Устройство для сборки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1683945
Автор: Бирюков
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) .Яр 51)5 В 23 Р 19/О НИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО ирое- еж- ния уп- ия оЯГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ(56) Авторское свидетельство СССР М 973284,кл. В 23 Р 19/04,1981;(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ(57) Изобретение относится к машиностнию и приборостроению и повышает надность за счет исключения поврежделегкодеформируемых деталей, а такжерощает конструкцию за счет исключепривода вертикального перемещениянечного звена манипулятора, Маниптор устанавливает захват 10 над кассет 683945 А 1 2деталями, после чего сжатый воздух подается в верхнюю полость корпуса 9 силового цилиндра, При этом корпус 9 начинает перемещаться вверх, а захват 10 под действием силы тяжести от силового цилиндра перемещается вниз до упора в захватываемую деталь. Захват 10 останавливается, а корпус 9 продолжает подниматься, что исключает повреждение захватываемой детали, Это позволяет захватывать без повреждения детали различной высоты в пределах хода штока 8, Затем сжатый воздух подается в нижнюю полость корпуса 9, захват 10 поднимается и манипулятор подает захваченную деталь к базовой детали, в которую устанавливают захваченную деталь при повторном ходе захвата 10 вниз. 2 ил.Изобретение относится к технологическому оборудованию и может бытьиспользовано в машиностроении и приборостроении.Целью изобретения является повышение надежности путем исключения повреждения легкодеформируемых деталей иупрощение конструкции путем исключенияпривода вертикального перемещения конечного звена манипулятора. 10На фиг.,1 схематически представленопредлагаемое устройство, общий вид; нафиг. 2 - захват и привод его перемещения.Устройство для сборки содержит питатели в виде поворотного стола 1 с кассетами 152 для устанавливаемых деталей и конвейера3 с базирующими приспособлениями 4, атакже манипулятор 5, на конечном звене 6которого установлена направляющая втулка 7, Во втулке 7 размещен шток 8 силового 20цилиндра, корпус 9 которого свободно размещен на звене 6, На конце штока 8 закреплен захват 10.Устройство работает следующим образом. 25Манипулятор 5 устанавливает захватнад кассетой 2, после чего в верхнюю полость корпуса подается сжатый воздух, приэтом корпус 9 перемещается вверх, отрываясь от втулки 7. Одновременно под действием силы тяжести корпуса 9, штока 8 и своейзахват 10 перемещается вниз,Регулируя расход сжатого воздуха,можно добиться неизменного положения корпуса 9 относительно втулки 7 и требуемой скорости перемещения захвата 10, При взаимодействии с верхней деталью в кассете 2 захват 10 останавливается, а корпус 9 получает перемещение вверх, что исключает силовое воздействие на захватываемую деталь и ее повреждение. Это, кроме того, позволяет захватывать детали различной высоты в пределах хода штока 8, Затем сжатый воздух подается в нижнюю полость корпуса 9, захват 10 выходит из кассеты и манипулятор 5 подает захваченную деталь к базирующему приспособлению 4, где де- . таль собирается с базовой деталью 11 при повторном ходе вниз захвата 10. После этого цикл работы устройства повторяется. Формула изобретения Устройство для сборки, содержащее питатель, баэирующее приспособление и манипулятор, на конечном звене которого размещен захват и вертикально расположенный силовой цилиндр в виде корпуса и поршня со штоком, причем шток соединен с захватом,о т л и ч а ю щ е е с я .тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, конечное звено манипулятора снабжено направляющей втулкой, в отверстии которой размещен с возможностью поступательного перемещения шток силового цилиндра, а захват закреплен на конце штока, кроме того, корпус силового цилиндра свободно размещен на конечном звене манипулятора.
СмотретьЗаявка
4721370, 20.07.1989
БИРЮКОВ МИХАИЛ ИГОРЕВИЧ, БИРЮКОВ АНАТОЛИЙ ИГОРЕВИЧ, БИРЮКОВ ИГОРЬ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23P 19/04
Метки: сборки
Опубликовано: 15.10.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1683945-ustrojjstvo-dlya-sborki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для сборки</a>
Фрикционный захват штока силового цилиндра
Номер патента: 882913
Опубликовано: 23.11.1981
Авторы: Каплан, Пчелкин, Фармаковский
МПК: B66F 3/24
Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока
...цель достигается тем, что захватснабжен управляющим силовым цилиндром,а упругий элемент выполнен в виде металлической скобы, в которой закреплена разрезная цилиндрическая втулка, причем управляющий силовой цилиндр установленмежду концами скобы.На фиг, 1 изображен фрикционный захват штока силового цилиндра, общий вид;на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит закрепленную насиловом цилиндре 1 разрезную цилиндрическую втулку 2, скобу 3, обжимающуювтулку 2 при помощи опорных подушек 4,фиксирующих зубья 5, управляющий сило.вой цилиндр 6, прикрепленный к скобе 3 при помощи гайки 7 и шайбы 8.При подаче рабочей жидкости в полость А силового цилиндра 6 шток 9 силового цилиндра деформирует (стягивает) скобу 3, которая через...
Гайконверт для сборки корпуса силового цилиндра с сопрягаемой деталью
Номер патента: 448933
Опубликовано: 05.11.1974
Автор: Тарасов
МПК: B23P 19/06
Метки: гайконверт, деталью, корпуса, сборки, силового, сопрягаемой, цилиндра
...элементов предпочти.тельно у собираемых силовых цилиндров.Известен гайковерт для навинчивания со прягаемой детали на корпус силового цилиндра, содержащий корпус, встроенный привод, основной шпиндель для захвата сопрягаемой детали, кинематически связанный с приводом.Такой гайковерт неудобен тем, что при за винчивании пробки в сопрягаемую деталь силового цилиндра применяют отдельное зажимное приспособление и дополнительный гайковерт.С целью одновременного завинчивания в 15 сопрягаемую деталь и пробки предлагаемый гайковерт снабжен дополнительным шпинделем, установленным внутри основного и кинематически связанным с приводом.На чертеже изображен предлагаемый гай коверт, продольный разрез.Гайковерт содержит корпус 1, привод 2, основной...
Фрикционный захват штока силового цилиндра
Номер патента: 372166
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: B66F 1/08, B66F 13/00
Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока
...силовом цилиндре 2. Внутри корпуса установлен тонкостенный неразрезной цилиндр 3, выполненный с силовыми ребрами 4 и торцовыми фланца ми б. Ребра расположены вдоль цилиндра ивыполнены с отверстиями б. Неразрезной цилиндр установлен в корпусе без зазора так, что ребра образуют гидравлические камеры.Фланцы геометрически соединены с корпу сом, например, пайкой или сваркой. На внутреннюю поверхность цилиндра, между штоком 7 силового цилиндра, нанесен фрикционный материал В, например ферродо. В стенке корпуса выполнено отверстие 9 для подвода 5 жидкости под давлением.Работа предложенного фрикционного захвата осуществляется следующим образом.После установки штока силового цилиндрав заданное положение в камеры, образован ные корпусом,...
Фрикционный захват штока силового цилиндра
Номер патента: 457663
Опубликовано: 25.01.1975
Авторы: Боголюбов, Карпов, Сиденко
МПК: B66F 3/24
Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока
...штока силового цилиндра, содержащие корпус, источник рабочей среды под давлением, гидрокамеру и охватывающий шток фиксирующий элемент, выполненный в виде покрытого с внутренней стороны фрикционным материалом цилиндра с продольными сквозными прорезями, которые образуют защемленные с двух сторон балки, а сверху на цилиндр надет эластичный герметизирующий элемент. Однако во время работы захвата эластичный элемент передает давление рабочей среды в гидрокамере на защемленные балки цилиндра, которые прогибаются и, плотно прижимаясь к штоку, обеспечивают его фиксацию. При этом контакт штока с фиксирующим элементом обеспечивается только в зоне максимальной деформации последнего, т. е. посередине.Это снижает надежность захвата, а наличие...
Фрикционный захват штока силового цилиндра
Номер патента: 436792
Опубликовано: 25.07.1974
Авторы: Боголюбов, Карпов, Курилов, Сиденко
МПК: B66F 1/08
Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока
...на шток силового цилиндра.Внутри корпуса щенного на силовом цилиндре 2, ен тонкостенный цилиндр 3 с торцовыми фландольными силовыми ребрамикоторые расположены со сторолового цилиндра 2. Цилиндр 3 установлен в корпусе 1 на продольных ребрах 5 без зазора так, что полос 1 ь между цилшьдром 3 и корпусом 1 делится на отлельные гидравлические камеры 8, сооб щающиеся между собой, например, кольцевыми выточками 9, выполненными в корпусе 1. Торцовые фланцы 4 герметически соединены с корпусом 1 например, пайкой или сваркой. Внутренняя поверхность цилиндра 3 15 покрыта фрикционным материалом 10,В стенке корпуса 1 имеется отверстие 11 для подвода жидкости под давлением в камеря 8. После установки штока 7 силового цилиндра 2 в заданное положение...
Предыдущий патент: Автомат для сборки ребристых секций теплообменников
Следующий патент: Устройство для сборки
Случайный патент: Реданом на двух малопогруженных