Предохранительное устройство

Номер патента: 1256960

Автор: Васильев

ZIP архив

Текст

(1) 4 В 25 1 17/02, 19/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВ Н ДВТОРСКО по производо СССР 2, 1983.ЕЛЬНОЕ УСТ- для соединения м органом, вымуфт, концентОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Волжское объединен иству легковых автомобилей(54) (57) ПРЕДОХРАНИТРОЙСТВО, предназначенноеруки манипулятора с рабочиполненное в виде двух полу ЯО 1256960 А 1 рично расположенных одна относительно другой и сопряженных между собой по цилиндрическим и торцовым поверхностям, при этом полумуфты подпружинены одна относительно другой в осевом направлении, а на одной полумуфте установлены фиксируюшие элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при одновременном повышении грузоподъемности, на одной из пары сопряженных торцовых и цилиндрических поверхностей полумуфт выполнены соответственно торообразные выступы.1256960 Составитель И. Вакул рда Техред И. Верес Тираж 1031 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Моск.ва, Ж - 35, Раушская Филиал ППП Патент, г. Ужгород, уинаКорректор М. МаксимишПодписноеета СССРкрытийна 6., д. 4/5ъ Проектная, 4 едактор И. Касааказ 4870/13 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для соединения руки манипулятора с рабочим органомм.Цель изобретения - поышение надежности при одновременном повышении грузоподъемности.На фиг. 1 изображено предохранительное устройство, разрез; на фиг. 2 -- вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение В - В на фиг. 2.Предохранительное устройство состоит из двух полумуфт 1 и 2, концентрично расположенных одна относительно другой и сопряженных между собой по цилиндрическим 3 и торцовым 4 поверхностям. При этом полумуфты 1 и 2 подпружинены одна относительно другой в осевом направлении посредством упругого элемента 5, например, пакета тарельчатых пружин. Полумуфта 1 соединена с помощью болтов с рукой манипулятора (не показана), а полумуфта 2 также с помощью болтов закреплена на рабочем органе (не показан). На одной из пары сопряженных цилиндрических 3 и торцовых 4 поверхностей полу- муфт 1 и 2 выполнены соответственно торо- образные выступы, например, полумуфты 1 и 2 соединены посредством тороидального выступа 6, выполненного на полумуфте 1, и шариков , Пакет тарельчатых пружин 5 закрыт крышкой 8, которая одновременно крепит один конец штока 9, причем последний, проходя через центральное отверстие 10 в полумуфте 2, другим концом взаимодействует с конечным выключателем 11.Предохранительное устройство работаетследующим образом.При движении руки работа возникаютцентробежная сила и угловая сила в начале и конце движения, которые действуют на полумуфту 1. При превышении цетробежной силой критического значения полумуфты 1 совместно с крышкой 8 и штоком 9, а так О же шариками 7 отходит от полумуфты 2,увеличивая зазор 5 по всему периметру контакта полумуфты 1 с полумуфтой 2, сжимая пакет тарельчатых пружин 5. В результате конечный выключатель 11 отключается. 5При превышении действия угловой силой критического значения полумуфта 1 вместе с крышкой 8 и штоком 10 стремится развернуться относительно полумуфты 1, но благодаря торообразному выступу 6 на полумуфте 1 сохраняется одинаковое плечо опрокидывающего момента полумуфты 1 относительно полумуфты 2 независимо от направления действия угловой силы. В то же время в месте осевого контакта полумуфты 1 с полумуфтой 2 торообразный выступ, выполненный на цилиндрической поверхности 3, допускает 25 свободный поворот полумуфты 1 относительно полумуфты 2, обеспечивая их самоустановку без заклинивания.Выполнение условий самоустановки полумуфты 1 относительно полумуфты 2 (или наоборот) предотвращает их относительное заклинивание.

Смотреть

Заявка

3789897, 05.07.1984

ВОЛЖСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ЛЕГКОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ "АВТОВАЗ"

ВАСИЛЬЕВ АРСЕНТИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 17/02, B25J 19/00

Метки: предохранительное

Опубликовано: 15.09.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1256960-predokhranitelnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Предохранительное устройство</a>

Похожие патенты