Устройство для установки вала в отверстие

(55 В 23 Р 19/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1177112, кл. В 23 Р 19/04, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ВАЛАВ ОТВЕРСТИЕ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов, Цель Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.Цель изобретения - повышение производитсльности процесса сборки за счет уменьшения сопротивления еибрациям еала вдоль его оси и увеличения амплитуды вибраций,На фиг.1 изображено устройство для установки вала; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг,1,Устройство для установки вала 1 во втулку 2 содержит упругие элементы 3 и 4, плоский упругий элемент 5, электромагнит 6, основание 7, которое крепится к руке робота, качающуюся платформу 8, которая связана с основанием упругими элементами 4, На платформе 8 размещен силовой привод механизма 9 захвата, например, пневмоцилиндр. В корпусе качающейся платформы 8 размещена зубчато-реечная изобретения - повышение производительности, Устройство содержит основание и соединенную с ним упругими элементами платформу, в которой расположен захватный механизм с приводом и захватными элементами, выполненными в виде втулок, имеющих воэможность синхронно сближаться, и расположенных в них губок, подпружиненных в направлении вдоль оси устройства, Кроме того, к платформе прикреплен электромагнит с якорем на упругой пластине, Во время сборки вал, зажатый подпружиненными губками, взаимодействует с якорем, от которого колебания передаются на вал. 3 ил. передача 10, а также направляющие 11, подвижные элементы 12 которых входят в зацепление с зубчатыми колесами реечной передачи. К подвижным элементам 12 прикреплены зажимные рычаги 13, выполненные в виде направляющих втулок, в которых О на упругих элементах 3 установлены губки, 4 14. В корпусе губок вмонтированы элементы СФЭ 15 качения, например шарики, К нижней Я части качающейся платформы 8 прикрепле-ны кронштейн 16 и электромагнит 6, якорь 17 которого расположен на плоском упругом элементе 5, жестко связанном с кронштейном 16,вайУстройство работает следующим образом.Автоматическое устройство для установки вала в отверстие, закрепленное на руке робота, захватывает деталь-вал и выводит предназначенную для сборки деталь на сборочную позицию, Захват вала происходит следуощим образом С помощью сило вого привода 9, например пневмоцилиндра, и зубчата-реечой передачи 10 происходит движение подвижных элементов 12 в направляющих 11 к центру качающейся платформы 8, и зажимные рычаги 13. прикрепленные,к подвижным элементам 12, зажимают вал губками 14,После вывода детали-вапа на сборочную позицию из блока управления (не показан) поступаот команды на опускание руки робота и одключение электромагнига б. В начале процесса сборки электромагниг б работает как индуктивный датчик вертикального перемецения. При опускании вала и его соприкосновении с кромкой отверстия губки 11; валом перемещаотся вверх до упора его в упру ий элемент 5, Вал деформируег упругий элемент 5, что вызывает умсньшеие гоздушного зазора между яорем 17 и катушкой электромагнита б, Г 1 ри изменени воздушого зазора гроисходит изменене апряжения а закимах катушки эпектромагнита, которое для блока управления является сигналом для выдачи команды на прекращение опускания руки робота,Зажимные рычаги 13 в виде направляю щих втулок, в которых размещены губки 14 и упругие элементы 3, создаот оределенную силу нормального давлеия между одним коцол вала и сопрягаемой деталью и между госил упругим элементом 5 и другим коцол вала, Крепление качаоц 1 ейся платформы 8 к основанию 7 через упругие элементь 4 способствует, пои наличии силы нормального давления между собираемыли деталями, повороту вала на о 1 опелеьз 5 10 15 20 о 5 30 35 угол отногитепьно продольной оси устройстваЭлектромагнит 6 через плоский упругий элемент 5 создает колебания вала в направлении его оси. Наличие осевых колебаний вала и горизонтальной составляющей силы нормального давления между собираемыми деталями способствует смещенио вала в стороу совмещения сопрягаемых поверхностей и установке его в отверстие под действием упругих элементов 3 при совмещении ои вала и оси отверстия.После сопряжения собираемых деталей с помощью пневмоцилиндра 9 и зубчато-реечной передачи 10 подвижные элементы 12 отводятся от центра качающейся платфорль 8, и зажимные рьчаги 13, поикрепленные к подвижным элем=нтам 12, отпускают вал, Рука робоз огводится в исходное положение, и циксборки повторяется.Формула изобретения Усгройтво для установки вала в отверсие, содержащее основание, качающуюся платформу, прикрепленнуо к основанию с помощьо упругих элементов, на которой расоложен механизм захвата одной из собираемых деталей с захватныли эпемента, и привод механизма захвата, о т л и ч а юц 1 е е с я тем, что, с целью повышения производительности, захватные элементы выполнены в виде параллельных втулок, симметричных относительно оси устройства и имеоцих возможность синхронного плоскоплраллельного перемещения в направлении к оси устройства, причем в указанных втулках расположены подпружиненные губки, имеощие воэможность перемещения вдоль осей втулок.1657328 Составитель,В,СергееТехред М. Мор гентал ректор М.По двктор А.Козо аз 1680 Тираж 477 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откры113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ри ГКНТ СС зводственно-издательский комбинат."Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина. 10