Установка для межоперационного перемещения заготовок

904 А СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 19) П 1) 3(5 В 2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ трук- ейноГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71)Специальное проектное и конс торское технологическое бюро лит го и кузнечного производства (53)621,73.077(088,8)(56)1. Атроаенко А,П. Механизация и автоматизация горячей штамповки. М.-Л , фМашиностроениеф, 1965, с.156.2. Авторское свидетельство СССР В 727308, кл. В 21 ) 13/08, 1978 (прототип).(54)(57) УСТАНОВКА ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержа.щая устройство для подачи заготовок, ориентирующее устройство и манипулятор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, ориентирующее устройство выполнено в виде неподвижной рамы с траверсой, установлен-, ной на ней с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабженной приводом перемещения, вертикально расположенного неподвижного полого корпуса с прорезями, выполненными диаметрально противоположно на боковых его стенках по всей их высоте, днища, установлеьного в корпусе с возможностью перемещения относительно него иподпружиненного относительно траверсы, и пары двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на траверсе с возможностью качания в плоскости, проходящей через прорези корпуса, одни плечи которых снабжены шарнирно смонтированными на них с воэможностью качания в вертикальной плоскости захватами с губ-, Р ками, а другие плечи посредством се- Е , рег связаны с днищем, при этом прорези в корпусе выполнены шириной не менее ширины губок, а губки шарнирно смонтированы на захватах с воэможностью качания в горизонтальной плос- кости и снабжены упругими элементамидля фиксации их рабочего положения.Изобретение относится к вспомогаятельному оборудованию кузнечно-прессовыхцехов машиностроительных предприятий, а именно к устройствам для .межоперационного перемещения заготовок. 5Известна установка для межоперационного перемещения заготовок, содержащая устройство для подачи заготовок и манипулятор 1,Недостатком этой установки явля Оется ее низкая производительностьи надежность перемещения заготовок,так как заготовки поступают к манипулятору в неориентированном положении.Наиболее близкой к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является установкадля межоперационного перемещениязаготовок, содержащаяустройстводля подачи заготовок, ориентирующее 20устройство и манипулятор 2 3.Недостатком известной установкитакже является ее низкая производительность и надежность работы из-занедостаточно высокой точности уставовки заготовок ориентирующим устройством в позицию захвата"манипулятором.Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы. ЗОУказанная цель достигается тем,что в установке для межоперационногоперемещения заготовок, содержащей устройство для подачи заготовок, ориентирующее устройство и манипулятор, ори ентирующее устройство выполнено в виде неподвижной рамы с траверсой, установленной на ней с возможностью перемещения в вертикальном направлениии снабженной приводом перемещения, 40вертикально расположенного неподвижного полого корпуса с прорезями, вы- .полненными диаметрально противоположло на боковых его стенках по всей ихвысоте, днища, установленного в корпусе с воэможностью перемещения отно-сительно него и подпружиненного относительно траверсы, и пары двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на траверсе с возможностью качания в плоскости, проходящей черезпрорези корпуса, одни плечи которых,снабжены шарнирно смонтированнымина них с возможностью качания ввертикальной плоскости захватами сгубками, а другие плечи посредством 55серег связаны с днищем; при этомпрорези в корпусе выполнены ширинойне менее ширины губок,а губки шарнир",но смонтированы на захватах с воэмож.ностью качания в горизонтальной плос кости и онабжены упругими элементамидля фиксации их рабочего положения.На фиг. 1 изображена установка длямежоперационного перемещения заготовок,общий вид; на фиг. 2 - то же, 65 вид в плане; на фИг. 3 - разрез А-Ана фиг. 2; йа фиг. 4 - разрез Б-Бна фиг. 3,Установка для межоперационного пе"ремещения заготовок содержит устрояство 1 для подачи заготовок, напримертранспортер или рольганг, ориентирующее устройство 2 и манипулятор 3.Ориентирующее устройство 2 (фиг. 3)содержит неподвижную раму 4, в которой на направляющих 5 установленатраверса 6 и подвижная плита 7. Положение поцвижной плиты 7 регулируютс помощью винта 8, устанонленного внеподвижной раме 4, На подвижной плите 7 установлен цилиндр перемещения 9шарнирно связанный с траверсой б. Натраверсе 6 шарнирно установлены равновеликие двуплечие рычаги 10, верхниеплечи которых шарнирно соединены сзахватами 11, а нижние плечи шарнирно соединены с серьгами 12. Насерьгах 12 шарнирно установлено подвижное днище 13, расположенное н полости полого корпуса 14, имеющегопрорези на боковой поверхности и закрепленного на неподвижной раме 4.Днище 1.3 подпружинено к траверсе бпружиной 15. В захватах 11 шарнирноустановлены эажимные губки 16, установленные с возможностью поворотанокруг осей 17 в прорезях корпуса 14и поджатые к упорам захватов 11 упру"гими элементами 18, На неподвижной раме 4 установлен приемный склиэ 19,Установка работает следующим образом,После нагрева заготовки 20 устройство 1 подает ее по склиэу 19 в полость цилиндрического корпуса 14 наднище 13. Днище 13 под действием ве"са заготовки 20 перемещается вниз,сжимая пружину 15, и через серьги 12и рычаги 10 приводит в движение захваты 11, перемещая и одновременнозажимая заготовку 20 соосно устройствуисходное положение элементовпоказано пунктиром нафиг. 3 ). Соосность заготовки и устройства обеспечивается тем, что серьги перестанутперемещаться только в случае замыкания рычагов на детали, а так как плечи рычагов равны, для осесимметричных кузнечных заготовок замыканиепроисходит при расположении заготовок соосно Устройстну. После фиксациизаготовки 20 включается, например, отконечного выключателя, срабатывающего от перемещения днища 13, цилиндрперемещения 9, и захваченная заготовка 20 на днище 13 перемещается в полости корпуса 14, а рычаги 10 и эахнаты 11 - в прорезях корпуса 14 вверхдо входа заготовки 20 н захватныйорган. манипулятора 3. Манипулятор 3захватывает заготовку 20 и поворотомхобота (показано стрелкой на фиг. 2)перемещает ее, отжимая упругие эле-ф менты 18 путем поворота зажимных губок 16 вокруг осей 17. После вывода заготовки .20 зажимные губки 16 возвращаются до упора в исходное положение, а манипулятор 3 подает заготовку 20 в рабочую зону обработки, нажимая при этом на путевой конечный выключатель. Цилиндр 9 возвращает устройство в исходное положение.При поступлении в устройство следующей заготовки цикл повторяется. 5 Предлагаемое изобретение позволяет повысить производительность и надежность работы установки для межоперацнонного перемещения заготовок.Л-Л ая,4 ро вниип Тираж илиал ЙПП .Ужгород,1061904 Ф