Грузоподъемная площадка крана-штабелера

Х ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Р(71) Куйбышевское научнвенное объединение по мавтоматизации производсдормаш"-производстханиэации ива "ВИТстройство СССР6, 1982.во СССР00, 1979,КА КРАНА тносится к о астности к г м кранов-шта ния - упроще яя груэонесущ кого грузоза елеат(57) Изобретение о ванию складов, в ч подъемным площадка ровЦель изобрете конструкции. Верхи балка телескопичес 51)4 В 65 С 1/06, В бб Г 9/ жестко установленного на груэоподьемнике 1, снабжена поворотной платформой 5, имеющей поворотную ось 6с закрепленными спиральной пружиной 7и поводком 8, а на средней груэонесущей балке 3 смонтирована шина 10выполненная с концевыми упорами 9взаимодействующими с поводком 8 оси 6и кинематически связанная через толкатели 11 с электромагнитами 13, установленными на основании 2 телескопического груэоэахвата. Прием тарыдвух типоразмеров обеспечивается поворотной грузоподъемной платформой 5,Поворот платформы 5 осуществляетсякинематической связью: ось 6, пружина 7, поводок 8, концевые упоры 9,рейки 12. электромагнитов 13, в которой линейное перемещение грузонесущих балок 3, 4 трансформируется вкруговое движение грузоподъемнойплатформы 5. 4 ил.И зобретение относится к оборудоВанию складов, в частности к грузоНодъемным площадкам кранов-штабелеров. Цель изобретения - упрощение кон 5 струкции при использовании одного Грузозахвата для поддонов разной ширины.На фиг. 1 изображена схема телекопического грузозахвата с поворотой платформой и механизмом поворота; а фиг. 2 - то же, в крайнем выдвинуом состоянии, продольный разрез; на иг. 3 - то же, вид сверху; на Фиг,4- 15 елескопический захват, разрез А-А, а фиг. 3.Груэопоцъемная площадка установлеа на грузоподъемнике 1 крана-штабеера и содержит телескопический за ват, состоящий из основания 2, жесто установленного на грузоподъемние 1, средней (промежуточной) балки 3, кинематически связанной с основанием 2, и из верхней груэонесущей 25 балки 4, кинематически связанной со середней грузонесущей балкой 3.На верхней грузонесущей балке 4 закреплена.грузоподъемная поворотнаяатформа 5, обеспечивающая за счет 3 О р зворота прием разногабаритной тары.ханизм ее поворота содержит ось 6, к, торая снабжена спиральной пружинй 7 и поводком 8. Последний кинемтически связан с концевыми упорами 9 закрепленными на шине 10, располо 35 ж иная под средней грузонесущей балк й 3 и кинематически связанная с т лкателями 11, которые нижним концо, о ерты на клиновидные рейки 12, закепленные на сердечниках электромаг" истов 13 Электромагниты 13 установлены на основании телескопического г 1 узозахвата. На груэонесущих балках 3 4 основания 2 размещены ролики 14, выполняющие роль разнесенной опоры,45 исключающей перекос тары на поворотной платформе 5,Грузоподъемная площадка работает следующим образом.При приеме крупногабаритной тары, одновременно с приводом выдвижения (не показан) груэонесуших балок 3 и 4 включаются электромагниты 13, С включением электромагнитов 13 сердечники, втягиваясь, тянут клиновидные рейки 12, толкатели 1 1 опираются на наклонную плоскость клиновидных реек 12 иподнимаются.0 ина 1 О накатывается на ролик толкателя 11 и передает вертикальноеперемещение концевыми упорами 9 средней груэонесущей балке 3, Поводок 8верхней груэонесущей балки 4 набегаетна концевой упор 9 и поворачиваетось 6, а с нею и грузоподъемную поворотную платформу 5 на 90 . Далее происходит подъем грузоподъемной площадки грузоподъемником 1 до приема грузана платформу 5.При приеме груза платформа 5 фиксируется, например, штырем, и телескопический захват забирает груз насебя,При выдаче груза с груэоподъемнойплощадки действие механизма поворотапроисходит в обратной последователь"ности, и воздействием пружины 7 поворотная платформа 5 возвращается в исходное положение. Если от ЭВМ (не по-,казано) поступает сигнал на приеммалогабаритной тары, включение электромагнитов 13 не происходит, телескопический захват работает без разворота платформы 5.Ф о р м у л а изобретенияГрузоподъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму с жестко закрепленным на ней основанием телескопического грузоэахвата, кинематически связанные с основанием промежуточную и верхнюю грузонесущие балки, и механизм их выдвижения, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции при использовании одного грузозахвата для поддонов разной ширины, верхняя груэонесущая балка имеет соединенную с ней посредством подпружиненной спиральной пружиной вертикальной оси поворотную платформу, на упомянутой оси смонтирован поводок, а на проме- . жуточной грузонесущей балке смонтирована имеющая концевые упоры для взаимодействия с поводком шина, кинематически связанная через толкатели с электромагнитами, которые установлены на основании телескопического груэозахвата, Я 7 бч 0252 ель Г,Сарычев оста Корректор А.Обруча Редактор В.Ковт ред Л,Сердю аказ 288 Подписноеомитета СССоткрытийая наб., д. иэводственно-полиграфическое предприятие Тираж 8 ВПИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, ЖРяупс