Самоходная установка для движения внутри трубопровода

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕСПУБЛИК А ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВ АВТОРСКОМ,Ф СВ 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Уфимский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджони кидзе(56) 1. Авторское свидетельство СС В 852701, кл. В 62 0 57/00,1981.2. Авторское свидетельство СССР В 789724, кл. С 01 Н 27/82, 1977 (прототип). 4 С 5 ц В 08 В 9/04 В 62 В 57/О(54)(57) САМОХОДНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯДВИЖЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащая расположенный параллельно продольной оси привод возвратно-поступательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширяющиесяопорные пояса, и систему управленияфазами работы этих поясов, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения надежности и скорости движения, каждый из поясов выполнен ввиде упругого магнитопроводящегокольца, внутри которого даметральноустановлена пара электромагнитов,соединенная с системой управления.10 15 20 25 30 35 45 50 1 11Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано для перемещения приборов диагностики и различных устройств внутри трубопроводов.Известен движитель, содержащий два телескопических цилиндра с закрепленньии на их наружных поверхностях упругими элементами, контактирующими с внутреннейповерхностью трубопровода, причем телескопические цилиндры соединены между собой приводом возвратно-поступательного перемещения, а каждый упругий элемент выполнен в виде проволочных щеток, наклоненных в обратную сторону движения всего устройства 11.Недостатками данного движителя являются отсутствие заднего хода, а также малый срок службы, вследствие истирания проволочных щеток о внутреннюю поверхность трубопроводапричем в ряде случаев недопустимо трение внутренней поверхности трубопровода о металлические щетки, что ограничивает область применения данного движителя.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является самоходная установка для движения внутри трубопровода, содержащая расположенный параллельно продольной оси привод возвратно-постунательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширяющиеся опорные пояса, и систему управления Фазами работы этих поясов 23Недостатком известной установки является малая надежность, так как опорные пояса, которые выполнены в виде эластичных оболочек, подверже" ны быстрому износу при трении о внутренние стенки трубопровода, а привод возвратно-поступательных перемещений, который выполнен в виде сильфона, быстро выходит из строя из-за постоянных переменных изгибов его наружной стенки. Кроме того, у данной установки пониженная скорость, что обусловлено большой инерционностью системы подачи сжатого газа в эластичные оболочки и сильфон из-за большой протяженности и малого сечения трубопроводов, сообщающих данную установку с источником питания сжатьи воздухом. 42186 2 Цель изобретения - повышение надежности и скорости движения. Поставленная цель достигаетсятем, что в самоходной установке длядвижения внутри трубопровода, содержащей расположенный параллельно продольной оси привод возвратнопоступательных перемещений, на концахкоторого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширяющиеся опорные пояса, и систему управления Фазами работы поясов, каждый иэпоясов выполнен в виде упругого магнитопроводящего кольца, внутри которого диаметрально установлена пара электромагнитов, соединенная с системой управленияНаФиг.1 изображена самоходная установка, общий вид;на фиг.2 - один из опорных поясов в свободном сос" 1 тоянии,на фиг,З - то же,в рабочем состоянии;на фиг.4 - привод возвратно-поступательных перемещений в свободном состоянии; на Фиг.5 - то же, в рабочем состоянии.Установка для движения внутри трубопровода 1 содержит два опорных пояса, выполненных в виде упругих магнитопроводящих колец 2 и 3, на внутренней поверхности которых укреплены диаметрально электромагниты 4 и 5, Между опорными поясами расположен привод возвратно-поступательных перемещений, который состоит из упругого магнитопроводящего кольца 6 с расположенными диаметрально на его внутренней поверхности электромагнитами 7, ось которых параллельна оси трубопровода. Привод 40, возвратно-поступательных перемещений соединен с опорными поясами немагнитными скобами 8 и 9. Электромагниты4,5 и 7 подключены ; системе 10 управления Фазами работы перечисленныхэлементов. Так как диаметр упругих магнитопроводящих колец 2 и 3 меньше внутреннего диаметра трубопровода 1, то в свободном состоянии между кольцами 2 и 3 и внутренней поверхностью трубопровода сцеплениянет (Фиг. 2) . При подаче управляющего сигнала (фиг.3) электромагнитысрабатывают, кольца сжимаются и между внутренней поверхностью трубопровода 1 и кольцами создается сцепление. Диаметр кольца б или свободноерасстояние между полюсами его магнитов 7 выбирается иэ тех соображе(г г(з г. оставитель Д ехред А.Бабин Редактор Н. Волови тер Коррек Луговая 80 Подписное енного комитета СССР аказ 60 Тираж ВНИИПИ,Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж"35"Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Э 1 ний, чтобы при замкнутых магнитах 7 кольцо 6 по своей большой оси эллипса быпо меньше внутреннего диаметра трубопровода 1, т.е. чтобы это кольцо 6 не зажималось в трубо" проводе в любых фазах его работы.Движение установки происходит так.Система 10 управления фазами работы колец 2,3 и 6 подает электрические импульсы в следующей последо-. вательности. Вначале импульс поступает на электромагниты 5, в результате чего кольцо 3 фиксируется в трубопроводе 1, а затем - на электромагниты 7. Их смыкание приводит к 142186 аперемещению кольца слева направо наодин шаг. Затем электрический импульсподается на электромагниты 4 и снимается с электромагнитов 7 и 5, приэтом происходит фиксирование в трубопроводе опорного пояса 2 и перемещение кольца 3 слева направо на одиншаг. Далее цикл повторяется. Длядвижения в обратном направлении 10 система 10 подает импульсы в .обратном порядке.Применение изобретения позволяетзначительно увеличить срок службын надежность самоходного устройства, а также скорость его передвижения внутри трубопровода,