Самоходное устройство для перемещения в трубопроводе

(7) Заявитель Е УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯВ ТРУБОПРОВОДЕ 54) САМО(61) Дополнительное к авт (22) Заявлено 08,01:80 ( Изобретение относится к устройствам дляперемещения рабочих инструментов приочистке внутренних поверхностей трубопроводов.Известно устройство для перемещения втрубопроводе, содержащее полый цилиндрический корпус с торцовыми кольцами, имеюшими пазы по внешнему диаметру, разделительное. коЛьцо, жестко закрепленное на цилиндрическом корпусе между торцовымикольцами, подвижный элемент в виде втулки с фланцами, расположенный на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами,10эластичные баллоны, размещенные в пазахторцовых колец и полостях, образуемых подвижным элементом и разделительным кольцом с внутренней стенкой трубопровода инаружной стенкой цилиндрического корпуса,шланги для подачи рабочей среды, соединяющие эластичные баллоны с распределительной камерой 1,Основным недостатком такого устройстваявляется то, что оно может быть использовано только для одного определенного диаметра трубопровода.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей устройства путем его использования для трубопроводов различных диаметров.Это достигается тем, что устройство, содержащее полый цилиндрический корпус с торцовыми кольцами, имеющими пазы по внешнему диаметру, разделительное кольцо, жестко закрепленное на цилиндрическом корпусе между торцовыми, кольцами, подвижный элемент в виде втулки с фланцами, расположенный на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, эластичные баллоны, размещенные в пазах торцовых колец и полостях, образуемых подвижным элементом и разделительным кольцом с внутренней стенкой трубопровода и наружной стенкой цилиндрического корпуса, шланги для подачи рабочей среды, соединяющие эластичные баллоны с распределительной камерой, имеет дополнительную втулку с фланцами, направляющие и винтовой стержни и конические элементы с продольными пазами на образующей поверхности, расположенные на винтовом стержне, торцовые кольца выполнены в виде секторов и свободно размещены в продольных пазах конических элементов, а втулка подвижного элемента выполнена разрезной в виде секторов,установленных на направляющих стержнях, при этом дополнительная втулка размещена во втулке подвижного элемента, торцовые кольца соединены направляющими стержнями, а винтовой стержень размещен внутри цилиндрического корпуса.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1.Устройство для перемещения в трубопроводе состоит из полого цилиндрического корпуса 1 с торцовыми кольцами 2 имеющими пазы по внешнему диаметру, разделительного кольца 3, жестко закрепленного на цилиндрическом корпусе 1 между торцовыми кольцами 2 подвижного элемента 4 в виде втулки с фланцами, расположенного на цилиндрическом корпусе 1 между торцовыми кольцами 2, эластичных баллонов 5, 6, 7, 8, размещенных в пазах торцовых колец и полостях, образуемых подвижным элементом и разделительным кольцом с внутренней стенкой трубопровода 9 и наружной стенкой цилиндрического корпуса 1, шланги для подачи рабочей среды 1 О, соединяющие эластичные баллоны с распределительной камерой 11, дополнительной втулки 12 с фланцами, направляющих 13 и винтовых 14 стержней и конических элементов 15 с продольными пазами на образующей поверхности, расположенных на винтовом стержне 14. Торцовые кольца 2 выполнены в виде секторов и свободно размещены в продольных пазах конических элементов, а втулка подвижного элемента 4 выполнена разрезной в виде секторов, установленных на направляющих стержнях 13, при этом дополнительная втулка 12 .размещена во втулке подвижного элемента 4, торцовые кольца 2 соединены направляю- шими стержнями 13, а винтовой стержень 14 размещен внутри цилиндрического корпуса и снабжен рукояткой 16.Устройство работает следующим образом.Рабочая среда под давлением подается в баллоны 5 подвижного элемента 4,. при этом фиксируются подвижной элемент 4 и дополнительная втулка 12. Затем рабочая среда под давлением подается, например, в баллоны 6, размещенные в полостях, образуемых разделительным кольцом 3 и фланцем дополнительной втулки 12, при этом устройство перемещается в сторону ненадутых баллонов 7. Рабочая среда под давлением подается в баллоны 8, размещенные в пазах торцовых колец 2, при этом устройство фиксируется в трубопроводе, Стравливается давление из баллонов 5 и 6, а рабочая среда под давлением подается в баллоны 7. Под действием давления в баллонах 7 подвижной элемент 4 вместе с дополнительной втулкой 12 занимают исходное положение относительно разделительного кольца 3. Стравливается давление из баллонов 8, после чего происходит очередное перемещение устройства по уже описанной последовательности операций.Использование устройства для перемегцения в трубопроводах различных диаметров внутренних поверхностей осуществляется 5 следующим образом.При помощи рукоятки 16 вращается винтовой стержень 14, при этом конические элементы перемешаются по винтовому стержню либо приближаясь, либо удаляясь друг от 1 Одруга, в зависимости от направления вращения винтового стержня 14. При этом торцовые кольца 2, выполненные в виде секторов, перемещаются в продольных пазах конических элементов, что приводит либо к увеличению, либо к уменьшению внешнего диаметра торцовых колец 2.Техническая эффективность от применения изобретения заключается в расширении технологических возможностей устройства путем его использования для трубопроводов различных диаметров.2 ОФормула изобретенияСамоходное устройство для перемешенияв трубопроводе, содержащее полый цилиндрический корпус с торцовыми кольцами, имеющими пазы по внешнему диаметру, разделительное кольцо, жестко закрепленное на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, подвижный элемент в виде втулки ЗО с фланцами, расположенный на цилиндрическом корпусе между торцовыми кольцами, эластичные баллоны, размещенные в пазах торцовых колец и полостях, образуемых подвижным элементом и разделительным кольцом с внутренней стенкой трубопровода и наружной стенкой цилиндрического корпуса, шланги для подачи рабочей среды, соединяющие эластичные баллоны с распределительной камерой, отличающееся тем, что, с целью расширения его технологическихО возможностей, оно имеет дополнительнуювтулку с фланцами, направляющие и винтовой стержни и конические элементы с продольными пазами на образующей поверхности, расположенные на винтовом стержне, торцовые кольца выполнены в виде секто ров и свободно размеШены в продольныхпазах конических элементов, а втулка подвижного элемента выполнена разрезной в виде секторов, установленных на направляющих стержнях, приэтом дополнительная50втулка размещена во втулке подвижного элемента, торцовые кольца соединены направляющими стержнями, а винтовой стержень размещен внутри цилиндрического корпуса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР588024, кл. В 08 В 8/04, 1978.869866 171 1 рР Редактор О.ЮрковаЗаказ 8711/13ВНИИПИпо113035, МФилиал ППП СоставТехредТираж 6Государственнелам изобретесква, Ж - 35,Патент, г, У итель Г. РыбаковА, Бойкас Корректор Н. Сте59 Подписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4