Номер патента: 1641557

Авторы: Коганов, Масленникова, Мигай, Семин

ZIP архив

Текст

СООЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ИЮ О 1) Р 19/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У в во СССР 1981.машино ользовано цх работ. некония вы сче оследла в еньше рабочейом сканиперемещаюти вдоль ее величиныости резьбы,деталей.ещения т вала сей ва ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТРО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ П 1 НТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(57) Изобретение относитсстроению и может быть исппри автоматизации сборочнИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ.Цель изобретения - расширение технологических возможностей эа т сборки резьбовых соединений.На фиг.1 изображены вал и втулка в момент совпадения их сопрягаемых поверхностей; на фиг,2 - вал после его перемещения от втулки вдоль ееоси.Способ манипулирования заключается в следующем.Втулку 1 закрепляют в сборочном приспособлении, а вал 2 на позиции загрузки захватывают схватом 3 манипулятора и переносят на сборочную позицко, причем вал 2 устанавливают под некоторым углом к оси втулки 1. Затем вал 2 прижимают к торцовой рабочей поверхности втулки 1 с некото- рым усилием. После этого начинают Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счетсборки резьбовых соединений. Способ.манипулирования заключается в том,что вал подводят к установленной насборочной позиции втулке и прижимают к ее рабочей торцовой поверхности с некоторым усилием, причем валустанавливают под некоторым угломк оси втулки. После сканирования,когда вал совместился с отверстиемвтулки, его отводят от торцовой поверхности втулки, устраняют перекосих осей и осуществляют окончательную сборку. 2 ил. сканирование рабочей поверхности втулки 1,Так как оси втулки и вала не параллельны., а пересекаются подторым углом, то шаг сканирова бирают соизмеримым с внутренним диа метром резьбы, но йе больше п него.При частичном попадании ваотверстие втулки фиксируют ум .ние усилия прижима вала к поверхности втулки. При эт рование прекращают, а вал плоскопараллельно от втулк оси на величину, не менее Ь, определяемой по зависимЬЙр ф 81 пргде а б - внутренний диаметр0 - угол перекоса осейПослеосуществления перем вала втулки производят поворо .с целью устранения перекоса о

Смотреть

Заявка

4681493, 22.12.1988

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3749

МИГАЙ СЕРГЕЙ ЮРЬЕВИЧ, КОГАНОВ ИОСИФ АБРАМОВИЧ, МАСЛЕННИКОВА ЛЮДМИЛА ИВАНОВНА, СЕМИН ВАЛЕРИЙ ВИТАЛЬЕВИЧ, МИГАЙ АЛЕКСЕЙ ЮРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23P 19/04

Метки: манипулирования

Опубликовано: 15.04.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1641557-sposob-manipulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ манипулирования</a>

Похожие патенты