B21J 13/08 — вспомогательные устройства для манипулирования заготовкой или инструментом

Номер патента: 1408626

Опубликовано: 30.08.1990

Автор: Тишин

МПК: B21J 13/08

Метки: клещи, кузнечные

...ьно противоположных ее точках, . 25п ичем середины 7 обеих пружин жестколзаны между собой.Работа с помощью кузнечных клещейпроизводится следующим образом,Губки 1 до захватапредмета нахо-, 30. дятся в закрытом положении. Для захвата и удержания предмета, подлежащего обработке, необходимо концы рукояток 2 развести в противоположныестороны через шарнир 3. При этом пружины 4 и 5, связывающие рукоятки,растягиваются, позволял развести губки клещей. После захвата предметагубками необходимо концы рукоятокотпустить, при этом эа счет сжимающет 0по действия пружин губки надежноудержат предмет захвата.В процессе обработки удерживаемого1губкамн клещей предмета, напримерпри ковке, ударлемый молот передаетвйнетическую энергию удара...

Номер патента: 1602602

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Новожилов, Петров

МПК: B21J 13/08

Метки: автоматизированный, горячей, комплекс, штамповки

...48перемещается и перекрывает окно 47при повороте руки 10 промышленногоробота 9 к отсекателю 7 из-за взаимодействия упора-ролика 49 с ограничителем 45, закрепленного на кронштейне 44 отсекателя 7, При перемещении пластины 48 ее движение черезрычаг 51 передается на толкатель 50,который поворачивается, опускаетсяи становится перпендикулярно плоскости перемещения трафарета 4 б при повороте руки 10 промышленного робота9. При повороте руки 10 промышленного робота 9 в другую сторону, т.е, кштампу, толкатель 50 сбрасываетготовую деталь с выталкивателей 19штампа 12 и при дальнейшем движениитрафарета 46 упор-ролик 49 взаимодействует с верхней частью корпуса17 штампа 12 и останавливается, останавливается и пластина 48, перекрывающая окно 47, но...

Номер патента: 1618490

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Генкин, Костин, Мищенко, Святенко, Ходячая

МПК: B21J 13/08

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...на торцекаждого штока установлены и закреплены захваты 24, выполненные в виде полувтулок, а с другой стороны на штоке закреплены упорная шайба 25, с помощью которой устанавливают и фикси -руют рассгояние между захватами, поводок 26 с роликом 27 Для предотвращения проворота штока в пем выполненпаз 28 а в крышке цилиндра 19 20)установлена шпанка 29. В рабочей зоне..,1. т" .з ч 1 1уатл ,1 1 ., ран л)ше 30Автоматическая линия работае слецуюшпм образом,Очередная заготовка посредствомзагрузочного устройства 1 поступае.т вв адин из входных индукционных нагревателей 2 и затем на специальные вгльцы поперечно-клиновой прокаткиПодготовленная на зальцах заготовкапо склизу 12 попадает в ориентатор11, который подготовленные заготовкивыдает поочередно...

Номер патента: 1623821

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Вахрушев, Рохлин

МПК: B21D 43/00, B21J 13/08

Метки: вращением, длинномерных, заготовок, подачи, продольной

...15, повышающие трение упора 12 с направляющими 4. При расположении упора 12 в крайнем левом положении (до упора в буртик ограничителей 14) и при сведенных кулачках 10, между торцом каретки 6 и торцом кулачков 10 имеется гарантированный зазор 8 для перемеп 1 ения кулачков 1 О влево и раэжатия материала. Ограничитель 13 закреплен на диске 1 Г с резиновыми кольцами 15, повышающими трение диска 16 с направляющими 4. При сведенной цанге 8 и расположении упора 11 и ограничителей 13 с диском 6 в крайнем правом положении между кареткой 5 и диском 16 имеется гарантированный зазор 5 для перемещения кулачков цанги 8 влево и раэжатия материала.Устройство для подачи работает следующим образом. При вращении колеса 3 в любую сторону посредством...

Номер патента: 1637928

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Баранаев, Паршиков

МПК: B21J 13/08

Метки: блока, горизонтально-ковочной, заготовок, матричного, переноса, позициям

...ролика 8 с одним иэ упоров, например 10 а, и корпуса пневмоцилиндра 14 с датчиком 19, Датчик 13 управления перемещением пневмоцилиндра взаимодействует с одним из кулачков последнего ряда, например 11 к, что соответствует подаче давления в штоковую полость пневмоцилиндра 3, датчик 12 не задействован.После осуществления операции ковки на первой позиции давление подается в нижнюю полость цилиндра 14 пневмопривода нажатием педали оператора, верхняя 30 полость соединяется с атмосферой. Корпуспневмоцилиндра перемещается вниз до контакта с датчиком 20, зубчатая рейка 15 вращает колесо 16 против часовой стрелки и через храповой механизм 17 и зубчатую 35 передачу 18 поворачивает на один шаг (ЗОО)барабан 9. По сигналу датчика 20 давление...

Номер патента: 1660824

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Кагановский, Руденко, Смирнов

МПК: B21J 13/08

Метки: инструментального, манипулятора, штанга

...поворот инструмента в поковке. При этом державка 23 штанги 1 поворачивается вокруг продольной оси и.включает в работу механизм возврата державки в исходное положение.При повороте державки 23 вокруг продольной оси зубчатый венец 31 вращает колесо 30 с вал-шестерней 29, Вал-шестерня 29 перемещает рейку 27, которая воздействует на один иэ штоков 25,ляется с вращающейся в подшипниках 28 валом шестерней 29, На конце вала-шестерни 29 смонтировано зубчатое колесо 30, зацепляющееся с установленным на державке 23 зубчатым венцом 31.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении стол 3 с установленными на нем узлами отодвинут от пресса; шток 9 цилиндра 5 подъема инструмента и связанная с ним с помощью фланца 10, гайки 11, шпилек...

Номер патента: 1680429

Опубликовано: 30.09.1991

Автор: Шапиро

МПК: B21J 13/08

Метки: автоматической, заготовок, линии, подачи

...условия эксплуатации линии эа счет обеспечения работы ее в автоматическом режиме как при запуске линии, так и при доработке заготовок, кроме того, появляется возможность продолжать работу в автоматическом режиме при удалении де1680429 Составитель В,ПокровскийРедактор Ю.Середа Техред М.Моргентал Корректор М,Кучерявая Заказ 3269 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТСССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 фектной заготовки в процессе ее изготовления и при сбоях в подаче заготовок на первую позицию линии.На чертеже показана схема контроля подачи заготовок в автоматической линии,Устройство, реализующее способ,...

Номер патента: 1690920

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Кирдун, Титов, Филькин, Хомяков

МПК: B21D 43/00, B21J 13/08, B30B 15/30 ...

Метки: горячештамповочному, клещевая, подача, прессу

...полостей выдавливается в ресивер преемосистем ( на чертежахне показана), и зажимные губки 38, 39 зажимают заготовки, В конце зажима заготовок кулаки 26, 27 поворачивают посредством сочлененных с ними роликовых толкателей 24,25 вильчатый рычаг 22 и промежуточный вал23, Установленный на промежуточном валу23 поворотный рычаг 21 также поворачивается и при этом перемещает тягу бб и перемычку 65, которые поворачивают угловые двуплечие рычаги 52, 53, Угловые двуплечиерычаги 52, 53 поднимают параллельно расположенные серьги 63, 64, а последние - балку 1 с захватами 2, 3, 4 и заготовки,находящиеся в них. Совместно с балкой 1 поднимаются звенья 58, а сочлененные с ними ролики обкатываются по плоскостям вертикальных направляющих 56, за счет чего...

Номер патента: 1694302

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Ермоченко, Маслей, Харлев

МПК: B21J 13/08, B21J 5/08

Метки: давлением, инструментальный, металлов, узел

...воэможностей и повышение срока службы, Инструментальный узел содержит корпус, сопряженный с размещенными в нем формообразующими элементами, Корпус выполнен разьемным вдоль его продольной оси и по меньшей мере из двух частей. Сопрягаемые поверхности корпуса и каждого формообразующего элемечта выполнены в виде цилиндра с предусмотренным на одном из торцов пасадочным местом в виде взаимодействующих между собой кольцевой проточки и выступа, При работе инструментальнога узла возможна его переналадка на другой вид изделия, которая осуществляется путем 1 3 переустановки формообразующих элементов. 3 ил. 2 и гайки 13 для креплен Инструментальный узел работает следующим образом,Закрепленные на ползуне иверхняя и нижняя части разводятние...

Номер патента: 1724414

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Махновский, Российский, Третьяков, Шур

МПК: B21J 13/08

Метки: заготовок, транспортировки

...средство 3 захвата с приводом от силового цилиндра 4. Хобот 25 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 представляет собой рычаг, захватный орган 5 которого выполнен в виде обечайки,жестко смонтированной на рычаге, а на противоположном конце рычага находятся копирные пазы 6, в которых устанавливаются ролики 7, смонтированные на кронштейне 8, Хобот 2 выполнен с возможностью поворота относительно оси 9 закрепленной на корпусе 10. На последнем смонтированы ролики 11, являющиеся направляющими при перемещении средства 3 захвата, которое состоит из ползушки 12 с продольными пазами под направляющие ролики 11 и опорного ложемента 13, поверхность которого выполнена со скосом в направлении его перемещения при подаче заготовки. Опорный ложемент соединен с...

Номер патента: 1750839

Опубликовано: 30.07.1992

Автор: Яхнис

МПК: B21J 13/08

Метки: автоматизированный, горячей, комплекс, штамповки

...находятся в рабочей зоне пресса клин 31(или 32),собранные вединомкорпу и закреплены к нему через верхнюю и се 33 (или 34). Клинья 31(или 32) установле- нижнюю плиты 29 и 28 ползушками 30, коны с возможностью поступательного торые находятся в выдвинутом положении, перемещения в корпусах 33(или 34) относи Грейферный перекладчик 2 находится рятельно ползушек 30 под действием хода дом с прессом 1 и сцеплен с ним. Грейферползуна пресса с верхней плитой вниз (см. ные линейки 8 сцеплены с грейферным фиг.18)или посредствомвоздействия наних перекладчиком 2 и находятся над нижней рычагов 35, которые установлены на непод- плитой 11 в рабочем положении, когда прувижных цапфах 36 с возможностью поворо- жина 19 прижимает хвостовик 17 с лыской к20...

Номер патента: 1761372

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Шильман

МПК: B21J 13/08, B30B 15/00

Метки: стола, фиксации

...плунжером 2 максимального рабочего хода, опорная проставка 5 не выходила за его пределы. По периметру опоркой проставки 5 выполнены сквозные отверстия "В", позволяющие рабочей жидкости беспрепятственно заполнять внутреннюю полость плунжера и воздействовать на его дно.На проушинах опорной проставки 5 шарнирно закреплены качающиеся рычаги 8, соединенные между собой пальцем 9 С помощью последнего, через сквоз" ное отверстие в проставке 5, эти рычаги соединены через шток 10 с поршневым дополнительным цилиндром 11 двойного действия. Шток 10 проходит через направлякщую втулку, запрессованную соосно в дно цилиндра 7, пред" назначенную для разгрузки соответствующего уплотнения от боковых усилий, а для предотвращения вращения штока, на его...

Номер патента: 1785480

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Васильев, Корнилов, Машинистов, Пушкин, Сидоренко

МПК: B21J 13/08

Метки: опора, подвижная

...Тчга г 1 а+ет быть выполнена наг из сварной, тан и пла стинчатай 4 епиОдин ногец тчги б шарнирна пр,нреппен н тепеое 2, а другой нонец тчги перегнут свер,у чере з тэпе+ ну 3 Дпч фин сации г,бгой тчги б и устэнэвьз ее ну. нои длины 1 О 1 и высоты) преднззначен штырь 7 ф 1 нсатор), зан реппенньгг; На тепенее 3Подвинач опора в этнзии 4 устэнавпена нд горизонтапьны- тпгэ 8 гидравпичесгого пресса 1 чг Я гоединенц ме где 15 г-пбгэ поперечныг 1 и бэпг ами 9 ц 10 Бдпни Ч в и средней части гндб нсы ггпапцг ц- пинцро 11 гээ штан ог 112, ндОнце готорого установпенд несущэ" втуп а 13, в атверстичотарой поиещен один н онец рпинно"герно О го пуэнгона 1 Л Прот,вопопаг,н.й гонец (рабапй 1 пуансона 1 Л упаен,з гггбг ую тчгу 6 Тчг 8 пресса устанавпенц нд...

Номер патента: 1804366

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Малинкин, Николаев, Пруцков, Чулков

МПК: B21J 13/08, B30B 15/30

Метки: заготовок, немерных, отбраковки

...4 рычага 7 и также поворачивает его, вводя флажок 16 во взаимодействие с датчиком 19.Далее заготовка 2 контактирует с роликом 14 подпружиненного пружиной 5 рычага 8 и, поворачивая его, вводит флажок 17 во взаимодействие с датчиком 20,Поворот рычагов 6-8 происходит по дугам, ограниченным соответствующими упорами 9-11, В процессе прохождения заготовки 2 Г;роисходит поочередный сход с нее роликов 12-14 и возвращение подпружиненных рычагов 6-8 в исходное положение,При одновременном возбуждении датчиков 19 и 20(имеет место наличие одновре 5 10 15 20 менного контакта заготовки 2 с роликами 13 и 14, вызывающего рабочее взаимодействие флажков 16 и 17 с датчиками 19 и 20), возможном при длине заготовки, большей допустимой, единичные сигналы...

Номер патента: 1804943

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Губарь, Кирдун, Титов, Филькин, Хомяков

МПК: B21J 13/08

Метки: автоматизированный, горячей, заготовок, объемной, пресс, штамповки

...17 досылателя прекращается, под собственным весом кулачок 17 возвращается в исходном вертикальное положение.В зоне поворотной консоли 12 размещен второй фотопирометр 15, выдающий сигнал на включение в работу силового цилиндра 20 досылателя, который поворачивает связанные с ним рычаг 19, ось 18, рычаг 16 и уп,.рцчй улачок 17, не имеющий оз.та элементов механизма загрузки заготовки20 в штамповый инструмент пресса, переме 30 35 40 50 5 10 15 можности поворота о носительно рычага 16 в направлении, обратном перемещению заготовки, В процессе поворота кулачка 17 он соприкасается с заготовкой и перемещает ее до упора в опорную площадку ложемента 13 поворотной консоли 12, В конце перемещения упорного кулачка 17 СПУ выдается команда на его...

Номер патента: 1822353

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Горожанкин, Дибнер, Лукин, Новиков

МПК: B21D 43/00, B21J 13/08

Метки: автоматизированная, вытянутой, горячей, крупных, линия, осью, поковок, штамповки

...площадка опускается в исходное положение, о чем сигнализирует датчик (на чертеже не показан). Тележка транспортера 7, доставив уложенную на ней заготовку к штамповочному прессу 9, дает разрешающий сигнал на работу манипулятора 10. Рука манипулятора 10 наклоняется над транспортером 7, захватывает заготовку в горизонтальное положение. Выдается сигнал на возврат тележки транспортера 7 к ковочным вальцам 4 Манипулятор 10 выстаивает с заготовкой некоторое время в ожидании сигнала, 1822353разрешающего загрузку заготовки в штамповочный пресс 9,В случае, если разрешающий сигнал непоступает к манипулятору 10 в течение определенной заранее настроенной выдержки времени, то манипулятор 10поворачивается на 90 и сбрасывает заготовку на приемный...

Номер патента: 1541873

Опубликовано: 09.02.1995

Авторы: Аверин, Капцан

МПК: B21J 13/02, B21J 13/08

Метки: автоматизированный, горячей, комплекс, оборудования, стаканов, типа, штамповки

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА СТАКАНОВ, содержащий механический пресс, устройство для подачи заготовок к прессу, выполненное в виде цепного транспортера с управляемым упором, устройство для перемещения заготовок на позицию штамповки пресса, имеющее захват, и устройство для удаления готовых изделий, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы, он снабжен устройством ориентирования заготовок, выполненным в виде поворотной направляющей втулки с раструбом на заходной части, центрирующим пояском на выходной части и опорным выступом на средней части, поворотного рычага с опорными гранями, связанного с приводом в виде силового цилиндра, основных...

Номер патента: 768092

Опубликовано: 20.03.2005

Авторы: Иванов-Перлин, Котляр, Проскуряков, Цыганов, Шитарев

МПК: B21J 13/08

Метки: зону, кольцевых, круговой, обечаек, подачи

1. Устройство для круговой подачи кольцевых обечаек в зону обработки, содержащее корпус, установленную в корпусе с возможностью поворота, приводную колонну, захватные органы, размещенные по окружности относительно колонны с возможностью радиального перемещения, а также опору под обрабатываемую кольцевую обечайку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и качества обработки, колонна установлена в корпусе с возможностью вертикального перемещения и снабжена приводом перемещения в этом направлении, захватные органы связаны с колонной посредством телескопических штанг, а опора под обрабатываемую кольцевую обечайку выполнена в виде роликов с желобообразной наружной поверхностью,...