, который посредством гибкой тяги 9 механизма 5 перемещает платформу 3 на величину, равную расстоянию между полками стеллажа, При этом на такое же расстояние в горизонтальном направлении перемещается каретка 4, поддерживая цепи в натянутом состоянии,Циклы синхронно повторяются до полной загрузки стеллажа.Изменением диаметра звездочки 10 на мальтийском кресте 6 можно получить требуемую величину перемещения подвижной каретки, равную расстоянию между полками данного стеллажа, а введением реверсивного устройства в привод водила мальтийского креста можно добиться последовательного перемещения подвижной каретки как сверху вниз, так и снизу вверх. 20 Перегрузочное устройство преимущественно для многоярусных стеллажей, содержащее раму, подъемно-опускную платформу, пары бесконечно замкнутых цепей, образующих внешний и внутренний контуры и огибающих закрепленные на раме и подъемно-опускной платформе отклоняющие звездочки, закрепленные на раме приводныезвездочки и натяжные звездочки, закрепленные на подвижном органе, связанном с рамой, и полки, образованные рейками, шарнирно закрепленными своими концами на внешних и внутренних контурах пар цепей, отличаюиееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, подъемно-опускная платформа соединена с подвижным органом натяжных звездочек посредством гибкой тяги, огибающей смонтированный на раме отклоняющий элемент, который через механизм прерывистого действия, выполненный в виде мальтийского креста, кинематически связан с приводными звездочками бесконечно замкнутых цепей.