Самоходное устройство для перемещенияочистных инструментов b трубопроводе

О П И С А Н И Е820927ИЗОБРЕТЕН Ия Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ЖлФе К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -В 08 В 9/04 Г 17 Р 3/00 Гвеудирствеииый камитет СССР ве млам изейретеиий(72) Автора изобретения М. Г тылев, В. И. Панин и Г. М. Ба 71) Заввител 4) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИ ОЧИСТНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ В ТРУБОПРОВОДЕИзобретение относится к очистке внутренней поверхности трубопроводов, а конк; ретнее - к устройствам для перемещения очистных инструментов в трубопроводе.Известно устройство для очистки внутренней поверхности трубопроводов, содержащее очистные складные щетки, связанные шарнирно-рычажной системой с силовым цилиндром, тяговый механизм; перемещающийся посредством рабочей среды, переключатель потока рабочей среды, соединяющий попеременно одну из полостей силового цилиндра с окружающей его средой и со средой, расположенной впереди тягового механизма 11).Недостатком данного устройства является его ограниченная область применения, возможность движения только в одну сторону, небольшое тяговое усилие,Наиболее близкое к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту самоходное устройство для перемещения очистных инструментов в трубопроводе содержит цилиндрический корпус, связанный с ходовой частью, выполненной в виде жестко закрепленных на концах корпуса торцовых колец, между которыми также жестко закреплено разделительное кольцо, взаимодействующее с подвижным элементом, представляющим собой втулку с фланцами на торцах, которая со стенками трубопровода образует опорную полость рабочего хода, 5а с корпусом - две рабочие полости с разделительным кольцом между ними, причем во всех полостях размещены соответственно опорные и рабочие эластичные баллоны, связанные напорными шлангами с распределительной камерой 2) .Недостатком известного устройства является сложность конструкции, ненадежность работы эластичных емкостей, особенно при отрицательных температурах, трудности в обеспечении герметичности.Цель изобретения - повышение надеж З ности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов самоходном устройстве для перемещения очистного инструмента в трубопроводе, содержащем цилиндрический корпус и тяговый механизм, связанные между собой посредством силового цилиндра, ходовую часть и систему управления силовым цилиндром и ходовой частью, согласно изобретению, ходовая часть выполнена в виде шарнирно820927 Формула изобретения Фиг,г НИИПИ Заказ 1582/12 Тираж 56 11 одписное илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 смонтированных на корпусе и тяговом механизме подпружиненных рычагов и электромагнитов, установленных на концах рычагов и связанных с системой управления.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 в . то же, фронтальный вид.Самоходное устройство для перемещения очистных инструментов в трубопроводе состоит из цилиндрического корпуса 1 и тягового механизма 2, связанных между собой посредством силового цилиндра 3 со штоком 4, системы управления (не показана), подпружиненных рычагов 5, размещенных на корпусе 1 и тяговом механизме 2, электроьитннтов 6 и 7, установленных на концах рычагов 5.Работает устройство следующим образом.При подаче тока от системы управления к электромагнитам 6 они притягиваются к стенкам трубопровода и удерживают корпус 1 устройства. на месте, Электромагниты 7 в это время обесточены. После срабатывания электромагнитов 6 силовой цилиндр 3 посредством штока 4 притягивается к корпусу 1, перемещая тяговый механизм 2. При достижении. штоком 4 крайнего положения система управления подает ток на электромагпйть 7, после чего электромагниты 6 обесточрваются. Тяговый механизм 2 закрепляется в трубопроводе, а шток 4 начинает выдвигаться из силового цилиндра 3, перемещая корпус 1 вперед на длину што-, 1 ка 4. Затем включаются электромагниты 6, электромагниты 7 выключаются и цикл перемещения устройства повторяется. Подпружиненные рычаги 5 возвращают электромагниты 6 и 7 в исходное положение после каждого выключения.Перемещение устройства может произв водиться в любую сторону и зависит отнастройки системы управления.Скорость перемещения устройства в трубопроводе зависит от частоты переключения электромагнитов системой управления, скорости хода и величины перемещения штока за рабочий цикл,Самоходное устройство для перемещенияочистных инструментов в трубопроводе,содержащее цилиндрический корпус и тяговый механизм, связанные между собой посредством силового цилиндра, ходовую частьи систему управления силовцм цилиндром2 О и ходовой частью, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности работы,ходовая часть выполнена в виде шарнирю-.смонтированных йа корпусе и тяговом механизме подпружиненных рычагов и электромагнитов, установленных на концах рычагови связанных с системой управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР378264, кл. В 08 В 9/04, 1971,зо 2. Авторское свидетельство СССР588024, кл. В 08 В 9/04, 1974.