Патенты с меткой «перемещениявнутри»
Самоходная тележка для перемещениявнутри трубопровода
Номер патента: 844451
Опубликовано: 07.07.1981
Авторы: Дорогов, Иголкин, Полозников
МПК: B08B 9/049, B62D 57/00
Метки: перемещениявнутри, самоходная, тележка, трубопровода
...установленных на раме перемещающихся передних 9 и задних 10 втулок. Для ограничения хода втулки 9 на раме имеется стопорное полукольцо 11. На втулке 9 установлены червячные колеса, выполненные заодно с ведущим колесом, выполненным в виде звездочки 12. На той же втулке шарнирно закреплены передние рычаги 13, а в вилках рычагов 13 установлены натяжные катки, выполненные в виде звездочек 14, Звоздочку 12 червячных колес, а также звоздочки 14 и 15 охватывает бесконечный обвод, например цепь 16, образуя гусеничный движитель. Звездочки 15 закрпелены в вилках задних рычагов 17, шарнирно установленных на плавающей в продольном направлении задней втулке 10.Устройство работает следующим образом.Крутящий момент от привода 2 передается через...