Патенты с меткой «внутритрубное»

Номер патента: 810547

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Батыров, Конотоп, Туриков

МПК: B62M 1/08

Метки: внутритрубное, самоходное

...9 и 10, имеющие различную кривизну.Контроль за направлением перемещения устройства осуществляется следующим образом.Типография, пр. Сапунова, 2 При движении устройства внутри трубы вправо неприводное колесо 3 вращается по часовой стрелке, а ролик 6 обкатывается по поверхности обода колеса. Затем ролик 6 наезжает на выступ 9 и катится по его криволинейной поверхности, в результате чего рычаг 5 поворачивается вокруг своей оси (растягивая пружину) и производит шариком 8 удар о стенку трубопровода. Скорость поворота рычага 5 и сила удара шарика зависят от профиля выступа 9,Удар шариком 8 о поверхность трубопровода повторяется через небольшой промежуток времени, когда шарик наедет на выступ 10. При движении устройства вправо за один оборот...

Номер патента: 1710430

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Градецкий, Демяшов, Рачков, Самохвалов

МПК: B08B 9/049, B62D 57/02

Метки: внутритрубное, средство, транспортное, шагающее

...поверхности поршня 21 закреплен пневмоцилиндр 23, на штоке которого установлен фиксирующий элемент 24, выполненный, например, в виде вакуумного или магнитного захвата, а на торцевой поверхности поршня 21, обращенной к поверхности фиксации, закреплен с возможностью качения опорный элемент 25, выполненный, например, в видеколесного или шарового соединения. Вкорпусе 22 может быть предусмотрено окно 26 для уменьшения габаритов опоры 165 путем возможности входа цилиндра 23 вкорпус 22.Транспортное средство работает следующим образом.В исходном состоянии опоры 16 пояса10 2 зафиксированына внутренней поверхности трубы, а опоры 16 пояса 1 втянуты. Штокцилиндра 7 выдвигается, перемещая пояс 1вперед, положение которого при соединенных с...