B21J 13/08 — вспомогательные устройства для манипулирования заготовкой или инструментом

Номер патента: 984615

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Васильев, Деркач, Реммерт

МПК: B21J 13/08

Метки: загрузочное

...серьга шарнирно установлена на корпусе, а устройство снабжено двумя датчиками, установленными по обе стороны от серьги и включенными в электрическую схему привода реверсивного перемещения.На.чертеже изображено загрузочное устройство, общий вид.Загрузочное устройство содержит рабо чуюаасть 1, корпус 2, противовес 3, ходовойвинт 4, привод 5 перемещения, серьгу 6 и датчики 7.Устройство работает следующим образом.20Незагруженное устройство занимает горизонтальное положение. При установке или навешивании груза на рабочую часть 1 возникает момент, приводящий к повороту устройства относительно шарнира, на которомзакреплена серьга 6, в результате чего сра984615 Пятако Составитель А Техрел И. ВересТираж 702 Редактор С. ПекЗаказ 0024/10 Корректор...

Номер патента: 988438

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Журавлев

МПК: B21J 13/08

Метки: механическая, рука

...поворота. С поворотной плитой 4 жестко соединена стрела 11 руки, на конце которой осью 12 шарнирно закреплено основа 988438ние 13 захвата. На основании захвата смонтирован захват 14.Механизм поворота захвата состоит из копира 15 с фигурным пазом, жестко закрепленного на корпусе 1, в фигурный паз которого вставлен палец 16, закрепленный на тяге 17, другой конец которой через серьгу 18 шарнирно связан с основанием захвата 13. Тяга 17 поддерживается направляющими 19, крепящимися к стреле 11 руки. На тяге имеется гайка 20.Механическая рука работает следующим образом.В исходном положении ползун пресса 10 находится в нижнем положении, рука находится на позиции захвата заготовки.При рабочем ходе ползуна 10 вверх колонна 9 с пальцем 8,...

Номер патента: 996035

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Гончаров, Горожанкин, Крук, Новиков, Филькин

МПК: B21J 13/08

Метки: автоматизированный, горячей, комплекс, штамповки

...4 и с датчиком 27, контролирующим температуру заготовок при выходе из нагревательной установки 5.Автоматизированный комплекс для горячей объемной штамповки работает следующим образом. Нагретая заготовка 28 из нагревательной установки 5 поступает на транспортер 6 для подачи заготовок к загрузчику 4. Датчик 27 контролирует температуру заготовки 28 при выходе из нагревательной установки 5. Если температура заготовки 28 не соответствует заданной, электрический сигнал от датчика 27 поступает на элементы включения 21 и оттуда на управляющий клапан 19 силового цилиндра 17, при срабатывании которого шарнирная ось 12 посредством двуплечего рычага 1 поворачивается на заданный угол. При этом П-образная обойма 10 занимает положение, при котором...

Номер патента: 998545

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Альшиц, Грайфер, Дрель, Сницаренко

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, установки, штамп

...с зажимными губками и рукоятками и узел центрирования заготовки относительнооси штампа, узел центрирования выполнен в виде двух двуплечих рычагов,шарнирно смонтированных на рукоятках клещей и шарнирно связанныхмежду собой одними .своими плечамисо стороны рукояток, упоров, смонтированных на свободных плечах двуплечих рычагов и упорного кольца, установленного на штампе соосно его оси,при этом упоры размещены с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью упорного кольца.На чертеже изображена конструкцияустройства для установки заготовокна штамп,998545 НИИПИ Заказ 1081/4 ираж 684 писно лиал ППП "Патент",г город,ул.Проект Устройство для установки заготовок содержит клещи, состоящие из двух неравноплечих рычагов 1, короткие плечи...

Номер патента: 1003991

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Квин, Макаль, Тагильцев, Холюсев

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, подачи, револьверное, штучных

...- клавиши 8 и 9, поджимаемые к диску 1 пружинами 10.Скоба 7 имеет с одной стороны бурт 11, а с другой стороны - упор 12. Скоба получает движение от пружины 3 и упора 14. Наклавишах 8 и 9 установлены флажки 15 и 16, взаимодействующие с выключателями 17 и 18, включенными в схему установки. В клавише 9 выполнены скосы 19 и 20, причем скос 19 кинематически связан с диском 1, а скос 20 - с упором 12 скобы 7.Устройство работает следующим образом.В исходном положении клавиши 8 и 9 введены в паз 4 диска 1. При перемещении упора 14 вниз один конец клавиши 8 через толкатель 21 поворачивается относительно оси 6 и одновременно поднимает другой ее конец над диском 1. При этом бурт 11 скобы 7 заходит под действием пружины 13 под клавишу 8.и удерживает...

Номер патента: 1006027

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Венедиктов, Верник, Павлов

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, матриц, между, механизм, переноса, позициями

...снабжен устройством поворота заготовки в вертикальной плоскости, выполненным в виде закрепленного на ползушке поворотногошпинделя, несущего на одном конце захватный орган для заготовки и на другом - фланец с двумя кулачками, а также неподвижного копира, взаимодействующего с кулачками,На фиг. 1 изображен механизм переноса заготовок, план; .на фиг. 2 -.вид 55А на фиг,1 в одном иэ положений шпинделя; на фиг. 3 - то же, в другом положении шпинделя на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг,1; на фиг. 5 - вид Вна фиг,4. . 60Механизм переноса;.заготовок состоит иэ направляющей 1, установленнойна неподвижной плите 2 пресса, нанаправляющей 1 закреплено шпиндель 2ное устройство 3, на одном из концовкоторого смонтирован цанговый захват 4....

Номер патента: 1006028

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Бригеда, Василенко, Кожевников

МПК: B21J 13/08

Метки: бойков, ковочного, перемещения, пресса

...ввиде установленной в индивидуальных 65 направляющих.,раьы каретки с отверстием, в котором смонтированы телавращения, захватывающий стерженьустановлен в отверстии каретки свозможностью взаимодействия с телами вращения и снабжен смонтированными на своем хвостовике эаплечи"камы и установленным между нимироликом. при этом механизм введения захватывающего стержня в отверстие сцепки выполнен в виде размещенной с воэможностью взаимодействия с роликом захватывающего стержня горизонтальной линейки, связаннойс его заплечиками посредством выполненных на ней направляющих пазов.иснабженной приводом вертикальногоперемещения.На фиг. 1 изображено устройстводля перемещения бойков ковочногопресса, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг. 3 -...

Номер патента: 1021516

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Кавицкий, Койрес, Писцов

МПК: B21J 13/08

Метки: инструментального, манипулятора, штанга

...упругий элемент выполнен в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом.На чертеже изображена предлагаемая штанга.Штанга инструментального манипулятора содержит водило 1, на фланце 2 которого свободно размещена передняя стенка барабана 3, ,а задняя стенка барабана 3 свободно размещена на Фланце 4 гильзы 5, в40 которой смонтирована державка 6 технологического инструмента (.не показан) . В барабане 3 расположен упругий элемент 7, выполненный в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом. По обе стороны пНЕвмокамерц размещены контактирующие с ней рычаги 8, которые в свою очередь через штифты 9 связаны с подвижными .пластинами 10 и 11, причем штифты 9 пластины 10 контактируют с Фланцем 2 водила 1, а штифты 9 пластины 11- с Фланцем 4...

Номер патента: 1026919

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Горожанкин, Новиков

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, загрузчик, универсальный

...в них осями с рычагами, эксцентрики с шарнирно установленными колесами, расположенными наконцах осей, тяга шарнирно связаннаяс рычагами осей, привод возвратнопоступательного перемещения тяги,при этом длины рычагов равны междусобой, а длина тяги равна расстояниюмежду осями букс.На фиг. 1 изображена кинематическая схема загрузчика поковка с вытянутой осью) на фиг, 2 - то же,Упоковка круглая в плане; на фиг. 3приемная площадка и поворотная обойма; на фиг. 4 - заготовка для поковок с вытянутой осью в поворотнойобойме при сомкнутых захватах; на4 Цфиг. 5 - то же, для поковок, круглых в плане.Универсальный загрузчик нагретыхзаготовок в штамп горяче-штамповочно 4го пресса содержит корпус 1, в кото 45 ром размещены приемная площадка...

Номер патента: 1026920

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Ачкасов, Баталов, Капитонов, Коган, Легкий, Макшанов, Филькин, Чирков

МПК: B21J 13/08

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...того, обслуживание роботом штамповочного и обрезного ,прессов требует большое количество движений (выдвинутые руки робота вперед, зажим поковки, уход руки на-. З 5 зад, поворот на 180 ф, выдвижение, разжим поковки и повторение указанных операций в обратной последовательности до возвращения руки в исходное положение), что снижает производительность линии и усложняет40 конструкцию роботов.Наиболее близкой к изобретению чеканка и др.) выпОлняются на обрезном прессе, что затрудняет его обслуживание, и снижает производительность работы линии,Цель изобретения - повышение производительности автоматической линиигорячей штамповки.Укаэанная цель достигается тем,что автоматическая линия горячейштамповки, содержащая расположенныепо ходу...

Номер патента: 1026921

Опубликовано: 07.07.1983

Автор: Курбатов

МПК: B21J 13/08

Метки: кантователь, ручной

...расположен фиксатор 27 с рычагом управления 28, который расположен в зоне, удобной для зах". вата рукой рабочего и максимально приближенной к ручке 29 рукоятки 15На ползун б действует пружинный механизм 30 подвода, ограниченный втулкой 31 закрепленной на штанге,Натяжной механизм представляет собой блок шестерен 32, заключенный в.кожух 33, причем ведущее его звено совмещено с ручкой 18 рукоятки 14 рычага, а ведомое звено 34 выполнено с реэьбовым отверстием, в которое ввинчен натяжной винт 17,Натяжное устройство 24 представляет собой полый цилиндр, в котором под действием пружины 35 свобод" но перемещается полый шток Зб, несущий поворотный ролик 25, Такой способ предварительного натяга гибкой связи обеспечивает ей постоянную степень...

Номер патента: 1026922

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Баталов, Рыков, Ураков

МПК: B21J 13/08

Метки: перекладки, поковок

...зажима, ходовой винт установлен междуручьями штампа на равных расстояниях от их осей, а зажимные губкиустановлены на ходовом винте свободно и соединены между собой планкойс. упорами на концах, при этом привод зажима губок выполнен в видесилового цилиндра, шток поршнякоторого соединен с ходовым винтомпосредством зубчатой рейки и шестерни.6 ОВозможность поворота зажимныхгубок в вертикальной плоскости основана на совместном повороте винта игайки при невозможности их относительного перемещения, что достигается при зажиме поконки или раэведении губок до упоров и поэводяетперекладывать поковку из ручья в ручей путем ее переворота вокруг осиходовых винтов. Соединение зажимныхгубок планкой позволяет синхронизировать движение губок при их...

Номер патента: 711738

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Горлицын, Кавицкий, Койрес

МПК: B21J 13/08

Метки: зону, инструмента, подачи, пресса, рабочую

...зону пресса содержит основание 1, на котором расположеныподвижная в горизонтальной плоскости плита 2 и корпус, выполненный ввиде платформы 3 с опорным кольцом 4по наружному диаметру. Платформа 3 кор,пуса снабжена стойкой 5 с опорнымроликом б. Вспомогательнь;й инстру-мент, необходимый для. выполнения технологических операций, устанавливается в инструментальных штангах 7,снабженных роликами 8, которые взаимодействуют с опорным кольцом 4платформы 3 и опорным роликом б стойки 5, подвижная плита 2 снабжена си, ловым цилиндром 9 горизонтального перемещения устройства. В средней частИ плиты 2 установлен цилиндр 10вертикального перемещения, на корпусе которого смонтирована подъем- , 65 ная втулка 11, связанная в верхней части со штоком 12...

Номер патента: 1050803

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Арановский, Зайцев

МПК: B21J 13/08

Метки: перемещения, поковок

...схема устройства перемещения поКовок; на фиг. 2 - то же, вариант выполнения узла фиксации.Устройство содержит платформы 1, установленные на подпружиненных опорах 2 с обоих сторон штампа 3 и несущие бесконечные цепи 4, а также приводы, сообщающие цепям 4 периодические горизонтальные движения, а платформам 1 с цепями 4 - периодические вертикальные движения вниз, причем возвратное движение вверх производится за счет пружин 5. Каждый привод содержит составной вал, включающий основной вал 6 и вспомогательный вал 7, взаимодействующий с валом 6 посредством шестеренок 8 и 9 и оснащенный винтовым выступом 1 О для перемещения цепи 4 за каждый оборот вала на шаг 1, равный расстоянию между позициями штампа, причем это перемещение...

Номер патента: 447210

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Горлицын, Ефимов, Кавицкий, Койрес

МПК: B21J 13/08

Метки: инструмента, подачи

...7 и опорный кронштейн 8. На ползуне 2 смонтирована55 также стойка 9, несущая опорный ролик 10. Стойка 9 проходит черезсквозное окно платформы корпуса З при этом ось опорного ролика 10 в нижнем положении платформы совмещена с плос костью расположения опорного кольца 7В средней части платформы корпуса 3 выполнена цапфа 11, на которой размещена поворотная обойма 12, несущая штанги 13, снабженные амор тизаторами 14 и поворотными роликами 15. В обойме 12 на осях 16 шарнирно смонтировано, нагример, шесть штанг 13, в свободных (верхних) концах которых закреплен рабочий инструмент 17 - топор, присечка, прошивень и т.д. Обойма 12 кинематически связана с шаговым механизмом пово".ота (см. Фиг,4 1, включающем приводные цилиндры 18 и 19 и поворотный...

Номер патента: 1053948

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Высоцкий, Горожанкин, Кобелев, Яковенко

МПК: B21J 13/08

Метки: автоматизированная, горячей, линия, штамповки

...ковочным вальцам 4, которые вальцуютзаготовку уже на второй позиции,снова выбрасывают из своей рабочейзоны вперед заготовку вместе с те. лежкой манипулятора 5 и останавливаются.Далее совместная работа манипулятора 5 с ковочнымн вальцами 4 мо-.жет продолжаться на третьей, четвертой и т.д, позициях в"зависимости оттребований технологического процесса.После окончания вальцовки манипулятор 5 совершает полный ход впереди выводит вальцаванную заготовку иэ .рабочей, зоны вальцов 4.Рука дополнительного манипулятОра б выдвигается к манипулятору .5 . и забирает у него, заготовку. Далееманипуляторы 5 и б работают одновременног манипулятор 5 возвращаетсяв исходное положение, завершая свойцикл работы, а дополнительный мани: .пулятор б доставляет...

Номер патента: 1061904

Опубликовано: 23.12.1983

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, межоперационного, перемещения

...40вертикально расположенного неподвижного полого корпуса с прорезями, вы- .полненными диаметрально противоположло на боковых его стенках по всей ихвысоте, днища, установленного в корпусе с воэможностью перемещения отно-сительно него и подпружиненного относительно траверсы, и пары двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на траверсе с возможностью качания в плоскости, проходящей черезпрорези корпуса, одни плечи которых,снабжены шарнирно смонтированнымина них с возможностью качания ввертикальной плоскости захватами сгубками, а другие плечи посредством 55серег связаны с днищем; при этомпрорези в корпусе выполнены ширинойне менее ширины губок,а губки шарнир",но смонтированы на захватах с воэмож.ностью качания в горизонтальной плос кости и...

Номер патента: 1068202

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Иванов, Каплунов, Катков, Маркин, Рудалев

МПК: B21J 13/08

Метки: бойка, верхнего, вращения, ковочного, пресса

...корпуса бойкаизнеподвижного корпуса,Цель изобретения - повышение на Одежности работы устройства для вращения верхнего бойка ковочного пресса.Указанная цель достигается тем,что устройство для вращения верхнегобойка ковочного пресса, содержащее 45жестко закрепленный на траверсепресса неподвижный корпус, поворотный корпус, соединенный с неподвижным корпусом посредством хвостовикас поворотным зубчатым Диском, размещенным на его торце, и механизм фиксации поворотного корпуса от проворота, снабжено механизмом Фиксацииположения поворотного корпуса отно сительно неподвижного корпуса, выполненным в виде установленных в не 55подвижном корпусе приводных полэушек,связанных между собой рычажной системой и размещенных с...

Номер патента: 1071345

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Котьков, Тимербаев

МПК: B21J 13/08

Метки: матриц, относительно, пуансонов, центрирования

...и пуансоном. Затем осуществляют центрирование пуансона относительно матрицы в горизонтальнойплоскости также путем обеспеченияравномерных зазоров между матрицейи пуансоном за счет регулированияинструмента по углам многогранника.Устройство работает следукщим60 образом,Корпус 1 оправки, предварительнособранный с полэушкой 5 и индикатором 10, устанавливают опорными поверхностями 17 и 18 на противополож 65 ных гранях многогранника 22 центрируемого пуансона 23 и закрепляют на последнем прижимным винтом 16, При этом наконечник 11 индикатора.10 должен касаться одной из граней 32 многогранной матрицы 12. Для обеспечения параллельности граней матрицы 12 и пуансона 23 регулировочным винтом 4 перемещают ползуаку .5 в направляющем пазу 3....

Номер патента: 1080910

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Маскаев, Чаркин, Черкашин

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, подачи, штамп, штучных

...2, выполненный заодно целоес кареткой 1, При этом шток 3 силового цилиндра 2 закреплен неподвижно на консолях 4 (видна одна консоль), смонтированных на станине 54 р высокоскоростного молота, Каретка 1вместе с корпусом пневмоцилиндра 2установлены в горизонтальные направляющие б, смонтированные на консолях 4.В каретке 1 закреплен криволинейный лоток 7, выполненный в виде изо,гнутой трубы, с наконечником 8, Наконечник 8 выполнен съемным изакрепленным на лотке 7 при помощи хомута, стянутого болтом 9,имеет50 в торце 10 регулируемый упор 11 ив нижней части - окно,Створки 12 и 13 установлены насоответствующие им скобы 14 и 15 напротив окна с противоположных бо5 10 15 20 25 30 35 40 ностью поворота вокруг оси и фикса тоРа с пРиводом...

Номер патента: 1107947

Опубликовано: 15.08.1984

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/08

Метки: манипулирующее, машине, обрабатывающей

...с нерабочими торцами прижимов, а также подпружиненными планками, размещенными между позициями захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодействия с нерабочими торцами прижимов, при этом бесконечные гибкие элементы выполнены в виде параллельно расположенных ветвей, перпендикулярных осям прижимов, каретки выполнены с направляющими копирными поверхностями, образующие которых параллельны осям прижимов, а прижимы размещены между соответствующими направляющими копирными поверхностями кареток и ветвями гибких элементов с возможностью взаимодействия с ними своими боковыми поверхностями.Каждый из тормозных узлов опорных роликов может быть выполнен в виде кулачка.На фиг. 1 изображено манипулирующее устройство, общий вид; на фиг. 2...

Номер патента: 1109234

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Савилов, Савинов, Свердлова

МПК: B21J 13/08

Метки: инструмента, смены

...снабжен приводом его возвратно-поступательного перемещения по штанге относительно первого фланца.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что привод перемешения фланца выполнен в виде закрепленного на штанге винта и размещенной на винте с возможностью взаимодействия с фланцем гайки.3. Устройство по п. 1, от,гичающееся тем, что привод перемещения фланца выполнен в виде установленного на штанге силового цилиндра, корпус которого жестко связан с фланцем, .а шток - со штангой.113 бретеие Озпситя к куЗ (13) 3;рс.СОВОМ, )11(ц(ИЦСТРОЕНИ)О, а ИМЕПЦО: Л ГРйТВа). ПСД 1 азцсСН)3 Ы Ч),(,351 ЗаЧ(егЬ. (П(Г(рЧ.Х 1 С НТс) ПБЕИ)(ч ц;СС ТВЕННО 1(а рад)3;3, (1,1 и ы х м аи 1 а х .И 3 БГСТЦО ч)СТРОИСТВО Д,1 Я С)1 СП Ы И Г( чмента преимуцсествеццо...

Номер патента: 1109235

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Быков, Геллер, Новоселов, Тагильцев

МПК: B21J 13/08

Метки: подъемно-поворотное, укладки

...выполнени)о участков пазов колонны4, по которым движутся ролики 20 и 5. Далее ролик 5 отжимается наклонным участком паза 21 и стержень 1 лвижется влево до тех пор, пока п)арик 13 це западет В углубление 12; при этом ролик 5 вы.(олит из паза 21, я ролик 20 перемешается по цдкг)0)- ному учястк) паза колонны 4, и стрелаи 0 В 0 э 1 ч и В 1 с т с я ц д ц О 3ц и к) 1 1 .В это время ролик 20 перемешает флажок 22, что обеспечивает срабатывание датчика 26, который лает команду на переме- (с)ис золотника 30 лля олачи рабочего тела в верхнк)ю полость цилиндра 15. При установке стрелы 1 в верхнем положении проводится контроль температуры заготовки и проверяется соответствие конфигу рации заготовки чертежу (датчики на чер)еже не )юказяцы). При...

Номер патента: 1138209

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Гецович

МПК: B21D 43/00, B21J 13/08, B30B 15/30 ...

Метки: заготовок, манипулятор, перемещения

...направлению подачи, и соединен с приводом, ряды приводных и неприводных роликов размещены симметрично по обеим сторонам ряда кулачков, а каждый из роликов в каждом из рядов установлен параллельно направлению подачи.Причем связь кулачков с приводом осуществлена при помощи цепной передачи и обгонных муфт-шестерен. На фиг. 1 изображен манипулятор, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, при опушенных поворотных кулачках; на фиг, 5 - сечение В - В на фиг. 3.Манипулятор содержит основания 1, на которых на пружинах 2 установлены корпу 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сы 3. На корпусах 3 установлены приводные ролики 4 и свободно установленные ответные ролики 5. Между роликами 4 и 5...

Номер патента: 1140880

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Дмитриев, Зуев, Смирнов, Тимофеев, Устюгов

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, загрузки, между, перемещения, позициями, штампа

...на исходной позиции направляющего лотка; на фиг.6 - момент подачи толкателем заготовки в правочный ручей; на фиг,7 - положение заготовки в направляющем лотке, в правочном и чеканочном ручьях штампа; на фиг.8 - подача заготовки в правочный ручей, перевод выправленной заготовки иэ правочного в чеканочный ручей и удаление готовой детали из рабочей зоны штампа,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2Комплекс устройства может бытьиспользован, например, в масштабедля правки и чеканки изделий исодержит пресс-молот 1, транспортер 2, транспортер 3 готовых изделий, тару 4 и пульт Х управления,Транспортер 2 имеет направляющийлоток 6, механизм 7 поштучной выдачи заготовок и досылатель 8. Напослецнем смонтирован толкатель 9,на котором шарнирно...

Номер патента: 1162534

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Ермаков, Михеев, Пашков, Ползиков, Шевченко

МПК: B21D 43/00, B21J 13/08, B25J 9/00 ...

Метки: заготовок, между, обрабатывающей, переноса, позициями

...1. Внутри гильзы установлен вал 12, на котором установлено вращающееся уплотнительное соединение 13. Вал 12 связан кинематически с валом 5 тросами 14 и удерживается от поворота вилкой 15, закрепленной на корпусе 11 винтами 16. На гильзе 9 на конической шейке установлено зубчатое колесо 17, входящее в зацепление с рейкой 3, В корпусе 6 установлен фиксирующий винт 18. Захватный орган 4 соединен штоком 19 с поршнем 20 пневмоцилиндра 7. На штоке 19 установлена пружина сжатия 21. Привод вращения рук закрыт кожухом 22. Механизм перек разъема штампа.Без дополнительного вращения схвата механизм перекладки работает сле" 40 дующим образом (фиг, 2 и 4),Винт 18 вводится в тело ва- "ла 5 и препятствует его враще-нию относительно корпуса 6, авилка...

Номер патента: 1163956

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Воложанцев, Попов

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, зону, обрабатывающей, подачи, рабочую, удаления

...орган. Кронштейн 2 соединен с пластиной 3 шарниром 4. Внутренние плоскости кронштейна 2 и пластины 3 связаны пружинами 5 растяжения, Часть нижней 25 пластины 3 выполнена в виде вилки, каждый выступ которой имеет выемку. В центре выемки установлены постоянные магниты 6. К нижней стороне плас. тины 3 прикреплены пластинчатые пруЗО жины 7, ныступающие под выемкой и образующие с ним полость для фиксации заготовок на захвате. В полости имеются базовые поверхности 8 и 9 для установки и базирования заготовки,Устройство взаимодействует со 35 штампом и шиберным устройством 10 механизма поштучной выдачи загото-. вок из бункера 11. К корпусу бункера 11 прикреплены собачки 12, подпружиненные пружинами 13, и приемный 40 лоток 14На штампе установлено...

Номер патента: 1180142

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Бакланов, Корнилов, Косов, Силенов, Чурилов

МПК: B21J 13/08

Метки: машине, подающее, радиально-обжимной

...этом шпиндель 4 устаОновлен в каретке 3 с возможностьюпереещения в осевом направлениии подпружинен относительно неепружиной 7 сжатия и пружиной 6 кру-ения. На опорах качения в каретке.3 установлены втулка 8 и шестерня9, в которых по подвижной посадкеразмещается шпиндель 4, имеющийбурт для опор пружин 6 и 7; регулирование жесткости которых осуществляется гайкой 10.Механизм вращения заготовкивыполнен в виде шестерен 9 и 11,скользящей шпонки 12, вала 13 и звез-,дочки 14.На цанговом зажиме 5 установлена35гайка 15, а также пружина 16, размещенная между гайкой 15 и шпинделем 4. На станине 2 машины установлен пневмоцилиндр 17 с поршнем-што 40ком 18 На шпинделе 4 установленагайка 19.Подающее устройство работаетследующим образом.В исходном...

Номер патента: 1192898

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Гут, Хаймов, Шафранский

МПК: B21J 13/08, B30B 1/32

Метки: давлением, металлов

...выполненную из двух рам 2 и 3, расположенных по обе стороныотносительно неподвижной траверсы 1 и связанных с ней направляющими колоннами 4 и 5, На неподвижной траверсе 1 и рамах 2 и 3 подвижной траверсы смонтировано две пары инструментов Ь и 7 части которых установлены на пути прямого и обратного ходов рам подвижной траверсы. Привод 8 рам 2 и 3 подвижной траверсы выполнен в виде закрепленного на .неподвижной траверсе 1 силового цилиндра, состоящего из автономных модулей 9 - 13 с общим штоком 14, концы которого закреплены на рамах 2 и 3 подвижной траверсы.Устройство для обработки металлов давлением снабжено роботом 15 с двумя. захватами 16 и 17, связанными с силовыми цилиндрами 18 и 19 осевого перемещения, оси которых расположены в...

Номер патента: 1197766

Опубликовано: 15.12.1985

Автор: Целиков

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, зону, обрабатывающей, подачи, рабочую

...2. Срабатывает привод 5, и усилие залинаклещей 3 заготовки снимается, Дпяввода заготовки в обрабатывающуюиванну повышаот давление в силовомцилющре 16, и шток 15 вьавигаетсяв сторону. обрабатывающей неопасны,прн зт 9 м хлещи 7 выдвигают эаготовку из эоны охвата клещей 3 и подат ее в обрабатывающую машину.В этомполоаении производят обработку,например штамповку. Одмовренемносиловой цилиндр 12 разводит клещи 7, привод 5 сводит лещи 3, обхинвя заготовку, в силовой цилиндр 15возвращает узел 6 подачи в исходноеполохенне,Дпя выполнения слвдующего этапаобработки клещи 7 снова эахватыват заготовку 2 через пазы 4, и циклповторяется до тех пор, пока длинаоставаеЯся части заготовки станетравной длине детали. Тогда под дейст 3 вием привода 12...