B08B 9/049 — имеющих собственные приводные средства для их передвижения

Самоходный аппарат для очистки трубопроводов

Загрузка...

Номер патента: 234237

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Карташов, Косьмин

МПК: B08B 9/049, E02B 11/00, E03F 9/00 ...

Метки: аппарат, самоходный, трубопроводов

...части его и входящий в камеру двигателя сзади.Аппарат запускается в трубопровод через О его устье или шурф и присоединяется к компрессорм. Так как золотник удерживается пружиной в позиции для подачи воздуха к двигателю, последнии начинает работать приводит в возвратно-поступательное движе ние мусрты, а с ней и передние опоры шагающего механизма, которые под действием направляющих канавок то раздвигаются, то складываются в исходное положение. В -й позиции они упираются в стенки труб и, от- О талкиваясь от иих, подают аппарат вперед.Рабочий орган при этом, совершая враща234237 А-А ог 2 г,9 Составитель М. Левинсдактор В. Сорокин Тсхред Л. Я, Левина Корректор Л. В. Наделяева Заказ 587/21 Тираж 437 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам...

Самоходное устройство для перемещенияочистных инструментов b трубопроводе

Загрузка...

Номер патента: 820927

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Баранов, Костылев, Панин

МПК: B08B 9/049, F17D 3/00

Метки: инструментов, перемещенияочистных, самоходное, трубопроводе

...перемещения очистного инструмента в трубопроводе, содержащем цилиндрический корпус и тяговый механизм, связанные между собой посредством силового цилиндра, ходовую часть и систему управления силовым цилиндром и ходовой частью, согласно изобретению, ходовая часть выполнена в виде шарнирно820927 Формула изобретения Фиг,г НИИПИ Заказ 1582/12 Тираж 56 11 одписное илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 смонтированных на корпусе и тяговом механизме подпружиненных рычагов и электромагнитов, установленных на концах рычагов и связанных с системой управления.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 в . то же, фронтальный вид.Самоходное устройство для перемещения очистных инструментов в трубопроводе состоит из...

Самоходная тележка для перемещениявнутри трубопровода

Загрузка...

Номер патента: 844451

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Дорогов, Иголкин, Полозников

МПК: B08B 9/049, B62D 57/00

Метки: перемещениявнутри, самоходная, тележка, трубопровода

...установленных на раме перемещающихся передних 9 и задних 10 втулок. Для ограничения хода втулки 9 на раме имеется стопорное полукольцо 11. На втулке 9 установлены червячные колеса, выполненные заодно с ведущим колесом, выполненным в виде звездочки 12. На той же втулке шарнирно закреплены передние рычаги 13, а в вилках рычагов 13 установлены натяжные катки, выполненные в виде звездочек 14, Звоздочку 12 червячных колес, а также звоздочки 14 и 15 охватывает бесконечный обвод, например цепь 16, образуя гусеничный движитель. Звездочки 15 закрпелены в вилках задних рычагов 17, шарнирно установленных на плавающей в продольном направлении задней втулке 10.Устройство работает следующим образом.Крутящий момент от привода 2 передается через...

Самоходное устройство для переме-щения внутри трубопровода

Загрузка...

Номер патента: 852701

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Плетников, Попов

МПК: B08B 9/049

Метки: внутри, переме-щения, самоходное, трубопровода

...расположенные под углом к продольной оси,корпуса, контактирующие своими свободными концами с внутренней поверхностью трубопровода, генератор механических колебаний выполнен в виде дебалансной массы, плоскость вращения которой перпендикулярна продольной оси корпуса,На фиг. 1 изображено самоходное устройство, продольный разрез; на фиг, 2 - изменение положения корпуса и его упругих опорных элементов при повороте дебалансной массы на 180.Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода состоит из корпуса 1, на наружной стороне которого закреплены упругие опорные элементы 2, которые контактируют своими свободными концами с внутренней поверхностью трубопровода 3. Упругие элементы 2 отогнуты в сторону противоположную направлению...

Самоходное устройство для перемещения в трубопроводе

Загрузка...

Номер патента: 869866

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Борисенко, Гальченко, Штейн

МПК: B08B 9/049

Метки: перемещения, самоходное, трубопроводе

...винтовых 14 стержней и конических элементов 15 с продольными пазами на образующей поверхности, расположенных на винтовом стержне 14. Торцовые кольца 2 выполнены в виде секторов и свободно размещены в продольных пазах конических элементов, а втулка подвижного элемента 4 выполнена разрезной в виде секторов, установленных на направляющих стержнях 13, при этом дополнительная втулка 12 .размещена во втулке подвижного элемента 4, торцовые кольца 2 соединены направляю- шими стержнями 13, а винтовой стержень 14 размещен внутри цилиндрического корпуса и снабжен рукояткой 16.Устройство работает следующим образом.Рабочая среда под давлением подается в баллоны 5 подвижного элемента 4,. при этом фиксируются подвижной элемент 4 и дополнительная...

Тяговая тележка трубопроводного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1039789

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Ахмадиев, Бувайло, Моргун, Мутин, Ястребов

МПК: B08B 9/049, B62D 57/00

Метки: средства, тележка, транспортного, трубопроводного, тяговая

...увеличению числа оборотов роликов, их быстрому износу, а следовательно и к низкой надежности всего аппарата.40Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что в тяговой тележке трубопроводного транспорт ного средства, содержащей приводной вал, на котором шарнирно установлены под углом к его оси фрикционные ролики, контактирующие с внутренней поверхностью трубопровода, приводной вал установлен эксцентрично оси тележки, соединен с приво дом посредством гибкого элемента и снабжен двумя дебалансами, один из которых расположен спереди, а друой - сзади фрикционных роликов. Угол между радиальной плоскостью вала, проходящей через центры тяжести дебалансов, и его диаметральной плоскостью, проходящей через точки...

Самоходное устройство для перемещения рабочего органа в цилиндрических полостях

Загрузка...

Номер патента: 1097395

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Дворников, Краснов

МПК: B08B 9/049

Метки: органа, перемещения, полостях, рабочего, самоходное, цилиндрических

...в виде блоков силовых цилиндров 10 и 11, размещенных симметрично относительно оси устройства. Штоки 12 силовых цилиндров 10 и 11 установлены жестко в опорных элементах б, 7 и 8, 9На штоках 12 по резьбе 13 эксцентрично установлены поршни 14, образукщие со штоками. 12 винтовые пары. Поршни 14 разделящт полости силовых цилиндров 10 и 11 на напорные 15 и 16 и сливные 17 и 18 полости. Названия полостей напорная и сливная приняты условно по названию сообщакщихся с ними полостей гидроцилиндра силового привода при рабочем ходе.Полость гидроцилиндра 1 разделена поршнем 2 на камеры 19 и 20 рабочего и холостого ходов соответственно.Камера 19 рабочего хода гидроцилиндра 1 связана магистралью 21 с реверсивным гидронасосом .22. Магистраль 21...

Самоходное устройство для передвижения внутри канала

Загрузка...

Номер патента: 1117249

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Жуков, Клавдиев, Литвин, Самсаева

МПК: B08B 9/049, B62D 57/00

Метки: внутри, канала, передвижения, самоходное

...с кривошицом.На фиг. 1 схематично изображено самоходное устройство с приводным электродви. гателсм, продольный разрез; на фиг. 2 то же, с приводом от репеллера; на фиг. 3 - соединение щетки с кривошипом приводного вала; на фиг 4 - то же, в другом варианте; на фиг. 5 -- различные положения щеток, отвечающие варианту фиг. 4.Устройство для перемещения внутри трубопровода 1 содержит корпус 2, снаружи которого равномерно по внутреннему контуру 3 поперечного сечения трубопровода -1 распределены диаметрально расположенные пары щеток, например, 4 и 5, каждая из которых вытянута вдоль продольной оси корпуса 2, и состоит из основания 6, на котором установлены пучки 7 упругих элементов, контактирующих с трубопроводом 1. Упрутие элементы 7...

Движитель для перемещения внутри трубы

Загрузка...

Номер патента: 951796

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Ахмадиев, Бувайло, Моргун, Мутин, Ястребов

МПК: B08B 9/049, F16L 55/26

Метки: внутри, движитель, перемещения, трубы

...в одной плоскости втулки 1, на которой последо. -вательно и под некоторым углом коси трубы установлены фрикционныеролики 2, снабженные подшипниками3 и ободами 4. Втулка 1 имеет сквозную расточку, в которой установленв подшипниках 5 вал 6, снабженный 10 дисбалансамии соединенный посредством гибкой связи 8 с валом.привода 9. Корпус привода снабженупруго установленными стабилизирующими роликами 10, устраняющимиреактивный момент ротора. Наружный диаметр фрикционных роликовнесколько. меньше внутреннего диаметра трубы и определяется парамет"рами винтовой линии, по которойпроисходит обкатка внутреннейповерхности трубы.Движитель для перемещения внутри трубы работает следующим образом.От привода 9 вращающий моментчерез гибкую связь 8...

Устройство для очистки цилиндрических полостей

Загрузка...

Номер патента: 1136862

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Дворников, Калашников, Краснов

МПК: B08B 9/049

Метки: полостей, цилиндрических

...диаметра, собранных в пакет бочкообразной формы.На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 -, то же,кинематическая схема;на фнг.З - ;рабочий орган ф на фиг,4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - бункер, попе 50 речное сечение. хода и муфта 4 рабочего хода связана с приводом 2, который выполнен реверсивным. Самоходная тележка 1 имеет передние колеса 7, связанные с задними колесами 6 гибкой передачей 8, На самоходной тележке 1 установлен рабочий орган и бункер 9 с открытой передней частью и двумя наклонными пазами 10, выполненными в его боковых стенках у передней части. Рабочий орган включает горизонтальный вал 11 и установленные на нем скребки 12, выполненные в виде зубчатых дисков разного диаметра, собранных в...

Самоходная установка для движения внутри трубопровода

Загрузка...

Номер патента: 1142186

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Ганиев, Султангалеев, Хайруллин

МПК: B08B 9/049, B62D 57/00

Метки: внутри, движения, самоходная, трубопровода

...инерционностью системы подачи сжатого газа в эластичные оболочки и сильфон из-за большой протяженности и малого сечения трубопроводов, сообщающих данную установку с источником питания сжатьи воздухом. 42186 2 Цель изобретения - повышение надежности и скорости движения. Поставленная цель достигаетсятем, что в самоходной установке длядвижения внутри трубопровода, содержащей расположенный параллельно продольной оси привод возвратнопоступательных перемещений, на концахкоторого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширяющиеся опорные пояса, и систему управления Фазами работы поясов, каждый иэпоясов выполнен в виде упругого магнитопроводящего кольца, внутри которого диаметрально установлена пара электромагнитов, соединенная с...

Устройство для перемещения в трубопроводе

Загрузка...

Номер патента: 1169765

Опубликовано: 30.07.1985

Авторы: Березовский, Мамай, Марченко, Товкес

МПК: B08B 9/049, B65G 51/04

Метки: перемещения, трубопроводе

...катушку 7 с подпружиненным спереди пружиной 8 якорем 9. На переднем и заднем торцах якоря 9 имеются резиновые амортизаторы 10 и 11. Вариатор снабжен демпфером одностороннего действия, выполненным в виде установленного в заполненной жидкостью полости якоря 9 поршня 12, связанного с корпусом 2 штоком 13 и имеющего сквозные отверстия 14 с кольцевым клапаном 15, подпружиненным пружинами 16. При этом в стенке якоря 9 выполнен калиброванный канал 17, сообшающий подпоршневую и надпоршневую полоси якоря 9. В задней части корпуса имеет :я кольцо 18.Устройство для перемещения в трубопроводе работает следующим образом. Прн размещении в трубопроводе 1 пружинящие упоры 3 под действием пружин 4 расходятся в стороны и, упираясь в,стенки...

Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода

Загрузка...

Номер патента: 1233968

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Дворников, Краснов

МПК: B08B 9/049

Метки: внутренней, поверхности, трубопровода

...установлен вал 3 со Цсткой 1 нд наружн)Й поверхности, которая тоже выполнена в виде цшека. Направление навивки шнеков 31 а корпусеи на валу 3 взаимно противоположно. Корпус 1 и вал 2 рязмсцены друг относительно друга с возможн(ктьк) силового взаимодействия, которое обеспечивается тем, что корпус 1 неподвижно СОЕЦР)ИСН СО Стс)торОМ 5 ЭЛЕКродИ 3 ТС;я. а вдл 2 присоединен 1 юсрсдством муфты 6 к ротору 7 электродвигателя. Знср) ия и )ЛЕКтРОДВИГЯтСЛЮ ПОДВОДИ ГСЯ НОСРЕгСТБОМ энср(оносителя 8, установленного в корпусе 1 ня подшипнике 9 и имс(оцсеО смсценный центр тяжести благодаря грузу (1, результате чего цри Бря(пении корпуса 1 энергоюситсль 8 нс получает врашдтсль- НОГО д 33)КС 111351. к)1 Г 5 ЮдяЧИ Няиряжецня Ня стд 1 Ор О 3 С ИОГь:30 с ц...

Самоходная тележка для перемещения внутри трубопровода

Загрузка...

Номер патента: 1251976

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Бувайло, Моргун, Мутин, Ястребов

МПК: B08B 9/049

Метки: внутри, перемещения, самоходная, тележка, трубопровода

...тележкиявляется большое лобовое сопротивление, чта приводит к большимзатратам энергии как на движение тележки, так и на перекачку жидкости 121,Цель изобретения - уменьшениеэнергозатрат на передвижение тележки,Поставленная цель достигаетсятем, чта в самоходной тележке дляперемещения внутри трубопровода,содержащей цилиндрический корпус,на наружной поверхности которогонаклонно к его продольной оси устанонлены подпружиненные ролики длявзаимодействия с внутренней понерхностью трубопровода, органы дистанционнога управления и источник питания, корпус выполнен в виде отрезка трубы с открытымц торцами и конценьпчц участками н ниле усеченных конусов, обращенных большими оснонанцями наружу.На фиг,1 показана самоходная тележка н трубопроводе,...

Устройство для перемещения очистного элемента в трубопроводе

Загрузка...

Номер патента: 1519794

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Музыкантова, Перехожих, Сиваков, Яковлев

МПК: B08B 9/049

Метки: очистного, перемещения, трубопроводе, элемента

...в трубе за счет поджатия упорного пружинного кольца 14 к ее внутренней поверхности. Затем к токосъемникам и клеммам присоединяют электропровода от трансформатора тока высокой частоты и производят нагрев стержней 1 и дисков 3 до высокой температуры, За счет большего объемного расширения внутреннего, например медного, слоя при нагревании диск Э разогнется, что обеспечит плотный прижим кромки диска к внутренней поверхности очищаемой трубы, Расширяющиеся при нагревании стержни 1 имеют возможность перемещаться только в сторону диска 2, так как диск 3 прижат к внутренней поверхности трубы, а диск 2 пока не нагрет и расположен в трубе безподжатия. При достижении расчетной температуры подачу электроэнергии к токосъемникам диска 3 и...

Устройство для перемещения в трубопроводе

Загрузка...

Номер патента: 1674993

Опубликовано: 07.09.1991

Автор: Коняхин

МПК: B08B 9/049

Метки: перемещения, трубопроводе

...перемещения, который имеет связанную концами с держателями пружину и размещенное в ней управляющее средство ее сжатия и растяжения. Последнее выполнено в виде последовательно расположенных и связанных между собой и держателями шарниром гильз. В каждой иэ гильз установлены соосно пары смонтированных с зазором одни относительно другого электромагнитов, По меньшей мере один из них имеет возможность осевого перемещения, 3 ил,сительно другого электромагОдин из электромагнитов можкреплен в гильзе, а другой имность осевого переЭлектромагниты натягиваютсбой, Питающие провода к эле ртам не показаны,Устройство работает следующим обр зом,При подаче напряжения на катушки электромагнитов 7 и 8 электромагниты притягиваются один к другому, стягивая...

Устройство для определения наносов в трубопроводе

Загрузка...

Номер патента: 1687311

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Ахременко, Добужский, Мухин, Смоляков, Шохнин

МПК: B08B 9/049

Метки: наносов, трубопроводе

...когда в дренажных трубопроводах уровень отводимой воды мицичдлен или она совсем отсутствует, устройство вручную заводится в устье дренажного трубоировола 1. Включается двигатель 1 О, который приводит в действие аэродиначический лвижитель 8. Зз счет создания движителем 8 аэролинамической тяги устройство ерелеп(ается по трубопроводу 1. При эточ ролик 6 опорных элементов катятся цо внутренней поверхности трубопровода 1 При наличии износов нд внутренней поверхности трл бироволд 1 последние в(лействуют цд ролики 6 и через цих ца рычаги 3. Рычаги 3 поворачиваются в шарнирах 4, приближаясь к лорцусу 2 Угол поворота рычагов,3 измеряется и филсируется потенциочетрическил л;(тцикол. Положение устройства в кажтый чомецт времени определяется...

Внутритрубное шагающее транспортное средство

Загрузка...

Номер патента: 1710430

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Градецкий, Демяшов, Рачков, Самохвалов

МПК: B08B 9/049, B62D 57/02

Метки: внутритрубное, средство, транспортное, шагающее

...поверхности поршня 21 закреплен пневмоцилиндр 23, на штоке которого установлен фиксирующий элемент 24, выполненный, например, в виде вакуумного или магнитного захвата, а на торцевой поверхности поршня 21, обращенной к поверхности фиксации, закреплен с возможностью качения опорный элемент 25, выполненный, например, в видеколесного или шарового соединения. Вкорпусе 22 может быть предусмотрено окно 26 для уменьшения габаритов опоры 165 путем возможности входа цилиндра 23 вкорпус 22.Транспортное средство работает следующим образом.В исходном состоянии опоры 16 пояса10 2 зафиксированына внутренней поверхности трубы, а опоры 16 пояса 1 втянуты. Штокцилиндра 7 выдвигается, перемещая пояс 1вперед, положение которого при соединенных с...