Система автоматического управления судном на подводных крыльях

СОЮЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 6 ВЫ В 63 Н 25 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЮифЕ мнив тани(56) Авторское свидетельство СССРУ 335903, кл. В 63 Н 25/24,24,06.70.(54) (5 7) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ НА ПОДВОДНЫХКРЫЛЬЯХ, содержащая последовательно соединенные датчики параметровдвижения, резервированные блоки формирования и усиления сигналов управления,исполнительные приводы органов управления подъемной силой и блок контроля предельных параметров и индикации отказов, соединенныйсвоими входами с выходами датчиковпараметров движения и блоков формирования и усиления сигналов управления, а выходом - с входом устройства экстренного торможения, один извыходов которого предназначен дляподключения к системе управленияоборотами главных двигателей, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью уменьшения длины тормозногопути и повышения безопасности движения судна при экстренном торможении, другие выходы устройства экстренного торможения подключены к входам блоков формирования и усилениясигналов управления.697368 Изобретение относится к областиавтоматической стабилизации и управления движением судов на подводныхкрыльях (СПК ) и может быть исполь-,зовано при создании систем автоматического управления подводными крыпья.ми (САУПК) современных скоростныхСПК.Известна система автоматическогоуправления судном на подводных 0крыльях, содержащая последовательносоединенные датчики параметров движения, резервированные блоки формирования и усиления сигналов управления, исполнительные приводы оргаков управления подъемной силой иблок контроля предельных параметрови индикации отказов, соединенныйсвоими входами с выходами датчиковпараметров движения и блоков формирования и усиления сигналов управления,а выходом - с входом устройства экстренного торможения, один из выходовкоторого предназначен для подключения,к системе управления оборотами главных двигателей,В известной системе задача обеспечения безопасности движения суднапри экстренном торможении не решена в полном объеме, поскольку за 30время гашения скорости судна, обусловленного временем срабатывания агрегатов управления главными двигателями и инерционными свойствами судна, оно проходит на крыльях еще зна+очительный путь, на протяжении которого судно может потерять устойчивость,столкнуться с препятствием и т,п,Значительный тормозной путь при 40 экстренном торможении судна снабженного известной САУПК, обусловлен тем, что по мере снижения скорости органы управления, оставаясь в контуре стабилизации, хотя и со снижаю щейся эффективностью, стремятся сохранить высоту крыльевого режима, препятствуя тем самым скорейшей пос,адке судна.Целью изобретения является уменьшение длины тормозного пути и повышение безопасности движения судна . при экстренном торможении.Эта цель достигается тем, что другие выходы устройства экстренного торможения подключены к входам блоков формирования и усиления сигналов управления. 1На чертеже представлена функциональная схема устройства.Система содержит последовательносоединенные датчикипараметров движения, резервированные блоки 2 формирования и усиления сигналов управления, исполнительные приводы 3 иорганы 4 управления подъемной силой,а также блок 5 контроля предельныхпараметров и индикации отказовквходам которого подключены выходыдатчиков 1 и блоков 2. Выход блока 5подключен к входу устройства 6 экстренного торможения, один из выходвкоторого предназначен для подключения к системе управления оборотамиглавных двигателей, а другие выходыподключены к входам блоков 2 формирования и усиления сигналов управления.Датчики 1 параметров движения,резервированные блоки 2 формирования и усиления сигналов управления,приводы 3 и органы 4 управленияподъемной силой совместно с объектомобразуют замкнутые контуры регулирования, которые обеспечивают стабилизацию и управление по соответствующему параметру при движении судна накрыльях,Использованное в системе резервирование позволяет сохранять ее ра"ботоспособность при отказах отдельных элементов и узлов,Блок 5 контроля предотвращает возможность накопления отказов в системе, обеспечивая своевременную их индикацию. Кроме того, при отказах наиболее важных элементов и узлов в процессе движения судна на крыльях блок 5 выдает сигнал на устройство 6 экстренного торможения, которое в свою очередь выдает сигнал на снижение оборотов главных двигателей до величины, соответствуацей переходу в водоизмещающее положение.Блок 5 осуществляет также непрерывное сравнение текущих значений крена и дифферента с предельно допустимьии значениями этих параметров, В случае появления опасных крена или дифферента блок 5 также выдает сигнал на перевод судна в водоизмещающее положение, Опасные крены и дифференты могут быть вызваны внезапным воздействием на судно непредвиденных больших возмущений (чрезмерная волна, шквал ветра, выходящих за69736 1 О Составитель Г.КорневаРедактор А, Павлова Техред Л.Олейник Корректор В.Бутяга Заказ 4951 Тираж 65 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 пределы спецификационных условий эксплуатации в крыпьевом режиме, с которыми снстема не в состоянии справиться (например, иэ-за недостаточной для таких условий эффектив ности органов управления).При отсутствии входного сигнала сигналы на выходах устройства 6 экстренного торможения также отсутствуют. При поступлении сигнала от блока 5 устройство 6 экстренного торможения срабатывает, при этом на его выходе, предназначенном для подключения к системе управления оборотами главных двигателей, 15 формируется сигнал на снижение оборотов главных двигателей до величины, соответствующей переходу в водоиэмещающее положение, а на выходах, подключенных к блокам 2 формирования и 20 усиления сигналов управления, формируются сигналы, под воздействием которых исполнительные приводы 3 перемещают органы управления 4 в положение, соответствующее минимальной 25 подъемной силе.Примером реализации выходной части устройства 6 экстренного торможения может служить электромагнитное реле, через нормально разомкну тые контакты которого к входам блоков 2 и к системе управления оборо 8 4тами главных двигателей подключаются источники постоянного напряжения соответствующей полярности.Таким образом, при срабатывании устройства 6 одновременно со сбросом оборотов главных двигателей автоматически производится перекладка органов 4 управления в положение, обеспечивающее скорейшую посадку судна. При этом за счет входа кор" пуса в воду происходит резкое увеличение лобового сопротивления.Такое комплексное решение вопроса экстренного перевода судна в водоизмещаюнее положениеосуществленное в предлагаемом изобретении, позволяет резко сократить тормозной путь и повысить безопасность судна при экстренном торможении.Для расширения функциональных возможностей предлагаемой САУПК в схему устройства 6 экстренного тор можения может быть введен командоа парат для осуществления принудительного его срабатывания от действий :оператора (при нажатии оператором кнопки). Необходимость в экстренной посадке судна оператором может возникнуть при внезапном появлении на пути препятствия (плавучие предме" ты, мель и .пр.), либо прй аварийно- опасных отказах силовых агрегатов.