B23P 19/04 — для соединения или разъединения деталей

Номер патента: 1468705

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Елизаров, Куприянов, Приходько

МПК: B23P 19/04

Метки: вал-втулка, разборки, соединения, типа

...1 втулка 2, содержит ванну 3 с моющим 15 водно-щелочным раствором 4, ультразвуковой преобразователь 5, упор 6 с ложементом 7., в опорной плоскости которого выполнено коническое отверстие 8, а также витые цилиндри ческие пружины 9. Разбираемое соединение размещают в ванне 3. При этом втулку 2 устанавливают в ложемент 7 упора 6, а ультразвуковой преобразователь 5 опускают до упора в верх нюю торцовую поверхность втулкй .2. Затем с помощью преобразователя 5 втулке 2 сообщают осевые колебания с ультразвуковой частотой. Пружины 9 обеспечивают постоянный контакт втул ки 2 с преобразователем 5, При двихсении втулки 2 вниз раствор 4 начинает вытесняться из-под вала 1. Однако размеры и коническая Форма отверстия8 исключают свободное...

Номер патента: 1521548

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Королев, Сенаторов

МПК: B23P 19/02, B23P 19/04

Метки: линз, ротор, сборки, технологический

...0)сн) яфи . 2):,и. К.,Ь - (.(и) БРс БР 3 рг.сстц 5 нц. От 00 ь(ктивд 6 дц 3,1 Г 8 и дц центры кри низ)ц пы(ю Й 301( пхисти лиц Ц 1;- радиус крцвпзцц рдб(чей пцверхги 1 5)30)к)Р 1:тцм 1 4, ны 3 П 1 жпсп повсрхОсти которого зыкреплсп пьезоэлемент 15, эгСктрчески сцязацньЙ с приводом 5.ТехногОгиРеки 1 ротор )Вботыс следуюИич образом.При БрансиИ Рх 0.10 цеского ротора траспортный ротор )н,ц (дзд) Отжимает пус 11 сцц2 вниз н чс ц "БВ,1(" В 10 жсмн Г 4 рг)з)кытцй 1)цг 1 0 рг)ву 6 с лицзоЙ 7. Затем трацспцр ц.г и):)дПмастся и уход)т цз рыюй з,БЗ,РХ 3 гОги 3(ского ротора. При этом )уыщцц 2 сжимает цынгу 1:1, фиксируя орыв .5 ч:ожсмРпте 14. Дг)сее второй трдпсюртпцй ротор не покд:171 нус Гдцгвгива(.т Б цп)713)Ь синзч 1со слоем клея, нанесенным...

Номер патента: 1523301

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Беляев, Воронина, Калинников, Киреев, Никонов, Отставнов, Сладков

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки, трубчатых, элементов

...приводом рукояткой 14, На торцовых поверхностях ложементов 11 выполнены ориентирующие скосы 15, 40 размер которых равномерно изменяется от ложемента к ложементу иа каждой пластине 10 (1, ( 1 ( 1 (14).Устройство работает следующим обрй,зом 45Группы трубчатых элементов 12 укладываются в траншею и на концы элементов одной из них устанавливаются соединительные муфты 16, а на концы элементов другой группы - уплотии тельные кольца (не показаны). Затем на каждую из групп трубчатых элементов 12 устанавливают хомуты 1 и 2. Для этого поворачивают пластины 10 няют с помощью зубчатых реек 3 и. покачиванием рукоятки 6 сближают хомуты 1, 2, Благодаря этому трубчатыеэлементы 12 собираются между собой.3 ил. в горизонтальное положение и снимают балку 8,...

Номер патента: 1535692

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Мельничук, Радченко, Романтеев, Сычук

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки

...9. Под основанием 3 на траверсе 10 закреплены пуансоны 11 и 12,которые имеют возможность взаимодействия с отверстиями соответственно13 и 14, выполненными в основании 3,и плите 4, На боковой поверхности барабана 6 закреплены втулки 15 и подпружиненные относительно них толкатели 16 с ложементами соответств17 и 18. На торцовой поверхности ложементов 7 выполнены обратные Фаски 19 с углом наклона не превышающим2. Механизм 7 включает в себя подводящий лоток 20, цапфу 21 и размеценную в ней отвертку 22.Устройство работает следующим образом.Барабан 6 и лента 9 совершают согласованные прерывистые движения, впаузах между которыми пуансоном 11в ленте 9 вырубается отверстие, а пуансоном 12 - шайба 2. При этом пуансон 12 устанавливает...

Номер патента: 1537438

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бедрин, Борисенко, Левчук, Тюрин, Умнягин

МПК: B23P 19/04

Метки: комплекта, сборки

...стабил ания зависят от з ний (амплитовательно,ность ориен а 3 и образует с колебаний зазо 8) установленьки 7 и образую колебаний мень ро - та -ежд тул ми новленными на стержн ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(57) Изобретение относит ние надежности.На фиг.1 изображена с ства для сборки комплект на фиг.2 - сечение А-А нУстройство для сборки деталей содержит пневмовик колебаний в виде в корпусе 1 втулки 2 расположен жестко свем 4 стержень 5, снаби элементами в видеодна из которых (7) уне расположения сопелвтулкой 2 источникар, а две другие (6 ипо обе стороны от втт с втулкой источникаший зазор. Втулки 6 -спользованочных работ.ирение технои повышениедля сборкиает пневмовихй и стерженьстановленыиз...

Номер патента: 1546226

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Гринвальд, Лукьянов, Пресс

МПК: B23P 19/04

Метки: роторно-конвейерная, сборочная

...фиксаторы 18 (фиг. 8), а на пальцах 17 размещаются спутники 19 с фиксатоами. Рабочий ротор 10 состоит из верхнего арабана 20 с коаксиально расположенными втулками 21, ползунами 22 и штоками 23, а также нижнего барабана 24 со звездочкой 25 и коаксиально расположенными ползунами 26 и штоками 27. Втулки 21 снабжены сегментными ложементами 28, а ползуны 22 и штоки 23 - упругими губками соответственноо 29 и 30. Собираемые детали - сердечник 31 и полукольца 32 и 33,Роторно-конвейерная сборочная машина 11 аботает следующим образом.Сердечник 31 и полукольца 32 и 33 подафтся в ориентированном положении из загрузочных механизмов 2 - 4 конвейерами 5, - 7 к рабочему ротору 1 О.Первое полукольцо 32 с помощью направляющей 12 и пальца 14 устанавлива.е...

Номер патента: 1551466

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Генералов, Ретинская

МПК: B21J 15/32, B23P 19/04

Метки: автоматической, крепежных, отверстия, стержневых, установки, элементов

...движения, Соосно пневмовихревому генератору колебаний установлена система 4 подачи заклепок. Пцевмовихревой генератор и система подачи заклепок смонтированы на транспортной системе 5, позволяющей перемещаться им с равномерной скоростью вдоль ряда отверстий, выполненных в деталях 6.Устройство устанавливается на собираемых деталях 6 посредством на - правляющих 7 и фиксаторов 8.Способ установки стержневых крепежных элементов например заклепок,35 в отверстия заключается в следующих приемах.Сборочное приспособление устанавливают вдоль ряда отверстий собираемых деталей, заклепку 9 подают в пневмовихревой генератор под действием давления Р величиной 0,15- 0,20 МПа. Одновременно подают сжатыц воздух Р в пневмовихревой генератор и включают...

Номер патента: 1551512

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Бармет, Богачев

МПК: B23P 19/04

Метки: автомат, сборки

...образом.По лоткам 4 и 5 собираемые детали 28 и 29 поступают в сборочноеустройство 6, при этом кулачки 12 и5013 разведены, толкатель 10 находится в нижнем положении, а продольная . ось лотка 7 совпадает с осью лоткапричем деталь 28 упирается в ранее собранное изделие, размеценноев лотке 7, При наличии деталеи в55сборочном устройстве 6 и собранного изделия в лотке 7 на входе элементов 21-23 устанавливаются нулевые сигналы, а на выходе - единичные сигналы. Благодаря этому эпемейты 24 и 25 подают на триггер 26 единич ный сигнал, ведущий к его переключению и включению привода 9, омандоаппарат 8 совершает. неполный оборот, в течение которого толкатель 10 устанавливает деталь 29 в деталь 28, после чего кулачки 12 и 13 обжимают края детали...

Номер патента: 1556863

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Азимов, Жабин, Кивенсон

МПК: B23P 19/04

Метки: агрегата, крупногабаритного, монтажа

...д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 Изобретение относится к технологии и может быть использовано в машиностроении.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет возможности монтажа агрегатов с приводными карданными валами.На чертеже показан способ монтажа крупногабаритного агрегата.Способ монтажа крупногабаритного агрегата, состоящего из привода 1 и клети 2 прокатного ста на, за ключа ется в следующем.Клеть 2 устанавливают в номинальное положение относительно осей координат и фиксируют на основании 3.Привод 1 устанавливают на плиты 4 и 5 также в номинальное положение относительно осей координат. Затем привод 1 и клеть 2 соединяют между собой с помощью карданного вала...

Номер патента: 1558621

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бондарь, Иванов, Калашников, Ланг

МПК: B23P 19/04, B23P 6/00

Метки: гидрогасителей, разборки, сборки, стенд

...на столеи выполнена в виде основания и двухполукруглых консольных: скоб. Нижняяподвижная часть 7 закреплена на штоке гидроцилиндра прижима.25Кроме того, стенд содержит сверлильную головку 8, гидропресс 9 иснабжен гидросистемой,Стенд работает следующим образом.Гидрогаситель, (показан пунктиром) 30укладывают на стол так, чтоб еговерхняя и нижняя головки надеты соответственно на подвижную съемную 4и неподвижную 3 вертикальные цилиндрические штанги, С помощью гидроцилиндра растяжки каретка 5 перемещается по столу 1. При этом расстояниемежду подвижной 4 и неподвижной 3штангами увеличивается и гидрогаситель растягивается. 40После полной растяжки гидрогасителя подвижную съемную штангу 4 снимают, а гидрогаситель перемещают по столу,...

Номер патента: 1562097

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Марков, Шилин

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: сборки

...и повышения точности позиционирования.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вариант исполнения.Устройство для сборки содержит корпус 1, размещенный на конечном звене манипулятора, и стержень 2, на верхнем конусе которого выполнен конус 3, а на нижнем захват 4. 15 В корпусе 1 выполнена полость 5 с коническим седлом 6, ответным конусу 3, который подпружинен конической витой пружиной 7.На боковых поверхностях корпуса 1 закреплен комплект сборочных инструментов 8.В варианте исполнения устройства (фиг. 2) на нижнем конце стержня 2 закреплен дополнительный конус 9, размещенный в полости дополнительного корпуса О, на нижней поверхности которого закреплен захват 4. 25 струменты 8. При этом деталь 13 остается...

Номер патента: 1574428

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Борисов, Капительман, Люцин, Мазий, Плисс, Френкель, Хомутов

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки, узла, шпиндельного

...втулке упорную втулку сируют ее в корпусе. Далее подшипни опору извлекают иэ технологического на и устанавливают в корпус, В эаклю подшипниковую опору фиксируют мощью крышки, деформируя ее тор поверхность на регламентируемую в ну. 4 ил. вующую деформации крышки 3 при фиксации с помощью нее подшипниковой опоры 4 в корпусе 5. Затем устанавливают в технологический стакан 2 последовательно подшипниковую опору 4 и технологическую втулку 1, скрепляют детали между собой с помощью винта 6 и устанавливают комплект в корпус 5, Далее к технологической втулке 1 поджимают упорную втулку 7 и фиксируют ее относительно корпуса 5. после чего извлекают подшипниковую опору 4 из стакана 2 и устанавливают в корпус 5 до упора во втулку 7, При этом передний...

Номер патента: 1593883

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Кормишкин

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки

...от одного привода.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство для сборки содержит корпус 1, поворотный диск 2, размещенный на валу - шестерни 3 и имеющий привод в виде ползуна - рейки 4, питатель 5 для деталей типа ось 6 и питатель 7 для деталей типа рычаг 8. В поворотном диске 2 выполнен ложемент 9 и диаметральный паз 10, в котором размещен толкатель 11 с приводным пальцем 12. Последний располагается в копирном пазу 13 кулисы 14, размещенной на оси 15 и подпружиненной относительно корпуса 1. На корпусе 1 закреплена лента 16 с двумя перпендикулярно расположенными отверстиями.Устройство работает следующим образом.Оси 6 подаются по питателю 5 к поворотному диску 2 и нижняя из них...

Номер патента: 1602734

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: захватное, сборки

...захватных губок после захвата пружины; на фиг. 3 - то же, в момент установки пружины на базовую деталь; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Захватное устройство для сборки содержит зажимные рычаги 1 с приводом (не показан), размещенные в корпусе 2. Каждый из рычагов 1 снабжен подпружиненными захватными губками 3, на боковой поверхности которых выполнены плоские ложементы 4. На других боковых поверхностях губок 3 выполнены скобы 5.Устройство работает следующим образом.Рычаги 1 получают плоскопараллельное перемещение от привода, захватывают пружину 6, которая базируется на ложементах 4 губок 3, и сжимают ее. Далее устройство подается на сборочную позицию и размещает пружину 6 между базовыми деталями 7. За тем рычаги 1 разводятся, При...

Номер патента: 1606222

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Рабинович, Спицын

МПК: B21D 5/02, B23P 19/04

Метки: гибки

...их из исходного вертикального положения. Возникшая в этих условиях потеря устойчивости свободных концов стремится к уменьшению радиуса их кривизны, обеспечивая тем самым прижатие загибаемых концов к элементам 6. Т.е. нужное чаправление отклонения свободных концов достигается тем, что смещение последних из положения равновесия усилием Р во временном интервале происходит раньше потери ими устойчивости, Данное обстоятельство связано с особенностью схемы нагружения. При приложении усилия Р оно не мгновенно достигает своего максимального значения, так как нагружение происходит не ударом. Кроме того, на некоторое время, сколь угодно малым оно не было, происходит задержка отклонения свободного конца при потере им устойчивости из состояния...

Номер патента: 1606308

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Жукин, Лясковский, Сенаторов, Чередник

МПК: B23P 19/04

Метки: линз, ротор, сборки, технологический

...приспособление 3 и механизм 4 фиксации, Рабочая головка 2 выполнена в виде подпружиненной полой пиноли 5 с приводом 6 осевого перемещения и снабжена механизмом контроля в виде объектива 7, сзетоделительного элемента 8, передающей электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) 9, видео- контрольного устройства 10, объектива 11 и лазера 12, Привод 6 может быть снабжен рукояткой 13 или двигателем 14, Базирующее приспособление 3 выполнено в виде подпружиненного пуансона 15 и полой цанги 16 с ложементом 17, в котором размещен датчик силы в видепьезоэлемента 18, электрическисвязанного с блоком 19 управления. Механизм фиксации включает в себя зеркальную заслонку 20 с приводом 21 и реле 22 времени, конденсор 23 и источник 24 ультрафиолетового...

Номер патента: 1606793

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Беляев, Колпаков, Отставнов, Родионов, Сладков

МПК: B23P 19/04, F16L 1/00

Метки: монтажа, трубопровода

...подвижный хомуты, а подсоединяемый фитинг размещают на подъемной площадке поддона, Затем подвижный хомут соединяют с поддоном посредством троса и, перемещая подвижный хомут, подтягивают поддон к уложенному участку трубопровода, После этого трос отсоединяют от поддона и фитинг центрируют относительно уложенного участка трубопровода путем подъема или опускания площадки поддона. В дальнейшем подвижный хомут соединяют с фитингом и путем перемещения хомута осуществляют соединение фитинга с уложенным участком трубопровода, 1 з,п,ф-лы, 7 ил. ный хомут 3 монтажного приспособления посредством троса 7 соединяют с поддоном б (фиг. 2) и перемещением подвижного хомута 3 пододвигают поддон 6 с размещенным на нем фитингом 4 к уложенному...

Номер патента: 1618561

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Апатов

МПК: B23P 19/04

Метки: адаптивная, головка, промышленного, робота, сборочная

...и 22, находящихся напротив смщающихся гильзы 17 и дополнительного корпуса 2, получает деФормацию за счет возникающих реакций. Противоположные пакеты пьезокерамических пластин разгружаются. Эти реакции пропорциональны сборочному усилию и, в целом, смещению осей сопрягаемых поверхностей,. Дополнительное нагружение вызывает возникновение на обкладках пластин электрического сигнала (потенциала). Последний снимается с пластин, образующих таким образом датчики линейного смещения дополнительного корпуса 2 и углового поворота штока 5, затем усиливается и подается в автономную систему управления сборочной головкой,Далее выдается управляющий сигнал в виде электрического на 2 ряжения питания достаточной величины в соопгветствии с характеристиками...

Номер патента: 1618650

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Данковская, Соколова, Филимонов

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: манипулятора, сборочного, схват

...19 с собачкой 11, размещенная на верхнем конце упора б, 40Схват работает следующим образом.Схват позиционируется под детальютипа коробки 12 так, чтобы выступы 3сведенных рычагов 2 располагалисьнад отверстиями в верхней грани коробки 12. Затем манипулятор опускает схват до взаимодействия упора 6с верхней гранью коробки 12. Придальнейшем опускании схвата упор бподнимается над корпусом 1, и защелка 5010 поворачивает храповое колесо 9на такой угол, что со штоком 4 взаимодействует выступ кулачка 7 (фиг.2).Благодаря этому шток 4 опускается 12 в собираемое изделие и продолжает движение вниз. Благодаря этомуупор 6 вновь перемещается относительно корпуса 1 и защелка 10 поворачивает колесо 9. В итоге напротивштока 4 будет...

Номер патента: 1620260

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Пестунов

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки

...является расширение технологических возможностей за счет возможности получения требуемого межцентрового расстояния между втулками при их установке в корпус.На фиг,1 изображены собираемые детали, на фиг.2 - блок-схема измерения относительно положения поверхностей втулок.Корпусную деталь - плита 1 размещают на столе 2, а устанавливаемые детали - втулки 3 и 4 - в схватах соответственно 5 и 6 манипуляторов 7 и 8. Затем измеряют расстояние А (фиг.2) между отверстиями в плите 1 и сообщают втулкам 3 и 4 вращение в противоположных направлениях, При этом контролируют относительные. биения наружной и внутренней поверхностей у втулок.Результаты измерений суммируют в устройстве 9 и сравнивают в устройстве 10 с эталонным (пороговым)...

Номер патента: 1625654

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Головин, Долюк, Челембий

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки

...пружинами 17. Прием ющие стержни 18.Устройство работ зом,С помощью приспособления 10 детали 11 загружаются в сквозные отверстия 9, выполненные в приемнике 3, жестко закрепленном на колонках 4, Под сквозными отверстиями приемника 3 установлена с возможностью возвратно-поступательного движения относительно него заслонка 15, предотвращающая самопроизвольное выпадение деталей вниз, В исходном положении толкатель 5, жестко закрепленный на штоке силового цилиндра 2, находится в крайнем верхнем положении. При подаче в верхнюю полость силового цилиндра сжатого воздуха жестко закрепленный на штоке толкатель 5, воздействуя на пружины 7, перемещает жестко связанный с колонками 4,1625654 введенными в направляющие отверстия 8 станины 1, приемник 3....

Номер патента: 1641557

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Коганов, Масленникова, Мигай, Семин

МПК: B23P 19/04

Метки: манипулирования

...от втулки вдоль ееоси.Способ манипулирования заключается в следующем.Втулку 1 закрепляют в сборочном приспособлении, а вал 2 на позиции загрузки захватывают схватом 3 манипулятора и переносят на сборочную позицко, причем вал 2 устанавливают под некоторым углом к оси втулки 1. Затем вал 2 прижимают к торцовой рабочей поверхности втулки 1 с некото- рым усилием. После этого начинают Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счетсборки резьбовых соединений. Способ.манипулирования заключается в том,что вал подводят к установленной насборочной позиции втулке и прижимают к ее рабочей торцовой поверхности с некоторым усилием, причем валустанавливают под некоторым угломк оси втулки. После сканирования,когда вал совместился...

Номер патента: 1657328

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Бакшис, Урбайте, Ягялавичюс, Янушявичюс

МПК: B23P 19/04

Метки: вала, отверстие, установки

...на сборочную позицию, Захват вала происходит следуощим образом С помощью сило вого привода 9, например пневмоцилиндра, и зубчата-реечой передачи 10 происходит движение подвижных элементов 12 в направляющих 11 к центру качающейся платформы 8, и зажимные рычаги 13. прикрепленные,к подвижным элементам 12, зажимают вал губками 14,После вывода детали-вапа на сборочную позицию из блока управления (не показан) поступаот команды на опускание руки робота и одключение электромагнига б. В начале процесса сборки электромагниг б работает как индуктивный датчик вертикального перемецения. При опускании вала и его соприкосновении с кромкой отверстия губки 11; валом перемещаотся вверх до упора его в упру ий элемент 5, Вал деформируег упругий элемент...

Номер патента: 1657329

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Макушенко, Малицкий

МПК: B23P 19/04

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...осей станет меньше зазора соедиствится сборка вала с втулкой м силы веса вала. 3 ЬЭ(71) Украинский заочный политехническийинститут им. И,З,Соколова(56) Авторское свидетельство СССРМ 649540, кл, В 23 Р 19/04, 1977,(54) СПОСОБ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПАВАЛ-ВТУЛ КА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,Способ сборки деталей типа вал-втулка заключается в следующем,Втулку устанавливают на сборочной позиции, причем установленной и закрепленной на сборочной позиции втулке сообщают вращение вокруг своей оси. Вал с помощью манипулятора подводят к сборочной позиции, опускают до касания с втулкой и создают условия, например,...

Номер патента: 1664495

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Бененсон, Вайханский, Кисин, Королев, Панин

МПК: B23P 19/04

Метки: дизелей, распылителей, сборки, форсунок

...суммой т круглости(3 и 9 поперечных поперечного сти иглы 2, и ностью, впи сечения кон (показана пу ющий зазор ределяетс отклонений осечений конических поверхностей корпуса 1 и иглы 2, При разности фаз Ч, близкой к нулю (фиг. 3), окружность ОИ, описанная вокруг профиля поперечного сечения конической поверхности иглы, охватывает окружность ОК, вписанную в профиль поперечного сечения конической поверхности корпуса. При этом результирующий зазор р в коническом сопряжении определяется разностью величин отклонений от круглости И и Ю конических повер хностей корпуса 1 и иглы 2, При сопряжении деталей, имеющих разную доминирующую форму поперечного сечения конических поверхностей, независимо от разности фаз Ч компенсаций величины Я, и О,...

Номер патента: 1664514

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Димант, Соколова, Филимонов

МПК: B23P 19/04, B23Q 41/00

Метки: автоматический, комплекс, оборочный

...с вертикально расположенной осью 18, Ось 19 цилиндрической камеры 17 расположена горизонтально, В цилиндрической камере 17 установлен запорный орган, состоящий из поршней 20 и 21, за.- крепленных на штоке 22 пневмоцилиндра 23. Цилиндрическая камера 17 закрыта крышками 24 и 25, а между поршнями 20 и 21 образована полость 26. Цилиндрическая камера 17 имеет входной патрубок 27, соединенный с трубой 28;%ю которой подается разогретая битумная мастика. Дозирующее устройство 10 установлено над конвейером 1 с помощью кронштейна 29, Емкость 16 и цилиндрическая камера 17 могут быть покрыты теплоиэоляцией 30, внутри которой расположена электроспираль 31. В стенке цилиндрической камеры 1 Г оппозитно друг другу выполнены выходной патрубок 32 и...

Номер патента: 1668089

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Гусев, Ефимочкин

МПК: B23P 19/04

Метки: зубчатых, передач, сборки

...заключается в собираемой зубчавне корпуса, залищим веществом, ные колеса в кортановки осуществелью разрушения , остатки которого а.3 ил,передачи таким образом. что их взаимное положение совпадает с их взаимным положением в корпусе после сборки,На следующем этапе место контакта зубчатых колес заливают быстротвердеющим веществом 3 и выдерживают соединение до затвердения указанного вещества, При этом жесткость соединения должна обеспечивать удержание двух зубчатых колес с валами одним схватом. После образования прочного соедине ния между зубчатыми колесами схват второ го робота освобождает свое зубчатое колесос валом и отходит в исходное положение.Схват первого робота, удерживая вместе соединенные зубчатые колеса с валами,...

Номер патента: 1683945

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Бирюков

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки

...путем исключенияпривода вертикального перемещения конечного звена манипулятора. 10На фиг.,1 схематически представленопредлагаемое устройство, общий вид; нафиг. 2 - захват и привод его перемещения.Устройство для сборки содержит питатели в виде поворотного стола 1 с кассетами 152 для устанавливаемых деталей и конвейера3 с базирующими приспособлениями 4, атакже манипулятор 5, на конечном звене 6которого установлена направляющая втулка 7, Во втулке 7 размещен шток 8 силового 20цилиндра, корпус 9 которого свободно размещен на звене 6, На конце штока 8 закреплен захват 10.Устройство работает следующим образом. 25Манипулятор 5 устанавливает захватнад кассетой 2, после чего в верхнюю полость корпуса подается сжатый воздух, приэтом корпус...

Номер патента: 1703346

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Васюков, Зубков, Полищук

МПК: B23P 19/04

Метки: автоматической, сборки

...камеру 4 подается сжатый воздух, что исключает смещение схватаб при транспортировании, Втулка 15, удерживаемая схватом 6, опускается вниз и вслучае совпадения осей деталей 15 и 16происходит их сопряжение. При наличиинесовпадения осей сопрягаемых деталейвтулка 15 упирается в торцовую поверхность вала 16 и останавливается, а корпус 2продолжает движение вниз, В результатеэтого между хвостовиком 10 и втулкой 7возникает зазор, через который начинаетистекать сжатый воздух из камеры 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 и сжатый воздух подается в соответствующую замкнутую секцию камеры 5, Благодаря гофрированной форме камера 5 изгибается и перемещает втулку 15 до совпадения ее оси с осью вала 16, 2 ил. В случае неравномерного зазора между элементами 10...

Номер патента: 1703347

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Балицкий, Бирюков, Смирнов

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки

...приспособлении 1 выполнены ответные направляющиеконусы 14 и 15 соответственно,Устройство работает следующим обра 25зом.В исходном положении захватные губкисхвата 7 сведены. На нагрузочной позицииустройство опускается вниз, губки схвата 7входят в отверстие кольца 16, разводятся и 30фиксируют кольцо 16,Устройство переноситкольцо 16 на позицию сборки, где ему сообщается перемещение вниз. При этом ловитель 4 конусом 14 упирается в конус 15 иостанавливается, а корпус 2 продолжает 35опускаться вниз, сжимая пружину 5. Благодаря этому между корпусом 2 и ловителем 4образуется зазор, конус 14 скользит по конусу 15, устраняя отклонения от соосностикольца 16 и базовой детали (не показана), 40размещенной в гнезде приспособления 1,При дальнейшем...