Автомат для сборки деталей

(56) Авторское свидетельство СССРР 604651, кл. В 23 Р 19/04 1968.(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические воэможности эа счетсаморегулируемого ритма сборки деталей с криволинейными сопрягаемымиповерхностями, а также упроститьконструкцию в части выполнения сбо"рочного устройства. Вначале собираемые детали по лоткам 4, 5 подаютсяв сборочное устройство 6 до упорав ранее собранное изделие, находящееся в лотке 7. При наличии собиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпо изов етенилм и отнРытиямпРи гкнт ссо 2 раемых деталей в устройстве 6 и изделия в лотке 7 датчики 17, 18, 19 подают нулевой сигнал в блок управления 20. Благодаря этому срабатывает привод 9, и через кулачковый командоаппарат перемещаются механизмы сборочного устройства 6, а также лоток 7 в поперечном направлении. Затем привод 9 останавливается, а ранее собранное изделие сходит с лотка 7. Далее по сигналу датчика 19 блок 20 дает команду на обрат ный ход привода 9 и командоаппарата. При этом все механизмы сборочного устройства б и лоток 7 возвращаются в исходное положение и собранноеа изделие из устройства 6 перемещается Е в лоток 7, а в устройство 6 поступают очередные собираемые детали. 1 э.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.Цель изобретения - расширение тех 5 нологических возможностей за счет саморегулируемого ритма сборки деталей. с криволинейными сопрягаемыми поверхностями, а также упрощение конструкции в части выполнения сборочного ус тройства.На фиг.1 изображен автомат, об,щий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - разрез А-А на фиг,2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг,2; 15 на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг,2.Автомат для сборки деталей содержит основание 1, бункерные загрузочные механизмы 2 и 3 с наклонными под водящими лотками 4 и 5, размещенны ми друг под другом, сборочное устройство 6, отводящий лоток 7 и кулач;ковый командоаппарат 8 с приводом 9. ,Сборочное устройство 6 выполнено в виде толкателя 10, упора 11 и обжимных кулачков 12 и 13, связанных через рычаги 14 и 15 с командоаппаратом 8. Отводящий лоток 7 через рычаг 16 связан также с командоаппаратом 8 и имеет возможность перемещения в , направлении,. перпендикулярном его ,продольной оси, На входе и выходе ; сборочного устройства 6 и выходе .лотка 7 размещены соответственно пнев. матические датчики 17-19 наличия деталей, пневматически связанные с блоком 20 управления. Последний включает в себя три элемента НЕ 21-23, с входами которых соединены соответственно датчики 17-19, два последовательно соединенных элемента И 24 и 25, триггер 26 и распределитель 27, выход которого соединен с приводом 9.45Автомат работает следуюшим образом.По лоткам 4 и 5 собираемые детали 28 и 29 поступают в сборочноеустройство 6, при этом кулачки 12 и5013 разведены, толкатель 10 находится в нижнем положении, а продольная . ось лотка 7 совпадает с осью лоткапричем деталь 28 упирается в ранее собранное изделие, размеценноев лотке 7, При наличии деталеи в55сборочном устройстве 6 и собранного изделия в лотке 7 на входе элементов 21-23 устанавливаются нулевые сигналы, а на выходе - единичные сигналы. Благодаря этому эпемейты 24 и 25 подают на триггер 26 единич ный сигнал, ведущий к его переключению и включению привода 9, омандоаппарат 8 совершает. неполный оборот, в течение которого толкатель 10 устанавливает деталь 29 в деталь 28, после чего кулачки 12 и 13 обжимают края детали 28, а лоток 7 смещается на величину не менее половины ширины собранного изделия. Затем привод 9 останавливается. После схода ранее собранного изделия с лотка 7 на вход элемента 23 от датчика 19 поступает единичный сигнал. Благодаря этому на входе триггера 26 от элемента 25 подается нулевой сигнал, так как на другой вход триггера 26 от датчика 19 подается единичный сигнал, триггер 26 переключается, давая команду на обратный ход привода 9 и командоаппарата 8. По его завершении собранное изделие перемещается в лоток 7, освобождая сборочное устройство 6 для следующе- го цикла сборки.Формула "и зоб р етен ия1. Автомат для сборки деталей, содержащий бункерные загрузочные механизмы с подводящими лотками, сборочное устройство с механизмом обжига, толкателем и упором, а также наклонный отводяций лоток, кулачковый омандоаппарат с силовым приводом, причем механизм обжима и толкатель кинематически связаны с командоаппаратом, о т л и ч а ю ц и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, автомат дополнительно снабжен датчиками наличия деталей, размещенными на входе и выходе сборочного устройства и на выходе отводящего лотка, кроме того, подводящие лотки выполнены наклонными и размещены друг под другом, а механизм обжима выполнен в виде кулачков, размещенных перпендикулярно продоль" ной оси отводного лотка, при этом отводящий лоток, в свою очередь имеет возможность перемещения в направлении, перпендикулярном его продольной оси, и кинематически связан с командоаппаратом, а выходы датчиков наличия деталей через дополнительно введенный блок управления связаны с силовым приводом командоаппарата. 515515126связан с силовым приводом командоаппарата, кроме того, выход датчика наличия деталей, установленного2. Автомат по п.1, о т л и ч а ю- на входе сборочного устройства, сое 5щ и й с я тем,.что блок управления динен с входом первого элемента НЕ, содержит три элемента НЕ и последо- выход датчика наличия деталей, усвательно соединенные два элемента тановленного на выходе сборочного И, триггер и распределитель, причем устройства, соединен с входом втовыходы первых двух элементов НЕ под рого элемента НЕ, а выход датчика ключены к входам первого элемента наличия деталей, установленного на И, выход третьего элемента НЕ под- выходе отводящего лотка, соединен ключен к второму входу второго с входом третьего элемента НЕ и с элемента И, а выход распределителя вторым входом триггера.1551512г гюгв р. 83 Я Редактор пи Корректор В Гирня к енно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгор ина, 101 з ста вител ь хред Л.Ол Заказ 297 Тираж 600 8 НИИПИ Государственного комитета 113035, Иосква,, Гудконык Подписное изобретениям и открытиям при 5, Раушская наб., д. ч/5