Устройство для управления силовыми приводами двух судовых электрорулевых гидравлических

Номер патента: 171171

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Вульфов

МПК: G05B 19/16

Метки: следящая, цифровая

...кнопки 2 б пуск, поступающий на коммутатор проходов, а прц нажатии на кнопку 27 установки текущего положения - на реверсттвный счетчик 10. Подготовка коютутатора сравнения осуществляется каждой кодовой комбинацией, приходящей с датчика положения валка. Подготовка ключа и комттутатора осуществляется сигналами окончания ввода на схему 7 сравнения и суммирования. Коммутатор сравнения осуществляет синхронизацию отдельных блоков,В качестве датчика 1 б положения используется магнитный барабан 28 с магнитно-модуляционными головками 29. Барабан связан через редуктор с осью, скорость вращения которой пропопттпональна скорости перемещения валка. Г 1 а магнитном бараоане с кобальтово-никелевым покрытием записан взвешанный код 2 пз 5, что...

Номер патента: 585474

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...включении очередной фазы на выходеодной из дифференцирующих цепей 31-34появляется импульс, который проходит через один из алементов И 23-30 в зависимости от комбинации включения в этот момент других обмоток, Например, при работе двигателя с чегырехгактной попарнойкоммутацией обмоток по системе - 12-.23-34-41 - при включении фазы 3 и отключения фазы 1 включенной фазой можетбыть также фаза 2 или 4. При атом переход с положения 23 на 12 будет соответствовать отрицательному направлению вращения, а переходс положения 34 на 41 положительному, Выходы элементов И,пропускающих импульсы, соответствующиеодному и тому же направлению вращения,объединяются алементами ИЛИ 21 и 22подсоединяются к входам триггера 20, который осуществляет запомянание...

Номер патента: 924664

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Кочелаевский, Павленко

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...на суммирующий вход реверсивного сцетчика 4 с выхода элемента ИЛИ 2 - на вычитающий, Такимобразом, в счетчике 4 Фор мируется код рассогласования. В исходном состоянии в счетчике 4 устанавливаются исходный код, которому соответствует "1" " потенциал в стар" о шем разряде и "0" " в остальных. При задании движения в направлении "+" код рассогласования увеличивается импульсами ИУ+, а в направлении "-" уменьшается импульсами ИУ". Кроме. 55 того, при движении исполнительного органа в направлении "+" код рассогласования уменьшается импульсами ЙО+,4в направлении "-" увеличивается импульсами ИО-, т,е. импульсы отработки стремятся установить в счетчике исходный код. При этом значение старшего разряда соответствует направлению движения: при...

Номер патента: 1108394

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Глазов, Никулин

МПК: G05B 19/406

Метки: программная, следящая

...3) происходит срабатывание блока 20 совпадения, благодаря чему с блока 16 подается питание на программное устройство 15 и блок 17 контроля. Одновременно переключатель 18 подключает выходной сигнал программного устройства 15 0 к входу блока 6 сравнения, Так как при подаче питания на устройство 15 входящий в него счетчик 1 может установиться в любое состояние, то в первый момент времени после подачи питания на выходе цифроаналогового преобразователя 3 возникает напряжение У Ф П =.О. Выявленное блоком 6 сравнения и усиленное усилителем 7 рассогласование между сигналами 0.1 и П приводит к срабатыванию порогового блока 10 и система переходит в режим записи начальных ус 11083945 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ловий в программное устройство...

Номер патента: 1311982

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Гавзов, Дрейман, Щербаков

МПК: B61L 19/14

Метки: временным, каналов, разделением, синхронизации, синхронной, системы, телемеханики, циклической

...в котором равно числу позиций распределителей п, после появления сигнала на выходе и распределителя 13 блок 15 формирует импульс установки распределителя 13 в исходное состояние и одновременно, если триггер 26 блока смены направления передачи информ ации 22 находится в состоянии, соответствующем режиму передачи информации с исполнительного на распорядительный пост, через линию связи поступает на вход блока 16. С выхода блока 16 импульс установки поступает на входы распределителя 2 и генератора 1 и устанавливает их в исходное состояние. В момент окончания импульса установки в исходное состояние одновибраторы 25 блоков 19 и 22 формируют короткие по длительности импульсы, переключающие счетные триггеры 26 в состояние, соответствующее...