Движитель для перемещения внутри трубы

СОЮЗ СОВЕТСНИХааюлюаепякРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЙО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2844873,кл. В 65 Р 57/001979. ЯО.951796 зш В 08 В 9/04 Р 16 Ь 55/00(54) (57) ДВИЖИТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯВНУТРИ ТРУБЫ, включающий ротор, содержащий фрикционные ролики и установленные на валу ротора дисбалансыи соединенный гибкой связью с приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повьппения надежностии эффективности работыон снабженступенчатой втулкой, установленнойна валу ротора с возможностью вращения относительно последнего,причем фрикционные ролики размещены навтулке.951796 1Изобретение относится к трубо" проводному транспорту и может быть использовано для производства различных операций внутри трубы: центровки труб при сварке, сваРки изнутри, очистки, механической обработки, нанесения антикорроэионных покрытий, диагностики внутренней поверхности, транспортировки грузов и т.д.Известен движитель для перемещения внутри трубы, содержащий ротор, состоящий из установленных последовательно на ступенчатом валу ротора. фрикционных роликов и дисбалансов, соединенный с приводом посредством гибкой связи 1 3В укаэанномдвижителе вращающийся ротор вследствие наличия дисбалансов создает центробежную силу инерции, которая обусловливает возникновение фрикционного контакта роликов с поверхностью трубы по винтовой линии.Недостатком устройства является то, что дисбалансы закреплены жестко . непосредственно на ступенчатом валу, Вследствие этого, угол, обусловливающий момент качения роликов, составленный между плоскостью (базовой), проходящей через точку контакта роликов с трубой и перпендикулярнойплоскостью, определяющей симметричность и ступенчатость вала, и плоскостью, проходящей через. центры тяжести дисбалансов и ось их вращения, всегда постоянен и не может самоустанавливатьсяи принимать наиболее оптимальные значения в зависимости от режима работы движителя. Стабилизированное расположение дисбалансов относительно ступенчатого вала делает работу движителя в период запуска двигателя и рабочер режиме неравномерной и неустойчивой. 2Устройство состойт иэ ступенчатой и симметричной в одной плоскости втулки 1, на которой последо. -вательно и под некоторым углом коси трубы установлены фрикционныеролики 2, снабженные подшипниками3 и ободами 4. Втулка 1 имеет сквозную расточку, в которой установленв подшипниках 5 вал 6, снабженный 10 дисбалансамии соединенный посредством гибкой связи 8 с валом.привода 9. Корпус привода снабженупруго установленными стабилизирующими роликами 10, устраняющимиреактивный момент ротора. Наружный диаметр фрикционных роликовнесколько. меньше внутреннего диаметра трубы и определяется парамет"рами винтовой линии, по которойпроисходит обкатка внутреннейповерхности трубы.Движитель для перемещения внутри трубы работает следующим образом.От привода 9 вращающий моментчерез гибкую связь 8 передаетсявалу 6, который вследствие наличиядисбалансов 7, вращаясь в подшипниках 5, самоустанавливается наоптимальный угол р и создаетцентробежную силу инерции дисбалансов, которая через подшипники5, ступенчатую втулку 1,подшипники 3, обусловливает воэникновение момента качения роликов 2 иперемещающихся по винтовой линиифрикционных точек контакта К обо.дов 4 роликов 2 с поверхностьютрубы, обеспечивая вращателънопоступательное перемещение движите.ля в трубе.Благодаря независимому вращению вала 6 с дисбалансами 7 на ступенчатую втулку 1 с роликами 2 не 45действуют возмущающие силы в периодзапуска и рабочего режима движителя.5055 Целью изобретения является иовышение надежности и эффективностйработы движителя,Эта цель достигается тем, чтодвижитель снабжен ступенчатой втулкой, установленной на валу ротора с возможностью вращения относительно последнего, причем фрикционные ролики размещены на втулке.На фиг.1 показан движитель втрубе, вид сбоку," на фиг.2 - видА на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Бна фиг.1,Ступенчатая втулка 1 с роликами 2 за счет авторегулнрования угла ,определяемого центробежной силой инерции дисбалансов, обеспечивает перпендикулярность плоскости С, определяющей ступенчатость втулки 1, к плоскости 3проходящей через ось вращения О указанной втулки 1 и точку контакта К роликов 2 с трубой - основное условие устойчивой обкатки роликами поверхности трубы по винтовой линии.3 951796 4Выполнение ступенчатого вала по" Применение изобретения поэволитлым в виде втулки и размещение улучшить условия работы, повысить, внутри него отдельного вращающегося эффективность, надежность, а также вала с закреплением непосредственно ресурс работы внутритрубного движнна последнем дисбалансов и гибкойтеля при его эксплуатации за счет5связи позволяет получить независимыеавторегулирования угла /. "который1вращенияступенчатойвтулкиидополни- в кащцом определенном режиме работельного вала и возможность самоустанав- ты движителя принимает оптимальные ливаться относительно друг друга. значения. Раг,2 Редактор С. Титова Техред Л.Коцюбняк орректорО. Тигор 209/2 к Тираж:566 НИИПИ Государственного по делам изобретений 35,Москва, Ж, Раушс